一种稳定型无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种稳定型无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

但是，现有的无人机缺乏缓冲减震机构，当操作失误或者其他状况之时会发生撞击或者掉落，容易使得无人机的结构发生损伤甚至达到无可还原状态。

技术实现要素：

本实用新型发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺乏更强的缓冲减震性能的不足，提供一种稳定型无人机。该稳定型无人机结构合理，具有横向和纵向缓冲撞击力的保护性能，进而降低无人机失控等状况下的坠落或者碰撞损伤程度。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种稳定型无人机，包括无人机主体、支撑脚和机翼机构，所述机翼机构通过连接杆固定在无人机主体的侧端对称位置，所述支撑脚固定在连接杆的底部，所述机翼机构包括旋转叶片、横向缓冲装置、纵向缓冲装置、外保护壳和内保护壳，所述旋转叶片连接在内保护壳的侧壁，所述横向缓冲装置固定在外保护壳和内保护壳的内壁，所述纵向缓冲装置固定在外保护壳和内保护壳的上表面，所述内保护壳与连接杆连接。

优选的，所述机翼机构的纵向竖直高度比无人机主体高50-100mm。本方案通过一定范围高度的机翼机构可以有效地缓冲并保护无人机主体不过多被损坏。

优选的，所述机翼机构的纵向竖直高度比无人机主体高50mm。本方案通过一定合适的高度差值可以进一步更好地保护无人机主体，同时还可以增加整体的美观程度。

优选的，所述纵向缓冲装置包括第一纵向安装板、第二缓冲部件和第二纵向安装板，所述第二纵向安装板通过第二缓冲部件固定在第一纵向安装板的上端，所述第一纵向安装板卡紧连接在外保护壳和内保护壳的上表面。本方案通过第一纵向安装板、第二缓冲部件和第二纵向安装板相互之间的配合可以增加了纵向缓冲保护效果得到进一步提高。

优选的，所述横向缓冲装置包括第一横向缓冲组件、第二横向缓冲组件和连接环板，所述第一横向缓冲组件和第二横向缓冲组件固定在连接环板的外、内两侧壁，所述第二横向缓冲组件固定在内保护壳的内壁，所述第一横向缓冲组件固定在外保护壳的内壁。本方案通过多组横向缓冲组件相互配合使得横向缓冲性能得到提高，更好地保护无人机主体和旋转叶片。

优选的，所述第一横向缓冲组件和第二横向缓冲组件均选用至少一个第一缓冲部件连接在固定环板上的缓冲组件。本方案通过第一缓冲部件和固定环板相互之间配合可以保障横向缓冲组件的安装稳定性能和缓冲性能得到提高。

优选的，所述第一缓冲部件的一端通过第一卡紧块穿过并旋转卡紧在外保护壳或内保护壳的第一卡紧空腔。本方案通过第一卡紧块和卡紧空腔可以保障横向缓冲组件能够更加稳定地固定在内外保护壳中，并且拆卸速度和效率得到提高。

优选的，所述第一缓冲部件的另一端通过第二卡紧块穿过并旋转卡紧在连接环板的内侧或者外侧的第二卡紧空腔。本方案通过第二卡紧块和第二卡紧空腔可以保障第一缓冲部件更加稳定地安装在连接环板中，并且拆卸速度和便捷性也得到提高。

优选的，所述第一缓冲部件和第二缓冲部件选用弹簧缓冲器或橡胶缓冲器或气垫式避震器。本方案通过弹簧缓冲器或橡胶缓冲器或气垫式避震器可以保障第一二缓冲部件的缓冲效果可以得到保障。

有益效果：采用本实用型所述的结构后，由于结构设有机翼机构，又机翼机构包括旋转叶片、横向缓冲装置、纵向缓冲装置、外保护壳和内保护壳，通过横向缓冲装置、纵向缓冲装置、外保护壳和内保护壳相互之间的配合使得无人机对机体本身和旋转叶片的横向和纵向的撞击力的缓冲保护性能的提高，进而降低无人机失控等状况下的坠落或者碰撞损伤程度。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种稳定型无人机的仰视主要结构图。

图2是本实用新型所述的一种稳定型无人机的机翼机构的仰视主要结构图。

图3是本实用新型所述的一种稳定型无人机的机翼机构的部分放大结构图。

图4是本实用新型所述的一种稳定型无人机的机翼机构的部分放大侧视图。

图5是本实用新型所述的一种稳定型无人机的机翼机构的部分放大剖视图。

图6是本实用新型所述的一种稳定型无人机的机翼机构的部分放大剖视图。

图1-6:1-无人机主体；2-支撑脚；3-机翼机构；4-连接杆；5-横向缓冲装置；6-纵向缓冲装置；7-外保护壳；8-内保护壳；9-第一横向缓冲组件；10-第二横向缓冲组件；11-连接环板；12-第一卡紧块；13-第一卡紧空腔；14-第二卡紧空腔；15-第二卡紧块；16-固定环板；17-第一缓冲部件；18-旋转叶片；19-第一纵向安装板；20-第二缓冲部件；21-第二纵向安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1：

本说明书所描述的“前”、“后”、“左”和“右”等方位名称都是根据本说明书所用的示意图所决定的。

如图1-6所示的一种稳定型无人机，包括无人机主体1、支撑脚2和机翼机构3，所述机翼机构3通过连接杆4固定在无人机主体1的侧端对称位置，所述支撑脚2固定在连接杆4的底部；所述机翼机构3包括旋转叶片18、横向缓冲装置5、纵向缓冲装置6、外保护壳7和内保护壳8，所述旋转叶片18通过电机驱动连接在内保护壳8的侧壁，所述横向缓冲装置5固定在外保护壳7和内保护壳8的内壁，所述纵向缓冲装置6固定在外保护壳7和内保护壳8的上表面，所述内保护壳8与连接杆4连接；所述机翼机构3的纵向竖直高度比无人机主体1高50mm；所述纵向缓冲装置6包括第一纵向安装板19、第二缓冲部件20和第二纵向安装板21，所述第二纵向安装板21通过第二缓冲部件20固定在第一纵向安装板19的上端，所述第一纵向安装板19卡紧连接在外保护壳7和内保护壳8的上表面；所述横向缓冲装置5包括第一横向缓冲组件9、第二横向缓冲组件10和连接环板11，所述第一横向缓冲组件9和第二横向缓冲组件10固定在连接环板11的外、内两侧壁，所述第二横向缓冲组件10固定在内保护壳8的内壁，所述第一横向缓冲组件9固定在外保护壳7的内壁；所述第一横向缓冲组件9和第二横向缓冲组件10均选用至少一个第一缓冲部件17连接在固定环板16上的缓冲组件；所述第一缓冲部件17的一端通过第一卡紧块12穿过并旋转卡紧在外保护壳7或内保护壳8的第一卡紧空腔13；所述第一缓冲部件17的另一端通过第二卡紧块15穿过并旋转卡紧连接环板11的内侧或者外侧的第二卡紧空腔14；所述第一缓冲部件17和第二缓冲部件20选用弹簧缓冲器或橡胶缓冲器或气垫式避震器。

使用方法：当发生失控或其他情况无人飞机发生坠落之时，可以通过横向缓冲装置、纵向缓冲装置进行横向和纵向缓冲，减少对无人机的撞击损坏。

当然，以上所述仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。