驱动机构及飞行器的制作方法

1.本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种驱动机构及飞行器。


背景技术：

2.近年来，飞行器受到越来越多的人的喜爱。现有飞行器主要分为有翼飞行器和无翼飞行器。有翼飞行器包括诸如飞机和滑翔机的定翼飞行器和诸如旋翼飞行器和扑翼飞行器等动翼飞行器。
3.传统的飞行器在使用时其散热效果较为一般，长期飞行后其内部热量累积并难以散发出去，影响飞行器的使用寿命。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种驱动机构及飞行器。
5.本公开第一方面提供了一种驱动机构，安装在飞行器上，所述驱动机构包括：电机、叶轮和传动机构；
6.其中，所述电机分别与所述叶轮和所述传动机构连接，以使所述电机驱动所述传动机构运动的同时驱动所述叶轮转动。
7.进一步的，所述电机包括输出轴；
8.所述叶轮和所述传动机构均设置于所述输出轴，所述输出轴用于驱动所述叶轮和所述传动机构同时运动。
9.进一步的，所述电机包括定子和外转子，所述外转子套设于所述定子；
10.所述外转子、所述叶轮和所述输出轴为一体式结构。
11.进一步的，所述叶轮的数量为多个，多个所述叶轮沿所述输出轴的周向均匀且间隔设置。
12.进一步的，所述传动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述输出轴为一体式结构。
13.本公开第二方面提供了一种飞行器，包括壳体和所述的驱动机构；
14.所述壳体形成有内腔，所述驱动机构设置于所述内腔，所述内腔设有控制单元和电源结构，所述驱动机构、控制单元和所述电源结构沿所述壳体的长度方向依次设置；
15.其中，所述叶轮与所述控制单元相对设置。
16.进一步的，所述壳体设有安装孔，所述安装孔设有摄像头组件；
17.所述摄像头组件设有进风口，所述壳体的顶部设有第一出风口，气流从所述进风口进入所述内腔并经所述驱动机构流向所述控制单元后从所述第一出风口排出。
18.进一步的，所述壳体的两侧均设有第二出风口和第三出风口，所述第二出风口和所述第三出风口间隔设置；
19.其中，所述第二出风口设置在所述壳体上与所述控制单元相对应的两侧，所述第三出风口设置在所述壳体上与所述电源结构相对应的两侧。
20.进一步的，所述壳体的至少一侧设有多个所述第二出风口，多个所述第二出风口沿所述壳体的长度方向间隔设置。
21.进一步的，所述壳体的至少一侧设有多个所述第三出风口，多个所述第三出风口沿所述壳体的长度方向间隔设置。
22.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
23.本公开实施例提供的驱动机构安装在飞行器上，驱动机构包括电机、叶轮和传动机构。电机分别与叶轮和传动机构连接，以使电机驱动传动机构运动的同时驱动叶轮转动，使叶轮转动而产生的气流向后流动，吹向飞行器内的电器元件，通过叶轮可以加速气流的流动，加速的气流对电器元件进行强制对流散热，改善了飞行器的散热性能，在电机的输出轴设置叶轮，加速了内腔中的气流流速，提高了机壳内形成的轴向风道的换热效率。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
25.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本公开实施例所述飞行器的爆炸图；
27.图2为本公开实施例所述飞行器的剖视图；
28.图3为本公开实施例所述飞行器的俯视图；
29.图4为本公开实施例所述飞行器的侧视结构示意图；
30.图5为本公开实施例所述飞行器的另一种侧视结构示意图；
31.图6为本公开实施例所述飞行器的除去壳体后的结构示意图；
32.图7为本公开实施例所述驱动机构的结构示意图；
33.图8为本公开实施例所述驱动机构的剖视图。
34.附图标记：11、机头；111、安装孔；12、机身；121、第一出风口；122、第二出风口；123、第三出风口；13、左机壳；14、右机壳；15、机身框架；16、颈部；2、摄像头组件；215、进风口；22、防护架；221、凸起部；3、驱动机构；31、电机；311、输出轴；312、定子；313、外转子；32、叶轮；33、传动机构；4、控制单元；5、电源结构。
具体实施方式
35.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.结合图6-图8所示，本公开实施例提供的驱动机构3安装在飞行器上，驱动机构3包括：电机31、叶轮32和传动机构33；其中，电机31分别与叶轮32和传动机构33连接，以使电机
31驱动传动机构33运动的同时驱动叶轮32转动，使叶轮32转动而产生的气流可以很好的向后流动，吹向飞行器内腔的电器元件，气流通过叶轮32后可以加速流动，加速的气流对电器元件进行强制对流散热，改善了飞行器的散热性能。在电机31的输出轴311设置叶轮32，加速了内腔中的气流流速，提高了机壳内形成的轴向风道的换热效率。
38.在一些具体的实施方式中，电机31包括输出轴311；叶轮32和传动机构33均设置于输出轴311，输出轴311用于驱动叶轮32和传动机构33同时运动，使电机31的输出轴311转动时，带动叶轮32转动和传动机构33运动，不会过多的增加电能的消耗，增加了电机的效率，并且可以使电机31在运行过程中，增大内腔中的空气流动，提高散热效率。
39.在一些具体的实施方式中，电机31包括定子312和外转子313，外转子313套设于定子312，外转子313、叶轮32和输出轴311为一体式结构，通电时，电机31定子312不转动，电机31的外转子313高速转动，固联在电机31输出轴311上的主动齿轮通过动力传动组件带动机翼扑动，固联在电机31轴上的叶轮32产生沿壳体长度方向的风，从而为控制单元4和电源结构5散热。
40.在一些具体的实施方式中，叶轮32的数量为多个，多个叶轮32沿输出轴311的周向均匀且间隔设置，叶轮32旋转时，气流可以从叶轮32的中间流过，有利于气流的流通，可以提高散热效率，在保证电机31稳定流畅运行的同时，延长了内部各组件的使用寿命。
41.在一些具体的实施方式中，传动机构33包括主动齿轮，主动齿轮与输出轴311为一体式结构。
42.可选的，传动机构33可以包括机身12框架、齿轮组、连杆和摆动支架。机身12框架可以安装在壳体上，用于将传动机构33固定于壳体。齿轮组可以安装到机身12框架并由电机31驱动。齿轮组还可以与连杆传动连接。例如，齿轮组中的一个齿轮可以与连杆的一端连接，使得齿轮的转动可以带动连杆随之运动。连杆的另一端可以与摆动支架枢转连接，使得摆动支架可以在连杆的带动下随之运动。此外，摆动支架还可以与固定支架枢转连接，以便摆动支架得以支撑。飞行器的机翼可以与摆动支架连接，从而由摆动支架带动机翼上下扑动。结合图1-图6所示，本公开实施例提供的飞行器包括壳体和的驱动机构3；壳体形成有内腔，驱动机构3设置于内腔，内腔设有控制单元4和电源结构5，驱动机构3、控制单元4和电源结构5沿壳体的长度方向依次设置。其中，叶轮32与控制单元4相对设置，使叶轮32转动而产生的气流很好的向后流动，吹向控制单元4。本实施例中，机壳可以形成轴向的风道，气流通过叶轮32后可以加速流动，加速的气流对控制单元4和电源结构5进行强制对流散热，改善了控制单元4和电源结构5的散热性能，在电机31的输出轴311设置叶轮32，加速了内腔中的气流流速，提高了机壳内形成的轴向风道的换热效率。
43.在一些具体的实施方式中，为获取飞行器飞行过程的周边场景，飞行器上安装摄像组件，以采集飞行器周边环境的图像。摄像头组件2设置于飞行器的颈部16，飞行器的颈部16设有安装摄像头组件2的安装孔111，摄像头组件2包括安装台和摄像头，摄像头用于采集周边环境图像，摄像头安装时向下倾斜，可以更好地拍摄飞行器下方的环境，使得摄像头的布局更加合理。摄像头可以为360度全景摄像头，可以使摄像头与安装台螺纹连接、紧固件连接、粘接等。
44.在一些具体的实施例中，为提高飞行器内部的散热效果，飞行器上设置有进风口和出风口。其中，摄像头组件2设有进风口215，壳体的顶部设有第一出风口121，气流从进风
口215进入内腔并经驱动机构3流向控制单元4后从第一出风口121排出。进风口215和第一出风口121之间可以形成气流通道，气流从进风口215进入内腔经过驱动机构3流向控制单元4后从第一出风口121排出，在飞行器飞行过程中，内腔可以形成散热气流，气流从进风口215进入内腔经过驱动机构3流向控制单元4后从第一出风口121排出，便于飞行器内部元件的散热，将内腔中的热气流排出，尤其加快了驱动机构3和控制单元4的散热速度，提高了散热效果，减少了飞行器内部元件由于过热而损坏的可能性，延长了飞行器的使用寿命。
45.另外，通过进风口215到第一出风口121之间形成的气流通道，还可以减少风阻。
46.本公开实施例中，进风口215的数量至少为一个，可以根据需要设置为多个。
47.第一出风口121可以设置为多个。当第一出风口121设置两个或两个以上时，两个或两个以上的第一出风口121沿飞行器的长度方向间隔设置，进一步提高了飞行器的散热性能。
48.在一些具体的实施方式中，第一出风口121设置于壳体的顶部，使气流从进风口215进入后可以顺利的从第一出风口121排出，便于飞行器内部电子器件的散热，同时还能减少风阻。第一出风口121与控制单元4相对设置，有利于控制单元4的散热。第一出风口121与控制单元4相对设置使气流从进风口215进入内腔经过驱动机构3流向控制单元4后从第一出风口121排出，可以将驱动机构3和控制单元4产生的热量从第一出风口121排出，减少了驱动机构3和控制单元4由于过热而损坏的可能性，延长了飞行器的使用寿命。
49.在一些具体的实施方式中，壳体的两侧均设有第二出风口122和第三出风口123，第二出风口122和第三出风口123间隔设置；其中，第二出风口122设置在壳体上与控制单元4相对应的两侧，第三出风口123设置在壳体上与电源结构5相对应的两侧。
50.其中，第二出风口122设置在壳体上与控制单元4相对应的两侧，以使气流从进风口215进入内腔经过驱动机构3流向控制单元4后从第二出风口122排出。在飞行器飞行过程中，内腔可以形成散热气流，气流从进风口215进入内腔经过驱动机构3流向控制单元4后从两侧的第二出风口122排出，便于飞行器内部元件的散热，将内腔中的热气流排出，尤其加快了控制单元4的散热速度，提高了散热效果，减少了飞行器内部元件由于过热而损坏的可能性，延长了飞行器的使用寿命。
51.可选的，壳体每一侧的第二出风口122的数量至少为一个，可以根据需要设置为多个。当第二出风口122设置两个或两个以上时，两个或两个以上的第二出风口122沿飞行器的长度方向间隔设置，进一步提高了飞行器的散热性能。
52.其中，第三出风口123设置在壳体上与电源结构5相对应的两侧，以使气流从进风口215进入内腔流向驱动机构3、控制单元4和电源结构5后从第三出风口123排出。在飞行器飞行过程中，内腔可以形成散热气流，气流从进风口215进入内腔经过驱动机构3流向控制单元4和电源结构5后从两侧的第三出风口123排出，便于飞行器内部元件的散热，将内腔中的热气流排出，尤其加快了电源结构5的散热速度，提高了散热效果，减少了飞行器内部元件由于过热而损坏的可能性，延长了飞行器的使用寿命。
53.可选的，壳体每一侧的第三出风口123的数量至少为一个，可以根据需要设置为多个。当第三出风口123设置两个或两个以上时，两个或两个以上的第三出风口123沿飞行器的长度方向间隔设置，进一步提高了飞行器的散热性能。
54.壳体分别设有第一出风口121、两组第二出风口122和两组第三出风口123时。气流
从进风口215进入后形成多股气流，分别从第一出风口121、两组第二出风口122和两组第三出风口123排出，提高了散热效果，减少了飞行器内部元件由于过热而损坏的可能性，同时可减少风阻，延长了飞行器的使用寿命。
55.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.以所述上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。