机，所述无人机包括机身、所述机身固定连接的至少四个旋翼，解决了现有技术中无人机飞行不稳定、易受到异物冲击而折损且由于气流冲击振动检测模块检测不准确的技术问题，达到了使得无人机飞行稳定可靠且避免受到异物冲击、且所述检测模块震动减小提高检测结果的准确性的技术效果。
[0034]下面将从所述无人机的整体结构来详细阐述本申请提供的技术方案。
[0035]针对所述无人机旋翼2
[0036]实施例一
[0037]请参阅图2，所述无人机旋翼2包括驱动件25、旋转轴21、至少两个桨叶23及网罩部24。所述驱动件25用于驱动所述旋转轴21旋转，所述驱动件25具体为电机，所述旋转轴21与所述驱动件25连接，且所述旋转轴21可相对其轴线旋转；所述桨毂22以旋转的方式连接到所述旋转轴21上，所述桨毂22用于固定连接所述至少两个桨叶23 ;所述至少两个桨叶23相对所述旋转轴21的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂22上。
[0038]所述网罩部24与所述机身1可拆卸地固定连接，所述网罩部24包括前网罩241、后网罩242及多个连接梁243。所述前网罩241包括多个第一网骨2411、第一外环2412及第一内环2413，每个所述第一网骨2411的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环2412和所述第一内环2413上，所述第一网骨2411为带弹性的材料，在本实施方式中，所述第一网骨2411具体为尼龙线。所述第一网骨2411的两端以预设预紧力分别于所述第一外环2412和所述第一内环2413固定，使得所述至少两个桨叶23旋转时避免外界大异物的冲击，且提高了安全性，另一方面，所述第一网骨2411为带弹性的材料，具有弹性，避免所述无人机旋翼2受到刚性冲击。
[0039]所述后网罩242包括多个第二网骨2412、第二外环2422及圆形的支撑板2423，每个所述第二网骨2412的一端固定在所述支撑板2423上，另一端固定在所述第二外环2422上；所述后网罩242的所述多个第二网骨2412、所述第二外环2422及所述支撑板2423形成较大缝隙，在保证散热的同时，提高了安全性。所述第一外环2412、所述第一内环2413、所述第二外环2422、所述支撑板2423的材料均为碳纤维；和/或，所述第二网骨2412的材料为碳纤维，使得所述无人机旋翼2质量较轻。所述第一内环2413与所述支撑板2423的轴线同线。所述支撑板2423的尺寸大于或等于所述驱动件25的尺寸，以方便所述驱动件25固定在所述支撑板2423上，代替了传统的采用连接件固定所述桨毂22，进一步降低了所述无人机旋翼2的重量、简化了所述无人机旋翼2的结构。所述第一内环2413与所述第一外环2412同心设置；所述支撑板2423与所述第二外环2422同心设置，保证了所述网罩部24的稳定性。
[0040]所述多个连接梁243用于连接所述前网罩241和所述后网罩242，每个所述连接梁243的一端固定在所述第一外环2412上，另一端固定在所述第二外环2422上，进一步增强了所述前网罩241和所述后网罩242的连接强度。
[0041]所述无人机旋翼2通过所述第一网骨2411的两端以预设预紧力分别于所述第一外环2412和所述第一内环2413固定，使得所述至少两个桨叶23旋转时避免外界大异物的冲击，且提高了安全性，另一方面，所述第一网骨2411为带弹性的材料，具有弹性，避免所述无人机旋翼2受到刚性冲击。
[0042]请参阅图1，所述无人机100还包括连接板3，所述连接板3固定在所述至少两个相邻的连接梁243之间，所述至少四个旋翼2与所述机身1在所述连接板3处可拆卸地固定连接。在本实施方式中，所述连接板3为磁性连接板，使所述至少四个旋翼2与所述机身1磁性连接；和/或所述连接板3与所述机身1通过螺栓固定连接，使得所述无人机便于拆卸。采用磁性的连接板3与所述机身1连接，使得所述无人机100拆卸方便。
[0043]另外，请参阅图3，所述连接板3也可以为L型连接板，所述连接板3通过螺栓与所述机身1固定连接，用于支撑所述旋翼2。
[0044]为了避免所述无人机在飞行过程中由于所述桨叶23的正常逆时针旋转而造成所述桨毂22与所述驱动件25之间的紧固关系出现松动，本申请将所述桨毂22和所述驱动件25之间旋转拧紧的方向也设置成逆时针旋转的方向，即，所述桨毂22和所述驱动件25之间的螺纹旋向与所述桨叶23的旋转方向同向，使得所述桨叶23旋转时，所述桨毂22和所述驱动件25之间的连接越紧固，不易脱落。
[0045]实施例二
[0046]针对所述无人机旋翼2，本申请还提供一种双桨旋翼2，请参阅图12，所述无人机100，包括机身1和与所述机身1固定连接的至少四个旋翼2，所述至少四个旋翼2包括驱动件25、旋转轴21、桨毂22、桨叶23和支撑架26。
[0047]所述驱动件包括第一电机25a和与所述第一电机25a相对固定连接的第二电机；所述旋转轴21包括第一旋转轴21a和第二旋转轴21b，所述第一旋转轴21a与所述第二旋转轴21b分别与所述第一电机25a和所述第二电机25b连接，且所述第一旋转轴21a和所述第二旋转轴21b可分别相对其轴线旋转。所述桨毂22包括第一桨毂22a和第二桨毂22b，所述第一桨毂22a和所述第二桨毂22b分别以旋转的方式连接到所述第一旋转轴21a和所述第二旋转轴21b上；所述桨叶23包括两组桨叶23，所述两组桨叶23分别与所述第一桨毂22a和第二桨毂22b对应，所述两组桨叶23分别以旋转的方式连接到所述第一桨毂22a和所述第二桨毂22b上；所述支撑架26设置在所述两组桨叶23之间，所述第一电机25a和所述第二电机25b分别在所述支撑架26的一端的两侧固定连接，所述支撑架26的另一端与所述机身1可拆卸地固定连接。在本实施方式中，所述支撑架26与所述机身1通过螺栓固定连接。
[0048]所述第一旋转轴21a和所述第二旋转轴21b同轴，即为双桨共轴，双桨采取两个相反旋转的两组桨叶23，即通过第一组桨叶23a旋转朝向逆时针方向，第二组桨叶23b旋转朝向顺时针方向，使得两组桨叶23产生方向相反的两个扭力，直接相互抵消。这样一方面使得飞行设备的稳定性能更好，方向容易控制；另一方面结构简单，降低了安全故障的发生；再一方面，飞行设备飞行的动力更大，承载量更多，具有适应性广的特点。
[0049]所述网罩部24在实施例一和实施例二中不同在于，实施例一所述与实施例一中网罩部24结构一样，实施例一中所述支撑板2423用于支撑受力并与所述驱动件25固定，以固定和支撑所述驱动件25 ;而本实施例中所述驱动件25不依赖所述支撑板2423的支撑，而是通过与机身固定连接的支撑架支撑所述双桨，所述网罩部24的其他结构部分与实施例一中相同，故在此不再赘述。
[0050]所述无人机100还包括拍摄装置4，所述拍摄装置4固定在所述机身1上。具体的，请参阅图4，所述拍摄装置4包括第一反光镜41、第二反光镜42、支架43、驱动组件及摄像相机44。
[0051]同时请参阅图5，所述第一反光镜41和所述第二反光镜42改变光路的线路，所述第二反光镜42与所述第一反光镜41的反光面相对设置。所述支架43用于支撑所述第一反光镜41和所述第二反光镜42，所述支架43包括连接架431、第一旋转座432及第二旋转座433，所述第一旋转座432与所述连接架431的一端可转动地固定连接，所