用于降低飞行器的起落装置的明显操纵时间的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于降低飞机的起落装置的明显操纵时间的方法。
【背景技术】
[0002]以某一速度飞行的飞行器配备有可伸缩起落装置，该可伸缩起落装置可在飞行器的舱中在展开位置和缩回位置之间操纵，该舱由门来关闭。为此，各门由门致动器来移动并通过一个或多个门钩来保持在关闭位置。类似地，起落装置由起落装置致动器来移动并通过起落装置钩来保持在缩回位置。起落装置还包括用于在它被锁在展开位置时解锁它并且因而允许它朝缩回位置抬起的解锁致动器。
[0003]展开起落装置的操纵一般包括以下连贯步骤:
[0004]a.拉动所述舱的门以解除所述门保持钩；
[0005]b.致动所述一个或多个门钩以释放所述门；
[0006]c.打开所述门；
[0007]d.拉动所述起落装置以解除所述起落装置保持钩；
[0008]e.致动所述起落装置钩以释放所述起落装置；
[0009]f.移动所述起落装置以将它从缩回位置带到展开位置，从而使得所述起落装置在它到达所述展开位置时自动锁定；
[0010]g.关闭所述门，从而使得在所述门到达所述关闭位置时所述保持钩被自动重新装备。
[0011]抬起起落装置的操纵，就它而言，包括以下连贯步骤:
[0012]a.拉动所述舱的门以解除所述门保持钩；
[0013]b.致动所述一个或多个门钩以释放所述门；
[0014]c.打开所述门；
[0015]d.解锁所述起落装置；
[0016]e.移动所述起落装置以将它从展开位置带到缩回位置，从而使得所述起落装置钩在所述起落装置到达所述缩回位置时被自动重新装备；
[0017]f.关闭所述门，从而使得在所述门到达所述关闭位置时所述一个或多个门钩被自动重新装备。
[0018]这些步骤一般由致动控制部件(按钮、控制杆)的飞行员花费某些时间(通常十到二十秒)来发起，尤其是因为必须计入延迟时间、位置的检测和确认、以及管理这些操纵的控制单元的逻辑处理。
[0019]当前存在着降低这一时间的需求，尤其是抬起起落装置的序列。确实，处于展开位置的起落装置干扰飞行器周围的气流，是噪声源，并且形成必须被缩回以确保飞行器的安全的障碍。
[0020]本领域技术人员将首先想到增大移动所述门和起落装置的致动器的大小以加快其移动速度。然而，这一解决方案是昂贵的。
【发明内容】
[0021]本发明具有以简单的方式加快起落装置的操纵的目标。
【具体实施方式】
[0022]为了实现这一目标，提出了一种用于控制展开或缩回飞行器的至少一个起落装置中的至少一个操纵的方法，所述操纵包括至少以下步骤:
[0023]展开操纵:
[0024]a.拉动所述舱的门以解除所述门保持钩；
[0025]b.致动所述一个或多个门钩以释放所述门；
[0026]c.打开所述门；
[0027]d.拉动所述起落装置以解除所述起落装置保持钩；
[0028]e.致动所述起落装置钩以释放所述起落装置；
[0029]f.移动所述起落装置以将它从缩回位置带到展开位置，从而使得所述起落装置在它到达所述展开位置时自动锁定；
[0030]g.关闭所述门，从而使得在所述门到达所述关闭位置时所述保持钩被自动重新装备。
[0031]缩回操纵:
[0032]a.拉动所述舱的门以解除所述门保持钩；
[0033]b.致动所述一个或多个门钩以释放所述门；
[0034]c.打开所述门；
[0035]d.解锁所述起落装置；
[0036]e.移动所述起落装置以将它从展开位置带到缩回位置，从而使得所述起落装置钩在所述起落装置到达所述缩回位置时被自动重新装备；
[0037]f.关闭所述门，从而使得在所述门到达所述关闭位置时所述一个或多个门钩被自动重新装备。
[0038]本发明的方法包括以下动作:
[0039]-在接收到操纵命令之前，并且响应于检测到适于出现所述操纵命令的飞行状况，执行所考虑的操纵的前三个步骤中的至少一个；
[0040]-一旦接收到所述操纵命令，执行所述操纵的其余步骤。
[0041]当然，所述方法由飞行器的控制所述起落装置的计算机来实现。因而，在飞行员或机载计算机发出操纵起落装置的命令时，所述操纵的步骤中的一些已被执行，这节省了一些时间。因而，所述操纵的明显持续时间(即，所述操纵命令与所述操纵的结束之间流逝的时间)被降低。
[0042]所述方法通过控制所述起落装置的计算机的编程中的简单改变来实现，而无需改变所述门的致动器以及起落装置的致动器。
[0043]现在将描述起飞和降落阶段。
[0044]在飞行器起飞时，起落装置当然处于展开位置且门是关闭的并且由一个或多个钩来保持。控制起落装置的计算机检测其中起落装置可能被缩回的飞行状况。在实践中，这一检测由监视传感器的输出或飞行信息以便执行其逻辑处理的计算机来进行。
[0045]例如，在计算机将以下逻辑状况识别为真实的时候，检测到其中可出现缩回操纵命令的飞行状况:
[0046]-起落装置的轮不再接触地面；
[0047]-并且飞行器的速度高于给定阈值速度Vsl。
[0048]第一信息项易于通过“轮上重量”传感器来获得，该传感器一般被置于起落装置的扭矩链上并指示起落装置的悬挂是否被卸除负载，这是起落装置的轮不再接触地面的信号。第二信息项来自飞行器的内部单元。这两个信息项由逻辑电路来处理以触发缩回操纵的前一个或多个步骤的执行。
[0049]响应于这一检测，计算机命令拉动门、致动一个或多个门钩、以及打开所述门(或只有前两个步骤、或只有第一个步骤)。从此时起，在飞行器按下按钮来缩回起落装置并由此发出用于缩回操纵的命令时，计算机只需要执行缩回操纵的其余步骤。以此方式节省的时间并非不合理，因为它可能多达几秒钟。
[0050]在降落期间，起落装置被缩回在它的舱中并由起落装置钩来保持，并且门是关闭的且由一个或多个门钩来保持。控制起落装置的计算机监视传感器的输出和飞行信息以执行其逻辑处理。
[0051]例如，在计算机将以下逻辑状况识别为真实的时候，检测到其中可出现状况操纵命令的飞行状况:
[0052]-飞行器的速度低于给定阈值速度Vs2;
[0053]-并且(距地面的高度低于给定阈值高度Hl或副翼被展开)。
[0054]响应于这一检测，计算机命令拉动门、致动一个或多个门钩、以及打开所述门(或只有前两个步骤、或只有第一个步骤)。从此时起，在飞行器按下按钮来展开起落装置并由此发出用于展开操纵的命令时，计算机只需要执行展开操纵的其余步骤。以此方式节省的时间并非不合理，因为它可能多达几秒钟。
[0055]将注意，前三个步骤对这两个操纵而言是共同的。因此，一旦检测到适于出现展开操纵命令或缩回操纵命令的飞行状况，它们就可被命令。
【主权项】
1.一种用于控制展开或缩回飞行器的至少一个起落装置的至少一个操纵的方法，所述方法响应于展开或缩回操纵命令来执行，所述操纵至少包括以下步骤: 展开操纵: a.拉动所述舱的门以解除所述门保持钩； b.致动所述一个或多个门钩以释放所述门； c.打开所述门； d.拉动所述起落装置以解除所述起落装置保持钩； e.致动所述起落装置钩以释放所述起落装置； f.移动所述起落装置以将它从缩回位置带到展开位置，从而使得所述起落装置在它到达所述展开位置时自动锁定； g.关闭所述门，从而使得在所述门到达所述关闭位置时所述保持钩被自动重新装备； 缩回操纵: a.拉动所述舱的门以解除所述门保持钩； b.致动所述一个或多个门钩以释放所述门； c.打开所述门； d.解锁所述起落装置； e.移动所述起落装置以将它从展开位置带到缩回位置，从而使得所述起落装置钩在所述起落装置到达所述缩回位置时被自动重新装备； f.关闭所述门，从而使得在所述门到达所述关闭位置时所述一个或多个门钩被自动重新装备； 本发明的所述方法包括以下动作: -在接收到所述操纵命令之前，并且响应于检测到适于出现操纵命令的飞行状况，执行所考虑的操纵的前三个步骤(a，b，c)中的至少一个； -一旦接收到所述操纵命令，执行所述操纵的其余步骤。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在以下逻辑状况为真时，检测到其中能出现所述缩回操纵命令的飞行状况: -所述起落装置的轮不再接触地面； -并且所述飞行器的速度高于给定阈值速度Vsl。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在以下逻辑状况被所述计算机识别为真时，检测到其中能出现所述展开操纵命令的飞行状况: -所述飞行器的速度低于给定阈值速度Vs2 ; 并且(距地面的高度低于给定阈值高度Hl或副翼被展开)。
【专利摘要】用于降低飞行器的起落装置的明显操纵时间的方法。本发明涉及一种用于控制飞行器的起落装置的操纵的方法，其中响应于检测到适于出现操纵命令的飞行状况甚至在接收到所述操纵命令之前执行以下步骤中的至少一个：拉动所述舱的门以解除所述门保持钩、致动所述一个或多个门钩以释放所述门以及打开所述门。
【IPC分类】B64C25-02
【公开号】CN104648659
【申请号】CN201410673576
【发明人】G·勒库尔捷
【申请人】梅西耶-布加蒂-道提公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月21日
【公告号】EP2876047A1, US20150144735