一种用于林业喷洒的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及林业无人机技术领域，具体而言，涉及一种用于林业喷洒的无人机。


背景技术：

2.林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。
3.目前，在林业中，病虫害是十分让人头痛的事情，现有的喷洒农药方式，或采用人工挨个植物喷洒，效率低下，杀虫不彻底，浪费量大，不适合大规模合作社生产。为了提高杀虫效率，因此市面上出现了一种农药喷洒无人机，无人驾驶飞机(英文缩写：unmanned aerial vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机上携带喷药设备可对林业进行大规模杀虫，极大提高了杀虫效率。针对目前农药喷洒无人机上的喷药设备存在不易深度清洗的问题。
4.综上所述，我们提出了一种用于林业喷洒的无人机解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供了一种用于林业喷洒的无人机，解决了目前农药喷洒无人机上的喷药设备存在不易深度清洗的问题。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机主体和喷洒组件；
8.上述喷洒组件包括连接板，上述连接板设置在上述无人机主体的下侧，上述连接板的下侧设有与其滑动配合的无盖农药药液储箱，上述农药药液储箱的开口朝向上述连接板，上述农药药液储箱的下侧设有三通管，上述三通管另外两个端口分别连接有水管，上述水管的自由端连接有喷头，上述喷头设置在上述无人机主体上，上述喷头与上述三通管之间的上述水管上设有水泵。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述农药药液储箱的一相对侧的外部均设有l形滑块，两个上述l形滑块对称设置，上述连接板的下侧设有与上述l形滑块稳定滑动配合的滑轨，上述滑轨呈弯钩形，上述l形滑块在上述滑轨的内侧滑动。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述l形滑块位于上述滑轨内，上述滑轨的其中一侧密封，上述滑轨的另一侧可拆卸设有密封其端口的密封盖板。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述密封盖板的上侧与上述连接板铰接，上述密封盖板的自由端与上述滑轨通过螺钉连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述连接板的一侧设有密封板，上述密封板设置
在上述滑轨的密封端，上述密封板上设置有能与上述农药药液储箱对接的槽口。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述农药药液储箱的侧边设有把手，上述把手与上述密封盖板同侧设置。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述无人机主体包括无人机机体，还包括设置在上述无人机机体上的无人机机臂，上述无人机机臂上设有驱动电机，上述驱动电机的输出轴上设有旋翼。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述喷头设置在上述无人机机臂的下侧，两个上述喷头关于上述无人机机体对称设置。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述农药药液储箱的上侧设有半球形卡槽，上述半球形卡槽位于上述滑轨的密封端，上述连接板的下侧设有定位槽，上述定位槽位于上述密封盖板端，上述定位槽内设有弹簧，上述弹簧下端连接有能与上述半球形卡槽对接的半球形卡块。
17.在本实用新型的一些实施例中，上述半球形卡槽的数量为两个，两个上述半球形卡槽分别位于上述农药药液储箱的一相对侧边，两个上述半球形卡槽关于上述农药药液储箱对称，上述连接板的下侧设有两个上述定位槽、两个上述定位槽内均设有半球形卡块，两个上述定位槽分别与两个上述半球形卡槽对接。
18.本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
19.一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机主体和喷洒组件；
20.上述喷洒组件包括连接板，上述连接板设置在上述无人机主体的下侧，上述连接板的下侧设有与其滑动配合的无盖农药药液储箱，上述农药药液储箱的开口朝向上述连接板，上述农药药液储箱的下侧设有三通管，上述三通管另外两个端口分别连接有水管，上述水管的自由端连接有喷头，上述喷头设置在上述无人机主体上，上述喷头与上述三通管之间的上述水管上设有水泵。
21.本实用新型的原理：在农药药液储箱内装入配备好的农药药液，无人机主体上升到空中需要进行喷洒药液时，接通两个水泵的电源，水泵产生压力使农药药液储箱内的农药药液顺次经过三通管、水管后从喷头喷射出来，达到林业灌溉的目的。在林业灌溉完成时，无人机主体降落到指定位置，拆卸掉与农药药液储箱连接的三通管(三通管与农药药液储箱可拆卸连接，此属于现有常规技术，这里就不再进行详细描述)，使农药药液储箱的大部分拉离连接板，农药药液储箱的开口处于暴露状态，可向农药药液储箱内加入清水进行冲洗。同时在连接农药药液储箱的三通管接口上接水龙头，达到水管、水泵和喷头透洗的目的。在农药药液储箱、三通管、水泵和喷头清洗完成后复位。通过将农药药液储箱部分抽离无人机主体，使农药药液储箱大部分处于暴露状态，方便进行清洗，以便于下次使用不同的农药药液对林业除虫。本实用新型的设计解决了目前农药喷洒无人机上的喷药设备存在不易深度清洗的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型实施例一种用于林业喷洒的无人机的结构示意图；
24.图2为图1的局部剖示意图；
25.图3为图1中农药药液储箱的俯视图；
26.图4为图1中农药药液储箱的正视图；
27.图5为图1中连接板的剖视图；
28.图6为图5中a的局部放大图。
29.图标：1-三通管，2-农药药液储箱，3-水泵，4-喷头，5-驱动电机， 6-旋翼，7-无人机机臂，8-无人机机体，9-连接板，10-滑轨，11-l形滑块， 12-半球形卡槽，13-把手，14-密封盖板，15-定位槽，16-弹簧，17-半球形卡块。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.实施例1
34.请参照图1-图6，本实施例提供一种用于林业喷洒的无人机，解决了目前农药喷洒无人机上的喷药设备存在不易深度清洗的问题。
35.一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机主体和喷洒组件；
36.上述喷洒组件包括连接板9，上述连接板9设置在上述无人机主体的下侧，上述连接板9的下侧设有与其滑动配合的无盖农药药液储箱2，上述农药药液储箱2的开口朝向上述连接板9，上述农药药液储箱2的下侧设有三通管1，上述三通管1另外两个端口分别连接有水管，上述水管的自由端连接有喷头4，上述喷头4设置在上述无人机主体上，上述喷头4与上述三通管1之间的上述水管上设有水泵3。
37.本实用新型的原理：在农药药液储箱2内装入配备好的农药药液，无人机主体上升到空中需要进行喷洒药液时，接通两个水泵3的电源，水泵3 产生压力使农药药液储箱2内的农药药液顺次经过三通管1、水管后从喷头 4喷射出来，达到林业灌溉的目的。在林业灌溉完成时，无人机主体降落到指定位置，拆卸掉与农药药液储箱2连接的三通管1(三通管1与农药药液储箱2可拆卸连接，此属于现有常规技术，这里就不再进行详细描述)，使农药药液储箱2的大部分拉离连接板9，农药药液储箱2的开口处于暴露状态，可向农药药液储箱2内加入清水进行冲洗。同时在连接农药药液储箱2的三通管1接口上接水龙头，达到水管、水泵3和喷头4透洗的目的。在农药药液储箱2、三通管1、水泵3和喷头4清洗完成后复位。通过
将农药药液储箱2部分抽离无人机主体，使农药药液储箱2大部分处于暴露状态，方便进行清洗，以便于下次使用不同的农药药液对林业除虫。本实用新型的设计解决了目前农药喷洒无人机上的喷药设备存在不易深度清洗的问题。
38.在本实用新型的一些实施例中，上述农药药液储箱2的一相对侧的外部均设有l形滑块11，两个上述l形滑块11对称设置，上述连接板9的下侧设有与上述l形滑块11稳定滑动配合的滑轨10，上述滑轨10呈弯钩形，上述l形滑块11在上述滑轨10的内侧滑动。
39.在上述实施例中，l形滑块11纵向部的上侧与农药药液储箱2连接，l 形滑块11的横向部朝下，弯钩形滑轨10的上侧与连接板9的下侧连接，弯钩形滑轨10的挂钩部勾住l形滑块11的纵向部，l形滑块11侧边与弯钩形滑轨10紧密贴合。
40.弯钩形滑轨10包括l形连接部，l形连接部的上侧与连接板9连接，l 形连接部的横向部上设有限位部，l形滑块11的横向部位于限位部与l形连接部的纵向部之间，且l形连接部的纵向部与限位部之间的间距等于l 形滑块11横向部的厚度。此种设计使连接板9与农药药液储箱2之间密封性能更好，能防止药液的泄漏。
41.在本实用新型的一些实施例中，上述l形滑块11位于上述滑轨10内，上述滑轨10的其中一侧密封，上述滑轨10的另一侧可拆卸设有密封其端口的密封盖板14。
42.在上述实施例中，滑轨10的一端密封，避免农药药液储箱2从滑轨10 的一侧滑轨10，在滑轨10的另一侧可拆设置盖板具有相同效果，同时在拆卸掉密封盖板14后，可使农药药液储箱2滑离连接板9。
43.在本实用新型的一些实施例中，上述密封盖板14的上侧与上述连接板 9铰接，上述密封盖板14的自由端与上述滑轨10通过螺钉连接。
44.在上述实施例中，密封盖板14与滑轨10通过螺钉连接，螺钉连接方式具有安装或拆卸快捷的优点，降低了本实用新型的操作难度。
45.在本实用新型的一些实施例中，上述连接板9的一侧设有密封板，上述密封板设置在上述滑轨10的密封端，上述密封板上设置有能与上述农药药液储箱2对接的槽口。
46.在上述实施例中，在农药药液储箱2深入滑轨10内侧时，农药药液储箱2的侧壁与密封板的槽口对接，农药药液储箱2的外侧与密封板的外侧平齐，外观更美观。
47.在本实用新型的一些实施例中，上述农药药液储箱2的侧边设有把手 13，上述把手13与上述密封盖板14同侧设置。
48.在上述实施例中，在农药药液储箱2的侧壁设置把手13，便于拉动农药药液储箱2在连接板9的下侧往复滑动。
49.在本实用新型的一些实施例中，上述无人机主体包括无人机机体8，还包括设置在上述无人机机体8上的无人机机臂7，上述无人机机臂7上设有驱动电机5，上述驱动电机5的输出轴上设有旋翼6。
50.在上述实施例中，接通驱动电机5电源，驱动电机5带动旋翼6转动，旋翼6产生的升力带动无人机机体8上升，无人机机体8上的无人机机臂7 为四根，四根无人机机臂7均匀间隔绕设在无人机机臂7的侧边。
51.在本实用新型的一些实施例中，上述喷头4设置在上述无人机机臂7 的下侧，两个上述喷头4关于上述无人机机体8对称设置。
52.在上述实施例中，喷头4关于无人机机体8对称设置，使无人机整体的质量分布更
均匀，无人机整体的平衡性更好。
53.在本实用新型的一些实施例中，上述农药药液储箱2的上侧设有半球形卡槽12，上述半球形卡槽12位于上述滑轨10的密封端，上述连接板9 的下侧设有定位槽15，上述定位槽15位于上述密封盖板14端，上述定位槽15内设有弹簧16，上述弹簧16下端连接有能与上述半球形卡槽12对接的半球形卡块17。
54.在上述实施例中，在农药药液储箱2大部分滑离连接板9时，定位槽 15与半球形卡槽12相对，在弹力作用下，弹簧16使半球形卡块17与半球形卡槽12对接，达到农药药液储箱2与连接板9相对位置的锁定，避免了农药药液储箱2的滑脱。
55.在本实用新型的一些实施例中，上述半球形卡槽12的数量为两个，两个上述半球形卡槽12分别位于上述农药药液储箱2的一相对侧边，两个上述半球形卡槽12关于上述农药药液储箱2对称，上述连接板9的下侧设有两个上述定位槽15、两个上述定位槽15内均设有半球形卡块17，两个上述定位槽15分别与两个上述半球形卡槽12对接。
56.在上述实施例中，通过两组半球形卡块17和半球形卡槽12的配合达到连接板9与农药药液储箱2位置的锁定，使农药药液储箱2与连接板9 之间的固定效果更稳定。
57.综上，本实用新型提供了一种用于林业喷洒的无人机，其至少具有以下有益效果：
58.本实用新型的原理：在农药药液储箱2内装入配备好的农药药液，无人机主体上升到空中需要进行喷洒药液时，接通两个水泵3的电源，水泵3 产生压力使农药药液储箱2内的农药药液顺次经过三通管1、水管后从喷头 4喷射出来，达到林业灌溉的目的。在林业灌溉完成时，无人机主体降落到指定位置，拆卸掉与农药药液储箱2连接的三通管1(三通管1与农药药液储箱2可拆卸连接，此属于现有常规技术，这里就不再进行详细描述)，使农药药液储箱2的大部分拉离连接板9，农药药液储箱2的开口处于暴露状态，可向农药药液储箱2内加入清水进行冲洗。同时在连接农药药液储箱2的三通管1接口上接水龙头，达到水管、水泵3和喷头4透洗的目的。在农药药液储箱2、三通管1、水泵3和喷头4清洗完成后复位。通过将农药药液储箱2部分抽离无人机主体，使农药药液储箱2大部分处于暴露状态，方便进行清洗，以便于下次使用不同的农药药液对林业除虫。本实用新型的设计解决了目前农药喷洒无人机上的喷药设备存在不易深度清洗的问题。
59.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。