1.一种双通道控制四轴飞行器，包括六轴陀螺仪、led显示单元、pwm控制单元、mcu处理器、气压传感器、电源电路、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、gps通讯电路、遥控器通讯电路、手机通讯电路组成，其特征在于，所述mcu处理器分别与遥控器通讯电路、手机通讯电路连接，遥控器通讯电路通过无线信号与飞行器遥控器连接，手机通讯电路通过无线信号与手机app进行连接。
2.如权利要求1所述的一种双通道控制四轴飞行器，其特征在于，所述mcu处理器接收来自飞行器遥控器通过无线信号实现对飞行器进行操作控制及状态显示。
3.如权利要求1所述的一种双通道控制四轴飞行器，其特征在于，所述mcu处理器接收来自手机app通过无线信号实现对飞行器进行操作控制及状态显示。
4.如权利要求1所述的一种双通道控制四轴飞行器，其特征在于，所述mcu处理器接收飞行器遥控器信号、手机app信号为双通道双工的。