一种双通道控制四轴飞行器的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器系统，具体涉及一种双通道控制四轴飞行器。

背景技术：

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

为了保持飞行器的稳定飞行及悬停功能，在室外，一般采用gps定位来实现悬停功能，在室内则采用陀螺仪或气压传感器来实现，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

目前市场上四轴飞行器基本都是由遥控器单向控制，要不就是手机app控制飞行器，要不遥控器控制，不能两者同时控制，飞控只有接收没有回传信号。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现双通道控制的四轴飞行器，手机app、遥控器两者可以同时控制飞行器，两者者信号实现交换，实现双工功能。遥控器作为一个控制通道，同时可实现手机app控制飞行，实现飞行控制的双人操控。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双通道控制四轴飞行器：包括六轴陀螺仪、led显示单元、pwm控制单元、mcu处理器、气压传感器、电源电路、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、gps通讯电路、遥控器通讯电路、手机通讯电路组成，其特征在于，所述mcu处理器分别与遥控器通讯电路、手机通讯电路连接，遥控器通讯电路通过无线信号与飞行器遥控器连接，手机通讯电路通过无线信号与手机app进行连接。

所述mcu处理器接收来自飞行器遥控器通过无线信号实现对飞行器进行操作控制及状态显示。

所述mcu处理器接收来自手机app通过无线信号实现对飞行器进行操作控制及状态显示。

所述mcu处理器接收飞行器遥控器信号、手机app信号为双通道双工的。

一mcu处理器：实现对六轴陀螺仪、摄像电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、gps通讯电路、pwm控制单元、led显示电路、气压传感器、电压检测、电源电路、遥控器通讯电路、手机通讯电路连接，实现飞行器的飞行、悬停及航拍功能。

一手机通讯电路：实现手机app信号与mcu处理器的信号交换联络。

一遥控器通讯电路：实现遥控器信号与mcu处理器的信号交换联络。

一手机app：采用无线通讯实现手机app控制飞行器操控及状态信号显示。

一飞行器遥控器：采用无线通讯实现遥控器控制飞行器操控及状态信号显示。

本实用新型的技术效果：一种双通道控制四轴飞行器，包括六轴陀螺仪、led显示单元、pwm控制单元、mcu处理器、气压传感器、电源电路、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、摄像电路、gps通讯电路及飞行器遥控器组成，手机app、遥控器两者可以同时控制飞行器，两者者信号实现交换，实现双工功能，遥控器作为一个控制通道，同时可实现手机app控制飞行，实现飞行控制的双人操控。可以实现翻转、飞行、悬停、光流定位、气压定高及高清航拍的飞行器。

附图说明

图1:是系统整体框图；

图1中：20-电源电路，30-右上下电机驱动电路，40-gps通讯电路，50-电压检测电路，60-六轴陀螺仪，70-左上下电机驱动电路，80-pwm控制单元，90-气压传感器，100-led显示电路，110-摄像电路，120-飞行器遥控器；

图2:是双通道控制电路框图；

图2中：10-mcu处理器，200-手机通讯电路，300-遥控器通讯电路，400-手机app。

图3:手机app控制界面

图4：遥控器mcu电路及通讯电路

图5：手机通讯电路

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例1

本实用新型的一种四轴飞行器控制系统系统的一实施例，如图1-5所示，其包括六轴陀螺仪、摄像电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、gps通讯电路、pwm控制单元、led显示电路、气压传感器、电压检测、电源电路、mcu处理器、飞行器遥控器组成。比如我用遥控器控制飞机速度为2档，手机app也会对应显示2档，app控制的信号遥控器也是对应显示出来，

它按如下线路连接：mcu处理器分别与遥控器通讯电路、手机通讯电路连接，遥控器通讯电路、手机通讯电路分别通过无线信号实现与飞行器遥控器、手机app相连。

系统具体实施过程如下：

一mcu处理器：实现对六轴陀螺仪、摄像电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、gps通讯电路、pwm控制单元、led显示电路、气压传感器、电压检测、电源电路、遥控器通讯电路、手机通讯电路连接，实现飞行器的飞行、悬停及航拍功能。

一手机通讯电路：实现手机app信号与mcu处理器的信号交换联络。

一遥控器通讯电路：实现遥控器信号与mcu处理器的信号交换联络。

一手机app：采用无线通讯实现手机app控制飞行器操控及状态信号显示。

一飞行器遥控器：采用无线通讯实现遥控器控制飞行器操控及状态信号显示。

mcu处理器可同时接受两者的数据，并将根据接受的操控命令实现对飞行器的操作控制，同时将飞行器的各种飞行状态信号通过无线信号分别发送至手机app、飞行器遥控器接受电路,显示目前的飞行状态数据。

实施例2

手机app控制界面:

一拍照：点击实现拍照操作；

一灯开关：对飞行器指示灯进行开灯、关灯操作；

一录像：点击实现飞行器的录像操作；

一文件查看：可对存储的数据进行查看；

一速度：可实现飞行速度的增减；

一gps：可对gps开关进行控制；

一信号指示：显示gps信号幅度，飞行器是否在gps信号控制内；

一3d：实现3d效果；

一轨迹飞行：可依据设定的飞行轨迹进行飞行控制；

一校准：可对飞行器相关数据校准；

一无头模式：无头模式飞行；

一键返航：点击后可实现飞行器的返航；

一键上升：对飞行器上升进行操作；

一键下降：对飞行器下降进行操作。

经以上电路两者者信号实现交换，遥控器控制飞机速度为2档，手机app也会对应显示2档，app控制的信号遥控器也是对应显示出来，实现双工功能，满足两个人同时配合飞控的要求。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。