一种低阻曲面流线型双旋翼无人机

1.本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种低阻曲面流线型双旋翼无人机。


背景技术：

2.随着我国的不断发展，无人机的可应用范围正在不断提高。然而，就国内的无人机发展而言，但凡设计到旋翼无人机，大多采用四翼无人机、六翼无人机，且他们的螺旋桨处在同一平面。这样就造成了机翼往往过小，因此需要多翼来补偿以提供更大的升力[1]。虽然目前已研究出可折叠的机架，但强度上就会变弱。本课题正是基于无人机的发展现状，研究基于四翼无人机、六翼无人机的两旋翼式的“v”型蜂式无人机。使之在保持原有的功能基础上，能够提升无人机的强度，并增大机翼的尺寸进而提升为无人机升空的升力，在进行使用的时候，尽量别停放在土质较软的地方，防止下沉。
[0003]
现有的低阻曲面流线型双旋翼无人机技术存在以下问题：现有的低阻曲面流线型双旋翼无人机主要是用来民用航拍等用的，而整个低阻曲面流线型双旋翼无人机主要是通过电机带动螺旋桨来实现的，通过电机带动螺旋桨虽然能起到航拍等的作用，但是在进行使用的时候，由于底端的起落装置的最低端是较为细的棍状杆制成，在底端还具有尖端，这样在下落到地面的时候，由于自身的重量，如果入到土地比较软的时候，整体就会下沉，这样底端就会感染到泥土，这样事后还需要进行冲洗，这样十分的麻烦。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种低阻曲面流线型双旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的通过电机带动螺旋桨虽然能起到航拍等的作用，但是在进行使用的时候，由于底端的起落装置的最低端是较为细的棍状杆制成，在底端还具有尖端，这样在下落到地面的时候，由于自身的重量，如果入到土地比较软的时候，整体就会下沉，这样底端就会感染到泥土，这样事后还需要进行冲洗，这样十分的麻烦的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低阻曲面流线型双旋翼无人机，包括高清摄像机和主体外壳，所述主体外壳的底端且靠近前端的位置处设置有高清摄像机，所述高清摄像机的前侧设置有起落装置，所述起落装置的下端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定座和缓冲垫，所述固定座设置在起落装置的底端，所述固定座的下端设置有缓冲垫，所述主体外壳的左右两端且靠近前端位置处均设置有一个动力装置，两个所述动力装置的顶端均设置有一个螺旋桨。
[0006]
优选的，所述高清摄像机与内部电路主板电性连接，所述高清摄像机的外端设置有保护套。
[0007]
优选的，所述主体外壳的外壁均经过抛光处理，所述主体外壳的外壁均为曲面设置。
[0008]
优选的，所述动力装置和螺旋桨通过螺栓固定连接，所述动力装置的内部设置有
电机。
[0009]
优选的，所述缓冲装置加大了与地面的接触面积，所述缓冲装置在停放和降落的时候都具有更好的减震防沉降的功能。
[0010]
优选的，所述缓冲垫的整体由软橡胶材料制成，所述缓冲垫与固定座通过胶水固定连接。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种低阻曲面流线型双旋翼无人机，具备以下有益效果：
[0012]
本实用新型本无人机的外形看上去与蜜蜂相像，外壳通体采用了流线型设计，能在很大程度上减少空气阻力，其次蜂式无人机只有两个旋翼，且两个旋翼不是处于同一平面而是具有一定的夹角，机翼呈“v”型布置，该结构的优点就是可以改变机翼的尺寸来提供更多的升力，这样就可以避免两旋翼干涉，进而选用更大型号的旋翼，更大的旋翼可以提供更大的升力，因此蜂式无人机可以大型化，在能承受自己本身重量的同时还可以携带更重更大的设备，主体采用了曲面流线型设计，能更大程度上减少空气阻力，而“v”型的机翼分布给无人机的螺旋桨提供了更大的改善空间，可以使它拥有足够的升力起飞时在很大程度上减少自身重量，也降低了生产成本，拥有良好的经济效益。
附图说明
[0013]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
[0014]
图1为本实用新型提出的一种低阻曲面流线型双旋翼无人机正视平面结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型提出的一种低阻曲面流线型双旋翼无人机侧视平面结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型提出的一种低阻曲面流线型双旋翼无人机俯视平面结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型提出的一种低阻曲面流线型双旋翼无人机局部方法结构示意图；
[0018]
图中：1、高清摄像机；2、主体外壳；3、动力装置；4、螺旋桨；5、缓冲装置；6、起落装置；7、固定座；8、缓冲垫。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种低阻曲面流线型双旋翼无人机，包括高清摄像机1和主体外壳2，高清摄像机1与内部电路主板电性连接，高清摄像机1的外端设置有保护套，这样在进行使用的时候就会更加的安全，可以防止异物碰撞，主体外壳2的底端且靠近前端的位置处设置有高清摄像机1，主体外壳2的外壁均经过抛光处理，主体
外壳2的外壁均为曲面设置，这样在机械能飞行的时候，阻力就会更小，这样飞行的速度就会更快，高清摄像机1的前侧设置有起落装置6，起落装置6的下端设置有缓冲装置5，缓冲装置5包括固定座7和缓冲垫8，缓冲装置5加大了与地面的接触面积，缓冲装置5在停放和降落的时候都具有更好的减震防沉降的功能，这样在放置的时候就会更加的安全，干净，固定座7设置在起落装置6的底端。
[0021]
一种低阻曲面流线型双旋翼无人机，包括固定座7的下端设置有缓冲垫8，缓冲垫8的整体由软橡胶材料制成，这样在降落的时候减震效果更好，缓冲垫8与固定座7通过胶水固定连接，主体外壳2的左右两端且靠近前端位置处均设置有一个动力装置3，动力装置3和螺旋桨4通过螺栓固定连接，动力装置3的内部设置有电机，这样在进行使用的时候更容易飞行，两个动力装置3的顶端均设置有一个螺旋桨4。
[0022]
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用用于航拍等的低阻曲面流线型双旋翼无人机的时候，首先需要把整个低阻曲面流线型双旋翼无人机搬运到需要使用的地方，然后检查整个低阻曲面流线型双旋翼无人机有没有损坏的地方，这样能够防止在使用的时候出现意外，接着把整个装置内部的电池充满电，然后把无人机通过缓冲装置5和起落装置6放置在地面之上，在放置的时候，如果地面的土质比较的松软，在放置的时候就会因为设置有缓冲装置5，而缓冲装置5中的固定座7和缓冲垫8就会加大了与地面的接触面积，这样对地面的就不会有那么大的冲击力，这样在放置的时候便不会下沉，接着通过遥控器控制主体外壳2中的动力装置3和螺旋桨4，这样便能够起飞了，接着通过高清摄像机1进行拍摄，然后通过无线进行传输数据了，机体表面整体采用曲面结构，这样使得其空气阻力更小，更加便于飞行，外形看上去与蜜蜂相像，外壳通体采用了流线型设计，能在很大程度上减少空气阻力，其次蜂式无人机只有两个旋翼，且两个旋翼不是处于同一平面而是具有一定的夹角，机翼呈“v”型布置，该结构的优点就是可以改变机翼的尺寸来提供更多的升力，这样就可以避免两旋翼干涉，进而选用更大型号的旋翼，更大的旋翼可以提供更大的升力，因此蜂式无人机可以大型化，在能承受自己本身重量的同时还可以携带更重更大的设备，主体采用了曲面流线型设计，能更大程度上减少空气阻力，而“v”型的机翼分布给无人机的螺旋桨提供了更大的改善空间，可以使它拥有足够的升力起飞时在很大程度上减少自身重量，也降低了生产成本，拥有良好的经济效益。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。