一种救援弹滑轨发射安全解保装置的制作方法

本实用新型属于航空应急救援装备技术领域，具体涉及到一种救援弹滑轨发射安全解保装置。

背景技术：

当今社会经济发展越来越迅速，城市建设越来越发达密集。为了节约占地面积高层建筑越来越多，随之对高层消防配套的灭火、救援、探测都突显出新的问题。

随着科技进步，航空应急救援的应用越来越广泛。利用航空飞行器挂载应急救援弹对高层火灾、危化品火灾等进行扑灭、救援、探测形成了一个有效、快捷、便利的手段。飞行器能够挂载应急救援弹在空中快速机动到达灾害现场，为了确保飞行器挂载应急救援弹的工作效率和安全性，必须设计一个稳定、可靠性高且具有解保功能的固定发射装置。

现有机载灭火弹轨道发射时，在发射滑轨上设置斜面销子加扭簧。发射时靠发动机冲力产生一个和销子轴线平行的力把销子冲开，仅仅是靠固定机械结构来固定约束灭火弹，属于被动式安全解保。一旦被动解保失败，灭火弹卡在发射滑轨上，飞行器将只能承受发动机的反作用力，容易造成坠机等安全事故。飞行器在高机动过程中，灭火弹自身惯性作用力有可能会将机械结构冲开，沿着滑轨脱落，也会造成坠落事故。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种救援弹滑轨发射安全解保装置。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中存在的技术缺陷和不足，提供了一种救援弹滑轨发射安全解保装置。

本实用新型还有一个目的是提供了一种救援弹滑轨发射安全解保装置，其实现了对应急救援弹的固定约束，整个安全解保流程自动化控制，精确可控。

本实用新型的一个目的是解决至少上述现有技术问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供了一种救援弹滑轨发射安全解保装置，包括发射滑轨，还包括安全解保组件，其设置所述发射滑轨的侧面，所述安全解保组件包括：

解保舵机，其上设置有电机；

舵机摇臂，所述舵机摇臂的一端与所述电机连接；

解保连杆，所述解保连杆的一端与所述舵机摇臂的另一端连接；

解保插销，所述解保插销的一端与所述解保连杆的另一端连接，所述解保插销的另一端插入所述发射滑轨或者离开所述发射滑轨。

优选的是，还包括发射滑块及滑轨安装架，所述发射滑块与所述发射滑轨连接，所述滑轨安装架设置在所述发射滑块上；

其中，所述滑轨安装架与机载发射挂架连接。

优选的是，还包括插销安装架，其设置在所述发射滑轨的侧面，所述插销安装架上设置开孔，所述解保插销通过所述开孔插入所述发射滑轨或者离开所述发射滑轨。

优选的是，还包括限位块，其设置在所述发射滑轨的顶端，所述限位块靠近所述安全解保组件。

优选的是，所述发射滑轨包括外扣滑轨和内扣滑轨，所述外扣滑轨位于所述内扣滑轨的两侧；

其中，所述安全解保组件设置在所述外扣滑轨的侧面，所述解保插销插入所述外扣滑轨或者离开所述外扣滑轨。

优选的是，所述解保舵机为微型电动舵机。

本实用新型的有益效果

1、本实用新型提供的救援弹滑轨发射安全解保装置，其采用微型电动舵机，可实现应急救援弹的自动发射，完全规避了弹体在滑轨上脱落以及卡在滑轨的风险。

2、本实用新型提供的救援弹滑轨发射安全解保装置，其采用的内外双扣滑轨，保证应急救援弹发射稳定性，提高了命中率。

3、本实用新型提供的救援弹滑轨发射安全解保装置，其结构简单，易于操作，具有实战应用推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述的救援弹滑轨发射安全解保装置的结构组成图；

图2为本实用新型所述的发射滑轨的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一个实施例的结构示意图；

其中，1-发射滑轨，2-解保舵机，3-舵机摇臂，4-解保连杆，5-解保插销，6-发射滑块，7-滑轨安装架，8-插销安装架，9-限位块，10-外扣滑轨，11内扣滑轨，12-弹体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或者多个其它元件或其组合的存在或添加。

如附图1所示，本实用新型提供了一种救援弹滑轨发射安全解保装置，包括发射滑轨1，还包括安全解保组件，其设置所述发射滑轨1的侧面，所述安全解保组件包括：

解保舵机2，其上设置有电机；

舵机摇臂3，所述舵机摇臂3的一端与所述电机连接；

解保连杆4，所述解保连杆4的一端与所述舵机摇臂3的另一端连接；

解保插销5，所述解保插销5的一端与所述解保连杆4的另一端连接，所述解保插销5的另一端插入所述发射滑轨1或者离开所述发射滑轨1。

其中，所述解保舵机2固定安装在所述发射滑轨的侧面位置。

本实用新型在机载发射滑轨上设计了一种主动式解保舵机控制的安全解保发射装置，其利用微型电动舵机的动力系统，通过舵机摇臂与解保连杆将动力传递给解保插销，控制解保插销的插入与拔出，进而实现对应急救援弹发射状态的管控。

在上述情况的基础上，再一个实施例，还包括发射滑块6及滑轨安装架7，所述发射滑块6与所述发射滑轨1连接，所述滑轨安装架7设置在所述发射滑块6上；

其中，所述滑轨安装架7与机载发射挂架连接。

所述滑轨安装架可以选择为两个，两个滑轨安装架分别通过四枚螺钉将发射滑轨1固定在机载发射挂架上。

在上述情况的基础上，再一个实施例，如图1所示，还包括插销安装架8，其设置在所述发射滑轨的侧面，所述插销安装架上设置开孔，所述解保插销通过所述开孔插入所述发射滑轨或者离开所述发射滑轨。

所述解保插销通过插销安装架固定安装在发射滑轨前端的侧面位置，与解保舵机在同一侧面位置安装，所述插销安装架用来安装解保插销，且用来规定所述解保插销插入所述发射轨道的路径，保证弹体发射的准确性和安全性。

在上述情况的基础上，再一个实施例，还包括限位块9，其设置在所述发射滑轨1的顶端，所述限位9块靠近所述安全解保组件。

所述限位块用来用来对设置在发射滑轨上的滑块进行限位，保证弹体发射的准确性。

在上述情况的基础上，再一个实施例，如图2所示，所述发射滑轨1包括外扣滑轨10和内扣滑轨11，所述外扣滑轨10位于所述内扣滑轨11的两侧；

其中，所述安全解保组件设置在所述外扣滑轨10的侧面，所述解保插销5插入所述外扣滑轨10或者离开所述外扣滑轨10。

如图3所示，本实用新型中应急救援弹的弹体12部分前后端设置了两个挂载滑片，通过滑片将应急救援弹挂载在发射滑轨上。本实用新型通过控制微型解保舵机的工作状态而实现解保插销的闭合与断开。当解保舵机接收到解保指令时，通过舵机摇臂控制解保插销拔出呈现打开状态，解除对挂载滑片的约束，应急救援弹才能沿着滑轨发射。弹体上面的前端挂载滑片挂载在内扣滑轨上，后端挂载滑片挂载在外扣滑轨上。内扣发射滑轨末端与外扣发射滑轨末端之间的距离与弹体前端滑片与后端滑片的距离一致。即外扣发射滑轨的距离短于内扣发射滑轨，因此当弹体前端滑片到达发内扣射滑轨末端时，弹体后端滑片也同时到达外扣发射滑轨的末端，前后滑片同步脱离发射滑轨，保持弹体发射姿态的稳定性，规避了前后滑块脱轨不同步的因素，对弹道不产生影响，提高了应急救援弹的命中率。

其中，所述解保舵机2为微型电动舵机，由于微型电动舵机为现有技术，在此就不多做描述。

本实用新型的工作原理：当微型电动舵机收到指令，按照指令控制微型电动舵机中的电机转动，提供动力，再通过舵机摇臂、解保连杆，控制解保插销闭合或断开，当解保舵机顺时针旋转，控制解保插销插入发射滑轨时，将阻挡安装在弹体上嵌入滑轨内部的后端挂载滑块，应急救援弹将无法从发射滑轨发射，此时应急救援弹无法实现发动机点火。当解保舵机逆时针旋转，控制解保插销拔出时，应急救援弹的发射解保解除，解除对挂载滑块(其设置在弹体上)的约束，应急救援弹体才能沿着滑轨发射。

本实用新型的发射解保是通过微型电动舵机接收到指令，来控制机械机构，指令的状态可实时明确的显示在地面发射管控系统，在实际应用时可实时、明确的显示当前应急救援弹的安全解保状态是闭合还是断开，因此给实战化应用带来了方便，另外，发射解保装置的控制指令与应急救援弹的发射形成前置必要条件。地面管控发射系统只有在发射解保装置工作正常的情况下，才能激活，发射应急救援弹。

综上所述，本实用新型提供的救援弹滑轨发射安全解保装置，其采用的解保插销按照物理机械方式将应急救援弹约束在发射滑轨上，通过解保舵机提供动力，通过舵机摇臂传递动力，对解保插销的状态进行闭合、打开管理，进一步实现对应急救援弹安全状态的控制。只有安全解保指令下发，完成发射解保，应急救援弹才能实现发射，完全规避了弹体在滑轨上脱落以及卡在滑轨上的风险，通过解保舵机，舵机提供动力，通过动力传递结构(舵机摇臂、解保连杆、解保插销)，进一步实现了对应急救援弹的固定约束，整个安全解保流程自动化控制，精确可控。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。