一种无人机用机翼防护装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机机翼防护设备，具体为一种无人机用机翼防护装置，属于无人机防护技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

然而，传统的无人机在实际使用过程中，当需要对无人机进行包装运输时，由于无人机机翼的脆弱性，极容易对机翼造成影响甚至损坏，从而造成较大的损失，现有的防护装置对无人机的机翼部位防护还不够充分，且大多防护装置使用时要么安装拆卸过程十分的繁琐，要么使用时容易松动，都不是很方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用机翼防护装置，操作灵活，便于在无人机包装运输过程中，对机翼部位形成良好的防护，同时方便安装拆卸，且在使用过程中不易松动。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机用机翼防护装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设有机翼机构，所述机翼机构的顶部设有防护罩，所述防护罩的中部设有调节机构，所述调节机构包括旋钮、齿轮、第一弹簧、固定杆、内槽和齿槽，所述防护罩的顶面中部转动连接有所述旋钮，所述旋钮延伸至所述防护罩内部的所述内槽，且所述旋钮的底部连接有所述齿轮，所述齿轮的底部连接有所述第一弹簧，所述第一弹簧的底部连接有所述固定杆，所述内槽的顶部设有所述齿槽，所述齿轮卡合于所述齿槽；所述固定杆的底部以及所述机翼机构上设有限位机构，所述限位机构包括卡块、安置槽、第二弹簧、卡槽和滑槽，所述固定杆底部相背的两侧分别设有一个所述安置槽，所述固定杆在设有所述安置槽处的内壁上设有所述第二弹簧，所述第二弹簧的另一端连接有所述卡块；所述机翼机构顶端的内部设有所述卡槽和所述滑槽。

优选的，为了在使用时实现所述无人机主体上所述机翼主体的安装，所述机翼机构包括安装杆、安装块和机翼主体，所述无人机主体的顶板固定有所述安装杆，所述安装杆的顶部固定有所述安装块，所述安装块上安装有所述机翼主体。

优选的，为了在使用时实现所述滑槽和所述卡槽的合理安置，所述安装块顶端内部相对的两侧分别设有一道所述滑槽，所述安装块顶端内部另外一组相对的两侧分别设有一个所述卡槽。

优选的，为了方便更好的对所述机翼主体进行防护，所述防护罩的整体呈一个内部中空的底端不封口的圆柱体结构，且所述防护罩的顶部呈圆板状，而所述防护罩的侧壁呈网状。

优选的，为了在使用时方便对所述第一弹簧起到限位的作用，所述调节机构还包括连杆，所述齿轮的底端中部连接有所述连杆，所述连杆的底部延伸至所述固定杆的内部，且所述第一弹簧缠绕于所述连杆。

优选的，为了在使用时方便对所述第二弹簧起到安置的作用，所述限位机构还包括侧板，所述固定杆在设有所述安置槽处的内壁上设有所述侧板，所述侧板的一侧连接有所述第二弹簧。

优选的，为了在使用时进一步方便所述卡块的卡合，所述卡块背离所述第二弹簧的端部呈半球状，且所述卡槽和所述滑槽水平截面的开口处呈喇叭状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：手动将防护罩底部对准机翼机构的顶部，令固定杆底端两侧的卡块对准机翼机构上的滑槽，当固定杆上的卡块沿着滑槽滑至最底端时，使用者手动对旋钮按压，令齿轮脱离齿槽，接着对旋钮进行转动，当旋钮转动时，带动第一弹簧转动，第一弹簧转动带动固定杆转动，固定杆转动带动两个卡块转动，当卡块受到挤压时，第二弹簧收缩带动卡块回缩至固定杆的内部，继续转动旋钮，当卡块到达卡槽的部位时，就会自动卡合入卡槽，从而方便完成安装过程，令防护罩对机翼机构进行防护，之后，松开对旋钮的按压，则旋钮会在第一弹簧的回弹下回复至原位，齿轮重新被齿槽卡合，从而便于在无人机包装运输过程中，对机翼部位形成良好的防护，同时方便安装拆卸，且在使用过程中不易松动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的调节机构与防护罩的连接结构示意图；

图3为图1所示的调节机构与限位机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的机翼机构与限位机构的连接结构示意图；

图5为图1所示的齿槽的结构示意图。

图中：1、无人机主体，2、机翼机构，21、安装杆，22、安装块，23、机翼主体，3、防护罩，4、调节机构，41、旋钮，42、齿轮，43、连杆，44、第一弹簧，45、固定杆，46、内槽，47、齿槽，5、限位机构，51、卡块，52、安置槽，53、侧板，54、第二弹簧，55、卡槽，56、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种无人机用机翼防护装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1的顶部设有机翼机构2，所述机翼机构2的顶部设有防护罩3，所述防护罩3的中部设有调节机构4，所述调节机构4包括旋钮41、齿轮42、第一弹簧44、固定杆45、内槽46和齿槽47，所述防护罩3的顶面中部转动连接有所述旋钮41，所述旋钮41延伸至所述防护罩3内部的所述内槽46，且所述旋钮41的底部连接有所述齿轮42，所述齿轮42的底部连接有所述第一弹簧44，所述第一弹簧44的底部连接有所述固定杆45，所述内槽46的顶部设有所述齿槽47，所述齿轮42卡合于所述齿槽47；所述固定杆45的底部以及所述机翼机构2上设有限位机构5，所述限位机构5包括卡块51、安置槽52、第二弹簧54、卡槽55和滑槽56，所述固定杆45底部相背的两侧分别设有一个所述安置槽52，所述固定杆45在设有所述安置槽52处的内壁上设有所述第二弹簧54，所述第二弹簧54的另一端连接有所述卡块51；所述机翼机构2顶端的内部设有所述卡槽55和所述滑槽56。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述机翼机构2包括安装杆21、安装块22和机翼主体23，所述无人机主体1的顶板固定有所述安装杆21，所述安装杆21的顶部固定有所述安装块22，所述安装块22上安装有所述机翼主体23。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述安装块22顶端内部相对的两侧分别设有一道所述滑槽56，所述安装块22顶端内部另外一组相对的两侧分别设有一个所述卡槽55。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述防护罩3的整体呈一个内部中空的底端不封口的圆柱体结构，且所述防护罩3的顶部呈圆板状，而所述防护罩3的侧壁呈网状。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述调节机构4还包括连杆43，所述齿轮42的底端中部连接有所述连杆43，所述连杆43的底部延伸至所述固定杆45的内部，且所述第一弹簧44缠绕于所述连杆43。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位机构5还包括侧板53，所述固定杆45在设有所述安置槽52处的内壁上设有所述侧板53，所述侧板53的一侧连接有所述第二弹簧54。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡块51背离所述第二弹簧54的端部呈半球状，且所述卡槽55和所述滑槽56水平截面的开口处呈喇叭状。

本实用新型在使用时，首先，将本装置固定安置于所需的合适部位，完成本装置使用前的准备工作；当需要对无人机进行包装运输时，使用者可手动将防护罩3底部对准安装块22的顶部，令固定杆45底端两侧的卡块51对准安装块22上的滑槽56，当固定杆45上的卡块51沿着滑槽56滑至最底端时，使用者手动对旋钮41按压，令齿轮42脱离齿槽47，接着对旋钮41进行转动，当旋钮41转动时，带动第一弹簧44转动，第一弹簧44转动带动固定杆45转动，固定杆45转动带动两个卡块51转动，当卡块51受到挤压时，第二弹簧54收缩带动卡块51回缩至固定杆45的内部，继续转动旋钮41，当卡块51到达卡槽55的部位时，就会自动卡合入卡槽55，从而方便完成安装过程，令防护罩3对机翼机构2进行防护，当需要拆卸时，按压旋钮41，同上述进行相反操作即可，之后，松开对旋钮41的按压，则旋钮41会在第一弹簧44的回弹下回复至原位，齿轮42重新被齿槽47卡合，从而便于在无人机包装运输过程中，对机翼部位形成良好的防护，同时方便安装拆卸，且在使用过程中不易松动，最终完成本装置的整个使用过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。