一种用于无人机的舵机组件的制作方法

本实用新型属于技术领域，特别涉及一种用于无人机的舵机组件。

背景技术：

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。

现有共轴无人机均由上旋翼和下旋翼的上下桨叶全变距控制，使用六舵机控制，且用于进行变距驱动的六舵机均是轴向分布，这就使得无人机在轴向设计上占据空间太大，结构不紧凑，不具备轻便化的结构设计特点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何改变旋翼无人机的舵机分布结构，达到无人机在轴向设计上空间结构紧凑的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的舵机组件，所述舵机组件包括：舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件；其中，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，所述舵机固定座固定在所述舵机连接盘上，所述倾斜轴承件和所述旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件活动连接，以通过所述第一舵机部件和所述第二舵机部件拉动所述倾斜轴承件倾斜动作。

可选的，所述舵机连接盘包括：第一盘臂、第二盘臂、第三盘臂和第三盘体，所述第三盘体上开设有穿轴孔，使得所述第三盘体通过所述穿轴孔套设在所述无人机的导线轴上，所述第三盘体的上侧面与所述倾斜轴承件衔接，所述第三盘体的下侧面与所述舵机固定座固定连接；所述第一盘臂、所述第二盘臂和所述第三盘臂的一端分别与所述第三盘体的侧壁固定连接。

可选的，所述舵机固定座包括：第一门型架和第二门型架，所述第一门型架交插入所述第二门型架的内部区域，并与所述第二门型架交叉分布，且所述第一门型架和所述第二门型架相互垂直，所述第一门型架的宽度大于所述第二门型架的宽度；其中，所述第一门型架分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接，所述第一舵机部件固定在所述第一门型架内，所述一门型架的两端对应的分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接；所述第二舵机部件固定在所述第二门型架内。

可选的，所述第一门型架包括第一固定边、第二固定边、第一卡边、第二卡边和第一支撑底边，所述第一固定边固定在所述第一盘臂上，所述第二固定边固定在所述第二盘臂上，且所述第一固定边的端部与所述第一卡边的一端固定连接，所述第一卡边的另一端与所述第一支撑底边的一端固定连接，所述第一支撑底边的另一端与所述第二卡边的一端固定连接，所述第二卡边的另一端与所述第二固定边的端部固定连接，且所述第一卡边、所述第二卡边分别与所述第一支撑底边相互垂直，所述第一卡边和所述第二卡边上均开始有卡槽，所述第一舵机部件的端部呈卡销状，并卡设在所述卡槽内。

可选的，所述第二门型架包括第三固定边、第四固定边、第三卡边、第四卡边和第二支撑底边，所述第三固定边和所述第四固定边固定在所述第三盘臂上，且所述第三固定边的端部与所述第三卡边的一端固定连接，所述第三卡边的另一端与所述第二支撑底边的一端固定连接，所述第二支撑底边的另一端与所述第四卡边的一端固定连接，所述第四卡边的另一端与所述第四固定边的端部固定连接，且所述第三卡边、所述第四卡边分别与所述第二支撑底边相互垂直，所述第三卡边和所述第四卡边上均开始有卡槽，所述第一舵机部件的两侧呈卡销状，并卡设在所述卡槽内。

可选的，所述第一盘臂和所述第二盘臂在同一条直接上，所述第三盘臂分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂相互垂直。

可选的，所述第一舵机部件包括第一舵机和第一舵机臂，所述第一舵机在第一门型架内与所述第一门型架呈平行关系分布；且第一舵机通过所述第一舵机臂和所述倾斜轴承件连接。

可选的，所述第二舵机部件包括第二舵机和第二舵机臂；所述第二舵机在所述第二门型架内与所述第二门型架呈垂直关系分布；且所述第二舵机通过所述第二舵机臂和所述倾斜轴承件连接。

有益效果：

本实用新型中舵机组件包括舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件，且所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，相比于传统的若干个舵机部件轴向分布的情况，本实施例中第一舵机部件和第二舵机部件的横向布局结构使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑，具有小型、轻便化的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的舵机组件的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的舵机组件的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。

同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。

参见图1-2，本实用新型实施例提供的一种用于无人机的舵机组件，其中，所述舵机组件40包括舵机连接盘401、第一舵机部件402、第二舵机部件403、舵机固定座404及倾斜轴承件405，且所述第一舵机部件402和所述第二舵机部件403横向固定在所述舵机固定座404上，相比于传统的若干个舵机部件轴向分布的情况，本实施例中第一舵机部件402和第二舵机部件403的横向布局结构使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑，且所述舵机固定座404固定在所述舵机连接盘401上，所述倾斜轴承件405和所述下旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件402和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件405活动连接，以通过所述第一舵机部件402和所述第二舵机部件403拉动所述倾斜轴承件405倾斜动作，以带动无人机的旋翼组件进行变距。所述导线轴内设用于安置导线的空心走线区域，且所述导线轴依次穿过所述舵机连接盘、所述倾斜轴承件、所述旋翼组件。

为了对本实用新型实施例做进一步说明，以支持本实用新型所要解决的技术问题，下面将继续对各部件做详细介绍：

对于舵机连接盘401而言，所述舵机连接盘包括：第一盘臂4011、第二盘臂4012、第三盘臂4013和第三盘体4014，所述第三盘体4014上开设有穿轴孔4031a，使得所述第三盘体通过所述穿轴孔4031a套设在所述导线轴上，所述第三盘体的上侧面与所述倾斜轴承件衔接，所述第三盘体的下侧面与所述舵机固定座固定连接；所述第一盘臂、所述第二盘臂和所述第三盘臂的一端分别与所述第三盘体的侧壁固定连接。

进一步的，所述第一盘臂和所述第二盘臂在同一条直接上，所述第三盘臂分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂相互垂直；所述舵机固定座404包括：第一门型架4041和第二门型架4042，所述第一门型架交插入所述第二门型架的内部区域，并与所述第二门型架交叉分布，且所述第一门型架和所述第二门型架相互垂直，所述第一门型架的宽度大于所述第二门型架的宽度；其中，所述第一门型架分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接，所述第一舵机部件固定在所述第一门型架内，所述一门型架的两端对应的分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接；所述第二舵机部件固定在所述第二门型架内。所述第一门型架包括第一固定边40411、第二固定边40412、第一卡边40413、第二卡边40414和第一支撑底边40415，所述第一固定边固定在所述第一盘臂上，所述第二固定边固定在所述第二盘臂上，且所述第一固定边的端部与所述第一卡边的一端固定连接，所述第一卡边的另一端与所述第一支撑底边的一端固定连接，所述第一支撑底边的另一端与所述第二卡边的一端固定连接，所述第二卡边的另一端与所述第二固定边的端部固定连接，且所述第一卡边、所述第二卡边分别与所述第一支撑底边相互垂直，所述第一卡边和所述第二卡边上均开始有卡槽40416，所述第一舵机部件的端部呈卡销状4021a，并卡设在所述卡槽内。所述第二门型架4041包括第三固定边40421、第四固定边40422、第三卡边40423、第四卡边40424和第二支撑底边40425，所述第三固定边和所述第四固定边固定在所述第三盘臂上，且所述第三固定边的端部与所述第三卡边的一端固定连接，所述第三卡边的另一端与所述第二支撑底边的一端固定连接，所述第二支撑底边的另一端与所述第四卡边的一端固定连接，所述第四卡边的另一端与所述第四固定边的端部固定连接，且所述第三卡边、所述第四卡边分别与所述第二支撑底边相互垂直，所述第三卡边和所述第四卡边上均开始有卡槽40416，所述第一舵机部件的两侧呈卡销状4021a，并卡设在所述卡槽内。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，通过第一门型架交插入第二门型架的内部区域，并与第二门型架交叉分布，且第一门型架和第二门型架相互垂直，就使得第一门型架和第二门型架构成“十”字形的锁止结构，此时针对第一门型架的内部区域，则放置第一舵机部件，并通过第一舵机部件的卡销状4021a插入第一门型架的卡槽40416内，以实现第一舵机部件在第一门型架内的卡设，同样的，针对第二门型架的内部区域，则放置第二舵机部件，并通过第二舵机部件的卡销状4021a插入第二门型架的卡槽40416内，以实现第二舵机部件在第二门型架内的卡设，而由于所述第一门型架的宽度大于所述第二门型架的宽度，这样就刚好使得第一舵机部件在第一门型架内与第一门型架呈平行关系设置，而第二舵机部件在第二门型架内与第二门型架呈垂直关系设置，也即最终形成的舵机组件40中，第一门型架和第二门型架相互垂直，第一舵机组件和第二舵机组件相互垂直。实现由第一门型架、第二门型架、第一舵机组件和第二舵机组件共同构成“十”字形的锁止结构，且由于第一舵机部件和第二舵机部件的横向分布，就使得相比于传统的舵机纵向分布而言，进一步简化了无人机的轴向结构设计，能够达到轻便化、轴向设计结构紧凑的技术效果。

更进一步的，在本实用新型实施例中，第一舵机部件402包括第一舵机4021和第一舵机臂4022，第二舵机部件403包括第二舵机4031和第二舵机臂4032。其中，第一舵机4021在第一门型架内与第一门型架呈平行关系设置，第二舵机4031在第二门型架内与第二门型架呈垂直关系设置。且第一舵机4021通过第一舵机臂4022和倾斜轴承件405连接，第二舵机4031通过第二舵机臂4032和倾斜轴承件405连接。而倾斜轴承件405与导线轴70轴承连接，以此通过第一舵机4021驱动第一舵机臂4022、第二舵机4031驱动第二舵机臂4032对应带动倾斜轴承件405绕动导线轴70进行运动。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。