一种消防无人机装置的制作方法

本实用新型涉及消防无人机装置领域，具体为一种消防无人机装置。

背景技术：

随着科学的不断发展，无人机装置慢慢对用在生活中各个领域，帮助人们完成一些高难度事项，消防无人机装置不断的涌现，现有的消防无人机装置通常只是对火灾现场进行勘察等，或采用无人机连接水管来灭火，操作难度大，灭火效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消防无人机装置，以解决上述背景技术中提出的采用无人机连接水管来灭火，操作难度大，灭火效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防无人机装置，包括无人机、无线接收模块、单片机和气缸，所述无人机的底端固定安装有水弹箱，所述水弹箱的内部插入有限位架，所述水弹箱的底端设置有发射器，所述发射器与水弹箱之间安装有连接管，所述水弹箱的底端固定安装有第一连接架，所述第一连接架的底端设置有连接片，所述水弹箱的底端通过固定螺栓安装有第二连接架，所述第二连接架的表面均匀设置有插孔，所述第二连接架与发射器顶端插入有插销，所述发射器内部的右侧设置有控制仓，所述控制仓内部从左至右依次设置有单片机、无线接收模块和蓄电池，所述发射器内部的底端设置有马达，所述马达的顶端通过传动齿组连接有气缸，所述气缸的右侧固定连接有弹簧，所述气缸的正面设置有推管口。

优选的，所述限位架的内部设置有石灰柱，所述石灰柱的外壁包覆有棉布层。

优选的，所述限位架的底端固定安装有插条，所述水弹箱的内部设置有插槽，插条与插槽构成插入式固定结构。

优选的，所述水弹箱的开口处设置有外螺纹，连接管的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹构成螺纹连接结构。

优选的，所述第一连接架的内部设置有开槽，所述连接片与发射器固定连接。

优选的，所述蓄电池的输出端通过导线分别与无线接收模块和单片机电连接，所述无线接收模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与马达电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防无人机装置设置有无人机、水弹箱和发射器，通过发射由水基生成的水弹来对对高处进行灭火，灭火效果好，加强实用性，设置有第一连接架、连接片、插孔和插销，实现对发射器的角度控制，使得发射器可以精确的对准火源处，加强灭火的效率，设置有限位架、石灰柱和棉布层，对水弹表面进行擦拭，同时限制过大的水弹进入，避免水弹发射时出现破碎，使得水弹能够直接射在火源处。

附图说明

图1是本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2是第一连接架、连接片和发射器的结构侧视示意图；

图3是限位架、石灰柱和棉布层的结构侧视剖面示意图；

图4是气缸的结构俯视示意图。

图中：1、无人机；2、水弹箱；3、限位架；4、石灰柱；5、棉布层；6、连接管；7、第一连接架；8、连接片；9、发射器；10、第二连接架；11、插销；12、插孔；13、固定螺栓；14、控制仓；15、蓄电池；16、无线接收模块；17、单片机；18、马达；19、弹簧；20、传动齿组；21、气缸；22、推管口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种消防无人机装置，包括无人机1、无线接收模块16、单片机17和气缸21，无人机1的底端固定安装有水弹箱2，水弹箱2的内部设置有插槽，水弹箱2的内部插入有限位架3，限位架3的底端固定安装有插条，插条与插槽构成插入式固定结构，方便对限位架3整体进行拆卸，将限位架3取出风干，可持续使用，限位架3的内部设置有石灰柱4，石灰柱4的外壁包覆有棉布层5，过大的水弹被限位架3挡住，合格的水弹通过限位架3的空格时被棉布层5擦去表面的水滴，同时棉布层5将水分传递石灰柱4，保持持续的吸水性，避免水弹破碎，提升实用性。

水弹箱2的底端设置有发射器9，发射器9与水弹箱2之间安装有连接管6，连接管6的内部设置有内螺纹，水弹箱2的开口处设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹构成螺纹连接结构，方便水弹箱2与连接管6连接，且两者连接方便，加强使用的便捷性，水弹箱2的底端固定安装有第一连接架7，第一连接架7的底端设置有连接片8，第一连接架7的内部设置有开槽，连接片8与发射器9固定连接，同时连接片8有内嵌在第一连接架7内部的开槽内，可以实现连接片8一定程度上的位置移动，可以方便发射器9的上下移动，水弹箱2的底端通过固定螺栓13安装有第二连接架10，第二连接架10的表面均匀设置有插孔12，第二连接架10与发射器9顶端插入有插销11，然后根据火灾发生处的高度，调整连接片8在开槽内部移动，接着将插销11插入合适的插孔12内部，从而使得发射器9整体与无人机1呈一定的倾斜角度，方便发射器9发射的水弹直接射击在火源位置，加强灭火的效率。

发射器9内部的右侧设置有控制仓14，控制仓14内部从左至右依次设置有单片机17、无线接收模块16和蓄电池15，蓄电池15为无线接收模块16、单片机17和马达18提供电能，发射器9内部的底端设置有马达18，该单片机17的型号可为HT66F018，单片机17是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用，其工作原理为能够自动完成赋予它的任务的过程，也就是单片机17执行程序的过程，即一条条执行的指令的过程，该无线接收模块16的型号可为YS-53，通过远程无线发射装置控制本水弹发射器。

蓄电池15的输出端通过导线分别与无线接收模块16和单片机17电连接，无线接收模块16的输出端与单片机17的输入端电性连接，单片机17的输出端通过导线与马达18电连接。

马达18的顶端通过传动齿组20连接有气缸21，传动齿组20的形状如附图所示，为三个齿轮和一个齿条构成，一个齿轮与马达18连接，齿条与气缸21连接，气缸21的右侧固定连接有弹簧19，气缸21的正面设置有推管口22，控制无人机1起飞，等到无人机1到达合适位置时，按下无线控制开关，无线接收模块16接收到信号并将信号传达至单片机17，单片机17控制马达18工作，经过传动齿组20的传动使得气缸21往返运动，推管口22将传动齿组20压缩后的空气喷出，压缩空气推动水弹从发射器9射出，实现对高处的灭火。

工作原理：使用时，首先向水弹箱2内部导入用水基生成的水弹，当水弹进入水弹箱2后，过大的水弹被限位架3挡住，合格的水弹通过限位架3的空格时被棉布层5擦去表面的水滴，同时棉布层5将水分传递石灰柱4，保持持续的吸水性，避免水弹破碎，提升实用性。

然后根据火灾发生处的高度，调整连接片8在开槽内部移动，接着将插销11插入合适的插孔12内部，从而使得发射器9整体与无人机1呈一定的倾斜角度，方便发射器9发射的水弹直接射击在火源位置，实现对发射器9的角度控制，使得发射器9可以精确的对准火源处，加强灭火的效率。

最后控制无人机1起飞，等到无人机1到达合适位置时，按下无线控制开关，无线接收模块16接收到信号并将信号传达至单片机17，单片机17控制马达18工作，经过传动齿组20的传动使得气缸21往返运动，推管口22将传动齿组20压缩后的空气喷出，压缩空气推动水弹从发射器9射出，实现对高处的灭火。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。