旋翼无人机混合动力系统还包括备用储能单元7，所述备用储能单元7与所述发动机3连接，所述备用储能单元7的电输出端与无人机上的其他用电设备8的电输入端连接，以供无人机的其他设备用电，所述备用储能单元7包括动力电池、超级电容。
[0021]下面以4个副旋翼螺旋桨为例阐述其另一种实施方式。
[0022]实施例2
[0023]如图4所示，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统包括:供能单元I，发动机2，驱动轴4，主翼螺旋桨5，4个副翼螺旋桨60，所述主翼螺旋桨5为共轴式，其中供能单元I为发动机2提供能量，所述发动机2提供动力给驱动轴3从而驱动主翼螺旋桨5，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统还包括发电机3、蓄电系统(蓄电系统由多个储能单元601组成)，所述供能单元1、发动机2、发电机3、蓄电系统(蓄电系统由多个储能单元601组成)依次连接，所述副翼螺旋桨60的驱动端与所述蓄电系统(蓄电系统由多个储能单元601组成)电连接，所述供能单元I为油动供能或电动供能，供能单元I为发动机2提供能量，带动发电机3，由发电机3给蓄电系统以电能，储能单元601的数量与所述副翼螺旋桨60的数量相同，并与所述副翼螺旋桨60—一对应;还包括供电仲裁单元602，所述储能单元通过供电仲裁单元602与副翼螺旋桨60的驱动端连接，当所述供能单元出现故障或能量耗尽时，所述供电仲裁单元控制所述储能单元为副翼螺旋桨60提供电能。所述共轴双旋翼无人机混合动力系统还包括备用储能单元，所述备用储能单元7与所述发电机3连接，所述备用储能单元3的电输出端与无人机上的其他用电设备8的电输入端连接，所述备用储能单元7包括动力电池、超级电容。
[0024]需要说明的是，以上所述本发明的共轴双旋翼无人机混合动力系统只是以4个副旋翼螺旋桨为例阐述其具体的实施方式，对于4个以上副翼螺旋桨的共轴双旋翼无人机同样适用。
[0025]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明的共轴双旋翼无人机混合动力系统能够保证供能单元能量耗尽或发动机出现故障时，能够继续续航，至少能够保证无人机的安全着落。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统包括:供能单元，发动机，驱动轴，主翼螺旋桨，至少4个副翼螺旋桨，所述主翼螺旋桨为共轴式，其中供能单元为发动机提供能量，所述发动机提供动力给驱动轴从而驱动主翼螺旋桨，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统还包括发电机、蓄电系统，所述供能单元、发电机、蓄电系统依次连接，所述副翼螺旋桨的驱动端与所述蓄电系统电连接。2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于，所述供能单元为油动供能或电动供能。3.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于，所述蓄电系统与无人机的其他用电设备电连接。4.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于，所述蓄电系统包括充电控制单元、储能单元，所述充电控制单元的电输入端连接所述发电机的电输出端，所述充电控制单元的电输出端连接储能单元，所述储能单元的电流输出端与所述副翼螺旋桨驱动端电连接，所述储能单元为动力电池或超级电容。5.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于，所述蓄电系统由多个储能单元组成，储能单元的数量与所述副翼螺旋桨的数量相同，并与所述副翼螺旋桨--对应，所述储能单元包括动力电池、超级电容。6.根据权利要求5所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于，还包括供电仲裁单元，所述储能单元通过供电仲裁单元与副翼螺旋桨连接，当所述供能单元出现故障或能量耗尽时，所述供电仲裁单元控制所述储能单元为副翼螺旋桨提供电能。7.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于，还包括备用储能单元，所述备用储能单元与所述发电机连接，所述备用储能单元的电输出端与无人机上的其他用电设备的电输入端连接，所述备用储能单元包括动力电池、超级电容。8.一种无人机，其特征在于，包括:权利要求1至7任一项所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统。
【专利摘要】本发明提供一种共轴双旋翼无人机混合动力系统，涉及无人机航空技术领域，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统包括：供能单元，发动机，驱动轴，主翼螺旋桨，至少4个副翼螺旋桨，所述主翼螺旋桨为共轴式，其中供能单元为发动机提供能量，所述发动机提供动力给驱动轴从而驱动主翼螺旋桨，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统还包括发电机、蓄电系统，所述供能单元、发电机、蓄电系统依次连接，所述副翼螺旋桨与所述蓄电系统电连接，本发明的共轴双旋翼无人机混合动力系统能够保证供能单元能量耗尽或发动机出现故障时，能够继续续航，从而保证无人机机体的安全。
【IPC分类】B64D27/24, B64D41/00
【公开号】CN105620765
【申请号】CN201511003358
【发明人】阮征
【申请人】苏州妙旋无人机应用有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月29日