一种农用无人机外设设备连接结构的制作方法

本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机外设设备连接结构。

背景技术：

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，其中农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备，其在喷洒农药时效率比人工打药快百倍，还能避免人工打药的中毒危险，而且无人机旋翼产生向下的气流，扰动了作物叶片，药液更容易全方位覆盖在叶片上，可以减少20％以上的农药用量。

现有技术中，针对农用无人机的报道较多，专利号cn208760906u的发明公开了一种农用植保无人机，其避免雾化喷头喷出的水雾进入到机身内，还可防止尘埃等杂质进入到机身而损坏机身内的电子元件，提高无人机的使用寿命，但是经研究发现，本发明的农用无人机打药设备拆卸安装较困难，不方便进行更换药液和进行其操作，使用不便。

专利号cn208544424u的发明公开了一种农用无人机，其能使药液搅拌更均匀，且实现补液和农药现配现用的目的，防止时间过长，药效减弱，但是经研究发现，本发明的农用无人机打药设备在安装后结构强度得不到保障，飞行时打药设备易松动，存在安全性能低的问题。

综上所述，如何避免外设设备拆卸安装较困难、不方便进行更换药液和进行其操作以及如何提升外设设备安装的牢固性是本领域工作人员所面临的难点问题，为此，我们提出了一种农用无人机外设设备连接结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机外设设备连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机外设设备连接结构，包括机体，所述机体的下端固定有两个固定板，所述机体的下端固定有四个固定块，同一侧的两个固定块分别位于固定板的两端，同一侧的两个所述固定块的相对一侧共同转动连接有正反牙螺杆，所述正反牙螺杆上螺纹套接有两个移动块，所述机体的下端设有两个u型杆，所述u型杆上设有连接机构，所述u型杆的两端均固定有安装块，所述安装块的上端固定有两个插块，所述固定板的下端两侧均设有两个和插块对应的插槽，所述插块插设在对应的插槽内，所述安装块的一侧固定有连接块，所述移动块的一侧设有和连接块对应的连接槽。

优选地，所述连接机构包括固定在u型杆一侧的加强杆，两个所述u型杆的两侧均共同固定有两个连接杆，所述u型杆内的两侧均固定有海绵块。

优选地，所述固定板的下端设有两个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，同一侧的两个滑块的下端分别固定在两个移动块的上端。

优选地，所述正反牙螺杆的一端贯穿其中一个固定块并延伸至其另一侧，所述正反牙螺杆的一端固定有把手。

优选地，所述机体的下端固定有起落架。

优选地，所述u型杆上等间距套设有两个以上的泡棉保护套。

优选地，所述起落架上包覆有橡胶套。

优选地，所述安装块的上端中部设有和正反牙螺杆对应的豁口。

优选地，所述海绵块采用发泡棉材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过正反牙螺杆、安装块和连接机构等部件的配合，方便外设设备的快速安装和拆卸，解决了外设设备拆卸安装较困难，不方便进行更换药液等操作的问题，有效的提升了外设设备安装的便捷性，便于进行更换药液等操作，使用更方便；

2、通过u型杆、加强杆和连接杆等部件的配合，便于形成用于承载外设设备的框架，解决了外设设备安装后的牢固强度得不到保障的问题，有效的提升了外设设备安装的牢固性，方便农用无人机的飞行和设备的运作，使用更安全；

综上所述，本实用新型方便外设设备的快速安装和拆卸，便于进行更换药液等操作，提升了外设设备安装的便捷性，且通过框架结构便于牢固稳定的承载外设设备，方便农用无人机的飞行和设备的运作，安装效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用无人机外设设备连接结构的正视图；

图2为本实用新型提出的一种农用无人机外设设备连接结构的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种农用无人机外设设备连接结构的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种农用无人机外设设备连接结构的固定板的内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种农用无人机外设设备连接结构的安装块的外部结构示意图；

图中：1机体、2起落架、3橡胶套、4固定板、5固定块、6正反牙螺杆、7移动块、8插槽、9把手、10滑槽、11滑块、12插块、13安装块、14连接块、15u型杆、16连接杆、17加强杆、18泡棉保护套、19海绵块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1、2、3、4、5，一种农用无人机外设设备连接结构，包括机体1，机体1的下端固定有两个固定板4，机体1的下端固定有四个固定块5，同一侧的两个固定块5的相对一侧共同转动连接有正反牙螺杆6，方便正反牙螺杆6的转动。

在本实用新型中，正反牙螺杆6的一端贯穿其中一个固定块5并延伸至其另一侧，正反牙螺杆6的一端固定有把手9，通过把手9可带动正反牙螺杆6进行转动，正反牙螺杆6上螺纹套接有两个移动块7，正反牙螺杆6转动时使两个移动块7反向或相向移动。

在本实用新型中，机体1的下端设有两个u型杆15，u型杆15上设有连接机构，方便打药设备的快速安装和拆卸，u型杆15的两端均固定有安装块13，安装块13的上端固定有两个插块12，固定板4的下端两侧均设有两个和插块12对应的插槽8，将插块12插设在对应的插槽8内，可对安装块13安装时的位置进行限定，避免其晃动。

在本实用新型中，安装块13的一侧固定有连接块14，移动块7的一侧设有和连接块14对应的连接槽，当安装块13一侧的连接块14插设在移动块7一侧的连接槽内时，可将安装块13和移动块7牢固连接，机体1的下端固定有起落架2，起落架2方便机体1的稳定支撑。

在本实用新型中，连接机构包括固定在u型杆15一侧的加强杆17，两个u型杆15的两侧均共同固定有两个连接杆16，在加强杆17、连接杆16和u型杆15的配合下形成的框架结构可将打药设备稳定承载，u型杆15内的两侧均固定有海绵块19，海绵块19可对打药设备进行保护，提升其安装的稳固性。

在本实用新型中，固定板4的下端设有两个滑槽10，滑槽10内安装有滑块11，同一侧的两个滑块11的下端分别固定在两个移动块7的上端，通过滑块11在滑槽10内移动提升了移动块7移动时的平稳性。

实施例2

参照图1、2、3、4、5，一种农用无人机外设设备连接结构，包括机体1，机体1的下端固定有两个固定板4，机体1的下端固定有四个固定块5，同一侧的两个固定块5的相对一侧共同转动连接有正反牙螺杆6，方便正反牙螺杆6的转动。

在本实用新型中，正反牙螺杆6的一端贯穿其中一个固定块5并延伸至其另一侧，正反牙螺杆6的一端固定有把手9，通过把手9可带动正反牙螺杆6进行转动，正反牙螺杆6上螺纹套接有两个移动块7，正反牙螺杆6转动时使两个移动块7反向或相向移动。

在本实用新型中，机体1的下端设有两个u型杆15，u型杆15上设有连接机构，方便打药设备的快速安装和拆卸，u型杆15的两端均固定有安装块13，安装块13的上端固定有两个插块12，固定板4的下端两侧均设有两个和插块12对应的插槽8，将插块12插设在对应的插槽8内，可对安装块13安装时的位置进行限定，避免其晃动。

在本实用新型中，安装块13的一侧固定有连接块14，移动块7的一侧设有和连接块14对应的连接槽，当安装块13一侧的连接块14插设在移动块7一侧的连接槽内时，可将安装块13和移动块7牢固连接，机体1的下端固定有起落架2，起落架2方便机体1的稳定支撑。

在本实用新型中，连接机构包括固定在u型杆15一侧的加强杆17，两个u型杆15的两侧均共同固定有两个连接杆16，在加强杆17、连接杆16和u型杆15的配合下形成的框架结构可将打药设备稳定承载，u型杆15内的两侧均固定有海绵块19，海绵块19可对打药设备进行保护，提升其安装的稳固性。

在本实用新型中，固定板4的下端设有两个滑槽10，滑槽10内安装有滑块11，同一侧的两个滑块11的下端分别固定在两个移动块7的上端，通过滑块11在滑槽10内移动提升了移动块7移动时的平稳性。

在本实用新型中，u型杆15上等间距套设有两个以上的泡棉保护套18，起落架2上包覆有橡胶套3，与实施例1相比，本实施例通过泡棉保护套18可对u型杆15进行保护，且泡棉保护套18还可避免打药设备和u型杆15发生刮擦，橡胶套3可对起落架2进行保护，延长其使用寿命。

实施例3

参照图1、2、3、4、5，一种农用无人机外设设备连接结构，包括机体1，机体1的下端固定有两个固定板4，机体1的下端固定有四个固定块5，同一侧的两个固定块5的相对一侧共同转动连接有正反牙螺杆6，方便正反牙螺杆6的转动。

在本实用新型中，正反牙螺杆6的一端贯穿其中一个固定块5并延伸至其另一侧，正反牙螺杆6的一端固定有把手9，通过把手9可带动正反牙螺杆6进行转动，正反牙螺杆6上螺纹套接有两个移动块7，正反牙螺杆6转动时使两个移动块7反向或相向移动。

在本实用新型中，机体1的下端设有两个u型杆15，u型杆15上设有连接机构，方便打药设备的快速安装和拆卸，u型杆15的两端均固定有安装块13，安装块13的上端固定有两个插块12，固定板4的下端两侧均设有两个和插块12对应的插槽8，将插块12插设在对应的插槽8内，可对安装块13安装时的位置进行限定，避免其晃动。

在本实用新型中，安装块13的一侧固定有连接块14，移动块7的一侧设有和连接块14对应的连接槽，当安装块13一侧的连接块14插设在移动块7一侧的连接槽内时，可将安装块13和移动块7牢固连接，机体1的下端固定有起落架2，起落架2方便机体1的稳定支撑。

在本实用新型中，连接机构包括固定在u型杆15一侧的加强杆17，两个u型杆15的两侧均共同固定有两个连接杆16，在加强杆17、连接杆16和u型杆15的配合下形成的框架结构可将打药设备稳定承载，u型杆15内的两侧均固定有海绵块19，海绵块19可对打药设备进行保护，提升其安装的稳固性。

在本实用新型中，固定板4的下端设有两个滑槽10，滑槽10内安装有滑块11，同一侧的两个滑块11的下端分别固定在两个移动块7的上端，通过滑块11在滑槽10内移动提升了移动块7移动时的平稳性。

在本实用新型中，安装块13的上端中部设有和正反牙螺杆6对应的豁口，海绵块19采用发泡棉材料制成，与实施例1相比，本实施例通过豁口方便在安装块13安装时将正反牙螺杆6置于豁口内的位置，方便在安装块13安装的同时不影响正反牙螺杆6的转动，发泡棉材料具有具有耐腐蚀、耐老化性能好的优点，且隔音、防震、柔性好，可对打药设备进行保护。

在本实用新型中，使用时，通过将农用无人机的打药设备放置在两个u型杆15的之间，在加强杆17、连接杆16和u型杆15的配合下形成的框架可将打药设备稳定承载，通过将两个u型杆15抬起，使u型杆15两端的安装块13移动，从而安装块13上端的两个插块12插设在对应的插槽8内，通过把手9带动正反牙螺杆6转动，从而正反牙螺杆6转动时使两个移动块7移动，直至安装块13一侧的连接块14插设在移动块7一侧的连接槽内，将安装块13和移动块7牢固连接，从而将u型杆15固定在机体1的下端，方便打药设备的牢固安装，通过把手9反向带动正反牙螺杆6转动，可将安装块13和移动块7分离，从而将u型杆15和打药设备卸下，方便更换药液或进行其他操作，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。