接。
[0027]所述滑动组件包括设在机翼后缘2内部的滑杆10与滑轨组合，所述滑轨有多个且相互平行设置，每个滑轨上均设有一个滑杆10;所有滑杆10的另一端均与机翼前缘1后端相连;至少有一个滑杆10上设有齿条且配有与齿条相啮合的齿轮;所述滑动组件还包括设在机翼后缘2内部的微型电机;所述微型电机通过齿轮驱动齿条进而驱动所有滑杆10沿各自滑轨滑动，实现机翼前缘和后缘的展开与收缩;多个滑杆10之间活动套设有多个与滑杆10相垂直的支撑梁9，位于最前方的支撑梁9与机翼前缘1后端通过绳索11相连接，位于最后方的支撑梁9与机翼后缘2的前端通过绳索11相连接;相邻支撑梁9之间通过绳索11相连接;所述可折叠的蒙皮4的前端与机翼前缘1的后端相连接，可折叠的蒙皮4的后端与机翼后缘2的前端相连接，可折叠的蒙皮4的中间部分均与支撑梁9上部相连接。
[0028]所述滑动组件包括设在机翼后缘2内部的多个气动或液压推杆8，气动或液压推杆8的活动端相互平行设置并均与机翼前缘1后端相连接;气动或液压推杆8通过伸缩实现机翼前缘和后缘的展开与收缩;多个气动或液压推杆8的活动端之间活动套设有多个与活动端垂直的支撑梁9;位于最前方的支撑梁9与机翼前缘1后端通过绳索11相连接，位于最后方的支撑梁9与机翼后缘2的前端通过绳索11相连接;相邻支撑梁9之间通过绳索11相连接;所述可折叠的蒙皮4的前端与机翼前缘1的后端相连接，可折叠的蒙皮4的后端与机翼后缘2的前端相连接，可折叠的蒙皮4的中间部分均与支撑梁9相连接。
[0029]所述气动或液压推杆8的活动端采用天线式多段嵌套伸缩结构。
[0030]—种垂直起降飞行器，所述飞行器采用可变形机翼作为一体式机身，机翼前缘1的前端设有一对螺旋桨5，机翼后缘2的尾部设有尾翼6和方向舵7。
[0031]如图1?3所示为本发明所述机翼展开后的结构示意图。图1中可见滑动组件3，图2、3中则展示了具体的天线式伸缩结构，其动力源于气动或液压推杆;其中图2中可折叠蒙皮展开；图4?6则是本申请所述机翼收缩后的结构示意图。图7为本发明所述的滑动组件采用滑杆10与滑轨组件时的局部示意图，图1?7中为了不影响主体结构没有画出绳索；图8显示的是绳索11与支撑梁9及机翼前后缘之间的连接示意图，为便于观察去掉了蒙皮。支撑梁9活动套设在滑杆或者启动或液压推杆的活动端上，多个支撑梁9之间基本平行。
【主权项】
1.一种可变形机翼，其特征在于，包括机翼前缘(1)和机翼后缘(2);所述机翼前缘(1)和机翼后缘(2)之间通过滑动组件(3)实现展开与收缩;所述机翼前缘(1)和机翼后缘(2)之间连接有可折叠的蒙皮(4)。2.如权利要求1所述的可变形机翼，其特征在于，所述滑动组件(3)包括设在机翼前缘(1)内部的滑杆(10)与滑轨组合，所述滑轨有多个且相互平行设置，每个滑轨上均设有一个滑杆(10);所有滑杆(10)的另一端均与机翼后缘(2)前端相连;至少有一个滑杆(10)上设有齿条且配有与齿条相啮合的齿轮;所述滑动组件还包括设在机翼前缘(1)内部的微型电机；所述微型电机通过齿轮驱动齿条进而驱动所有滑杆(10)沿各自滑轨滑动，实现机翼前缘和后缘的展开与收缩;多个滑杆(10)之间活动套设有多个与滑杆(10)相垂直的支撑梁(9)，位于最前方的支撑梁(9)与机翼前缘(1)后端通过绳索(11)相连接，位于最后方的支撑梁(9)与机翼后缘(2)的前端通过绳索(11)相连接;相邻支撑梁(9)之间通过绳索(11)相连接;所述可折叠的蒙皮(4)的前端与机翼前缘(1)的后端相连接，可折叠的蒙皮(4)的后端与机翼后缘(2)的前端相连接，可折叠的蒙皮(4)的中间部分均与支撑梁(9)上部相连接。3.如权利要求1所述的可变形机翼，其特征在于，所述滑动组件(3)包括设在机翼前缘(1)内部的多个气动或液压推杆(8)，气动或液压推杆(8)的活动端相互平行设置并均与机翼后缘(2)前端相连接;气动或液压推杆(8)通过伸缩实现机翼前缘和后缘的展开与收缩；多个气动或液压推杆(8)的活动端之间活动套设有多个与活动端垂直的支撑梁(9);位于最前方的支撑梁(9)与机翼前缘(1)后端通过绳索(11)相连接，位于最后方的支撑梁(9)与机翼后缘(2)的前端通过绳索(11)相连接;相邻支撑梁(9)之间通过绳索(11)相连接;所述可折叠的蒙皮(4)的前端与机翼前缘(1)的后端相连接，可折叠的蒙皮(4)的后端与机翼后缘(2)的前端相连接，可折叠的蒙皮(4)的中间部分均与支撑梁(9)上部相连接。4.如权利要求1所述的可变形机翼，其特征在于，所述滑动组件(3)包括设在机翼后缘(2)内部的滑杆(10)与滑轨组合，所述滑轨有多个且相互平行设置，每个滑轨上均设有一个滑杆(10);所有滑杆(10)的另一端均与机翼前缘(1)后端相连;至少有一个滑杆(10)上设有齿条且配有与齿条相啮合的齿轮;所述滑动组件还包括设在机翼后缘(2)内部的微型电机；所述微型电机通过齿轮驱动齿条进而驱动所有滑杆(10)沿各自滑轨滑动，实现机翼前缘和后缘的展开与收缩;多个滑杆(10)之间活动套设有多个与滑杆(10)相垂直的支撑梁(9)，位于最前方的支撑梁(9)与机翼前缘(1)后端通过绳索(11)相连接，位于最后方的支撑梁(9)与机翼后缘(2)的前端通过绳索(11)相连接;相邻支撑梁(9)之间通过绳索(11)相连接;所述可折叠的蒙皮(4)的前端与机翼前缘(1)的后端相连接，可折叠的蒙皮(4)的后端与机翼后缘(2)的前端相连接，可折叠的蒙皮(4)的中间部分均与支撑梁(9)上部相连接。5.如权利要求1所述的可变形机翼，其特征在于，所述滑动组件(3)包括设在机翼后缘(2)内部的多个气动或液压推杆(8)，气动或液压推杆(8)的活动端相互平行设置并均与机翼前缘(1)后端相连接;气动或液压推杆(8)通过伸缩实现机翼前缘和后缘的展开与收缩；多个气动或液压推杆(8)的活动端之间活动套设有多个与活动端垂直的支撑梁(9);位于最前方的支撑梁(9)与机翼前缘(1)后端通过绳索(11)相连接，位于最后方的支撑梁(9)与机翼后缘(2)的前端通过绳索(11)相连接;相邻支撑梁(9)之间通过绳索(11)相连接;所述可折叠的蒙皮(4)的前端与机翼前缘(1)的后端相连接，可折叠的蒙皮(4)的后端与机翼后缘(2 )的前端相连接，可折叠的蒙皮(4)的中间部分均与支撑梁(9 )相连接。6.如权利要求3或5所述的可变形机翼，其特征在于，所述气动或液压推杆(8)的活动端采用天线式多段嵌套伸缩结构。7.—种垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器采用如权利要求1?5任一项所述的可变形机翼作为一体式机身，机翼前缘(1)的前端设有一对螺旋桨(5)，机翼后缘(2)的尾部设有尾翼(6)和方向舵(7)。8.—种垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器采用采用如权利要求6所述的可变形机翼作为一体式机身，机翼前缘(1)的前端设有一对螺旋桨(5)，机翼后缘(2)的尾部设有尾翼(6)和方向舵(7)。
【专利摘要】本发明涉及一种飞行器机翼，具体为一种可变形机翼及采用该机翼的垂直起降飞行器。解决了目前垂直起降飞行器翼展面积大在垂直起降状态下容易受风力影响姿态不稳定的技术问题。一种垂直起降飞行器，采用可变形机翼作为一体式机身，所述可变形机翼包括机翼前缘和机翼后缘；所述机翼前缘和机翼后缘之间通过滑动组件实现展开与收缩；所述机翼前缘和机翼后缘之间连接有可折叠的蒙皮。本发明所设计的变形机翼弦长可以伸缩变化大小，改变机翼面积；同时融合了固定翼飞机和多旋翼飞机的优势，实现了同一飞行器两种飞行模式任意切换飞行的功能。
【IPC分类】B64C3/54, B64C3/56
【公开号】CN105438444
【申请号】CN201510893240
【发明人】李俊明, 雷增荣
【申请人】山西大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月8日