一种防积料通用无人机播撒吊舱的制作方法

本实用新型涉及无人机播撒技术领域，具体为一种防积料通用无人机播撒吊舱。

背景技术：

目前已有的无人机携带的颗粒料播撒吊舱是通过将吊舱下部设置成锥形，通过较陡峭的斜面让颗粒料自行滑落。

现有无人机播撒吊舱靠锥形斜面使颗粒料下滑，不能充分利用无人机下部的有效空间，并且严重限制吊舱形状，严重影响无人机气动外形，增加气动阻力，且锥形斜面吊舱颗粒料下落不均匀，影响播撒的质量，同时无法对不同机型的无人机通用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防积料通用无人机播撒吊舱，以解决上述背景技术中提出锥形斜面不能充分利用无人机下部的有效空间、锥形鞋面吊舱颗粒下落不均匀和不适用于多种机型的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防积料通用无人机播撒吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的背部转动连接(通过分度销和卡槽固定，非转动连接)有快拆挂架，所述舱盖的外表面固定有舱盖卡扣，且所述舱盖卡扣与吊舱主体的外表面相连接，所述吊舱主体的内壁设置有舱壁尼龙搭扣，所述吊舱主体的内部下方设置有舱底尼龙搭扣，所述吊舱主体的内表面设置有薄膜软壳，所述吊舱主体的内部中间设置有红外光电测量管，所述吊舱主体的内部一侧固定有轴承座，所述吊舱主体的内部另一侧位置处固定有传动轮防尘壳，所述传动轮防尘壳的一侧固定有电机防尘盖，所述电机防尘盖的内部固定有电机，所述电机的输出端连接有传动轮，所述传动轮的外表面通过传动带连接有双向螺杆，所述双向螺杆远离传动轮防尘壳的一端连接有球轴承，且所述球轴承位于轴承座的内部，所述吊舱主体的底部中间连接有播撒器。

优选地，所述快拆挂架设置有两条，且两条所述快拆挂架相互平行。

优选地，所述双向螺杆的外表面套接有翅片，且所述翅片与双向螺杆焊接，或通过3D打印、铸造等其他工艺实现。

优选地，所述翅片设置有多个，且多个所述翅片共分为两组，同时两组所述翅片以双向螺杆的长度中心线为中心镜像设置。

优选地，所述吊舱主体的顶部连接有舱盖，且所述快拆挂架位于舱盖的上方。

优选地，多个所述翅片等距排布于双向螺杆的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种防积料通用无人机播撒吊舱，设置有薄膜软壳、红外光电测量管、和快拆挂架，在使用时，工作人员打开舱盖向吊舱主体内加入种子，在种子的重力作用下，吊舱内部薄膜软壳体变形，紧贴在硬壳体表面，吊舱内部为最大容量状态，然后关闭舱盖，并通过舱盖卡扣扣紧，装料完成使用者通过快拆挂架固定在无人机上，快拆挂架可以挂载在固定翼以及直升机、多旋翼无人机等机型上，提高了该播撒吊舱的适用性，当无人机起飞带动播撒吊舱开始撒料后，舱里料量减少，质量减轻，软壳薄膜逐渐绷紧形成陡峭的斜坡，余料滑落，进入双向螺杆和翅片之间，并传输进入播撒器，最终通过播撒器播种，可以提高颗粒下落的均匀性，充分利用吊舱内部的空间，当物料减少后，红外光电测量管不再被料遮挡，红外LED灯发出的信号被红外传感器接收，发出电信号，通过设置高中低三组对管，实现料量高中低状态的检测，解决了锥形斜面不能充分利用无人机下部的有效空间、锥形鞋面吊舱颗粒下落不均匀和不适用于多种机型的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吊舱主体剖面结构示意图；

图3为本实用新型双向螺杆局部结构示意图；

图4为本实用新型播撒器侧面结构示意图。

图中：1、吊舱主体；2、快拆挂架；3、舱盖卡扣；4、播撒器；5、电机；6、电机防尘盖；7、传动轮防尘壳；8、传动轮；9、传动带；10、双向螺杆；11、球轴承；12、轴承座；13、红外光电测量管；14、薄膜软壳；15、舱壁尼龙搭扣；16、舱底尼龙搭扣；17、舱盖；18、翅片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防积料通用无人机播撒吊舱，包括吊舱主体1、快拆挂架2、舱盖卡扣3、播撒器4、电机5、电机防尘盖6、传动轮防尘壳7、传动轮8、传动带9、双向螺杆10、球轴承11、轴承座12、红外光电测量管13、薄膜软壳14、舱壁尼龙搭扣15、舱底尼龙搭扣16、舱盖17和翅片18，所述吊舱主体1的背部转动连接有快拆挂架2，所述舱盖17的外表面固定有舱盖卡扣3，且所述舱盖卡扣3与吊舱主体1的外表面相连接，所述吊舱主体1的内壁设置有舱壁尼龙搭扣15，所述吊舱主体1的内部下方设置有舱底尼龙搭扣16，所述吊舱主体1的内表面设置有薄膜软壳14，所述吊舱主体1的内部中间设置有红外光电测量管13，所述吊舱主体1的内部一侧固定有轴承座12，所述吊舱主体1的内部另一侧位置处固定有传动轮防尘壳7，所述传动轮防尘壳7的一侧固定有电机防尘盖6，所述电机防尘盖6的内部固定有电机5，所述电机5的输出端连接有传动轮8，所述传动轮8的外表面通过传动带9连接有双向螺杆10，所述双向螺杆10远离传动轮防尘壳7的一端连接有球轴承11，且所述球轴承11位于轴承座12的内部，所述吊舱主体1的底部中间连接有播撒器4。

请参阅图1，所述快拆挂架2设置有两条，且两条所述快拆挂架2相互平行，快拆挂架2可以挂载在固定翼以及直升机、多旋翼无人机等机型上，提高了该播撒吊舱的适用性，

请参阅图2，所述双向螺杆10的外表面套接有翅片18，且所述翅片18与双向螺杆10焊接，可以将吊舱主体1内部的物料全部输出，防止其内部物料堆积，所述翅片18设置有多个，且多个所述翅片18共分为两组，同时两组所述翅片18以双向螺杆10的长度中心线为中心镜像设置，多个所述翅片18等距排布于双向螺杆10的外表面，防止吊舱主体1内部堵料和积料。

请参阅图2，所述吊舱主体1的顶部连接有舱盖17，且所述快拆挂架2位于舱盖17的上方，防止舱盖17在意外掉落后打开，避免物料落出的情况。

工作原理：首先工作人员打开舱盖17向吊舱主体1内加入种子，在种子的重力作用下，吊舱内表面薄膜软壳14变形，紧贴在硬壳体表面，吊舱主体1内部为最大容量状态，然后关闭舱盖17，并通过舱盖卡扣3扣紧，装料完成使用者通过快拆挂架2固定在无人机上，当无人机起飞带动播撒吊舱开始撒料后，舱里料量减少，质量减轻，在舱壁尼龙搭扣15和舱底尼龙搭扣16的作用下，薄膜软壳14逐渐绷紧形成陡峭的斜坡，余料滑落，进入双向螺杆10和翅片18之间，并掉落进入播撒器4，最终通过播撒器4播种，当物料减少后，红外光电测量管13不再被料遮挡，红外LED灯发出的信号被红外传感器接收，通过设置高中低三组对管，可以检测吊舱主体1内部料量，方便播撒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。