的前缘是指桨叶旋转迎风时位于前方首先迎风的那一条边缘，后缘则是桨叶上与前缘相对的那一条边缘。桨叶迎风旋转时产生升力。翻转180°是指将对称桨上下翻转，这样对称桨就会从正向位置翻转到反向位置。对于翻转前后，前缘与后缘的变化，可结合图1、2予以理解。图1为在正向位置的对称桨的结构示意图，图2为在反向位置的对称桨的结构示意图。在图1中，对称桨的前缘为前缘21，对称桨的后缘为后缘22，当对称桨处于图2示出的反向位置时，对称桨的前缘为23，对称桨的后缘为24，实际上，前缘21与后缘24是同一处，后缘22与前缘23是同一处。换句话说，在图1中从上往下看，逆时针旋转对称桨可以迎风产生升力，在图2中从上往下看，逆时针旋转对称桨同样可以产生升力。该桨叶的上下表面分别为叶背25和叶面26。如图16所示，至少在该桨叶能够提供升力的有效区域内，该桨叶由一曲面6截得的上半片桨叶7和下半片桨叶8在其中一片翻转180°后能够与另一片重合。该曲面是位于该叶背和该叶面之间的一个虚拟的曲面。本领域技术人员知道，桨叶能够提供升力的有效区域主要是指桨叶的中段，桨叶两端的桨根部分和桨尖部件不属于能够提供升力的有效区域。当然，理论上，桨叶的整个区域都可以设计成符合上述描述的结构，而不需局限于能够提供升力的有效区域。
[0052]理论上可以将对称桨做的完全对称，即该桨叶在该正向位置时的形状与在该反向位置时的形状相同。这时，在同样转速下，对称桨提供的正向升力和反向升力为1:1。
[0053]实际应用中，在同样转速下，并不一定要求提供的正向升力和反向升力完全一样，两者可以存在一定的差别，这种差别可以通过调整马达功率和转速来弥补，来保证桨叶在正向和反向位置仍然提供大致相当的升力，所以在两种状态下桨叶的形状采用相似结构就可以，即在正向与反向位置下，前缘和后缘的位置不变，这样就能保证在正向、反向位置下，对称桨都能为飞行器提供足够的升力。
[0054]该中心轴部与该些桨叶一体成型。当然，中心轴部与桨叶也可以是固定连接的。该中心轴部上沿轴向设有一固定孔11，用于与马达的转轴连接。
[0055]图3显示了对称桨在正向位置时的平面示意图。图4显示了沿图3中A-A线的剖视图。图5则显示了对称桨在反向位置时的平面示意图。为了进一步显示对称桨的形状结构，图6-8还分别显示了沿图4中B-B线、C-C线、D-D线的对称桨的剖视图。其中，B-B线、C-C线、D-D线所在位置都在桨叶能够提供升力的有效区域内。
[0056]本实用新型的对称桨由于其独特的形状设计，在正向位置和反向位置的形状相似，从而在正向、反向位置能够产生大致相当的升力，使得飞行器反飞成为可能。
[0057]实施例2
[0058]如图9所示，本实施例的飞行器3包括一机身31，还包括四个如实施例1描述的对称桨，该四个对称桨位于机身的四周，其中两个对角布置的对称桨为正转桨4，另两个对角布置的对称桨为反转桨5。
[0059]当然，本领域技术人员应当了解，这种以四个旋翼作为飞行的直接动力源的飞行器就是四旋翼飞行器。四旋翼飞行器一般都会采用这种正转桨和反转桨的布置方式。当然，本实用新型的飞行器无需局限于四旋翼飞行器，即飞行器无需局限于包括四个对称桨，也可以包括其他数量的对称桨。
[0060]对于正转桨和反转桨。在图1中从上往下看，顺时针旋转产生升力的是正转桨，逆时针旋转产生升力的是反转桨。正转桨和反转桨是镜像对称的。实施例1是以反转桨为例对对称桨的结构进行了具体描述。
[0061]正转桨的结构可参考图10-15所示。其中，图10显示了正转桨在正向位置时的平面示意图。图11显示了沿图10中A-A线的剖视图。图12则显示了正转桨在反向位置时的平面示意图。为了进一步显示正转桨的形状结构，图13-15还分别显示了沿图11中B-B线、C-C线、D-D线的对称桨的剖视图。
[0062]本实用新型的飞行器能起到正反飞的效果是由于采用对称桨。此对称桨无论是正转桨，还是反转桨，其桨叶处于正向位置下，与将桨叶反转过来(及旋转180° )的反向位置下，两种位置下的形状相似；从而使对称桨无论正飞、还是反飞(即飞行器反着飞)，产生的效果相同，从而使飞行器可以正飞或反飞。同时，飞行器也具备在苛刻条件下起飞的能力，尤其是在飞行器位于倾斜或倒置位置时，本实用新型的飞行器也可以起飞，降低了玩家捡飞机的成本，提高了娱乐性。
[0063]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种对称桨，包括一中心轴部和与该中心轴部连接的至少两片桨叶，该桨叶包括一前缘和一后缘，该对称桨从正向位置翻转180°处于反向位置时，在该正向位置时该桨叶的前缘成为在该反向位置时该桨叶的后缘，在该正向位置时该桨叶的后缘成为在该反向位置时该桨叶的前缘，其特征在于，至少在该桨叶能够提供升力的有效区域内，该桨叶由一曲面截得的上半片桨叶和下半片桨叶在其中一片翻转180°后能够与另一片重合。
2.如权利要求1所述的对称桨，其特征在于，该桨叶在该正向位置时的形状与在该反向位置时的形状相同。
3.如权利要求1所述的对称桨，其特征在于，该桨叶为两片，该两片桨叶相对于该中心轴部中心对称。
4.如权利要求1所述的对称桨，其特征在于，该中心轴部与该些桨叶一体成型。
5.如权利要求1所述的对称桨，其特征在于，该中心轴部上沿轴向设有一固定孔。
6.一种飞行器，其特征在于，其包括如权利要求1-5中任意一项所述的对称桨。
7.一种飞行器，其包括一机身，其特征在于，该飞行器包括四个如权利要求1-5中任意一项所述的对称桨，该四个对称桨位于机身的四周，其中两个对角布置的对称桨为正转桨，另两个对角布置的对称桨为反转桨。
【专利摘要】本实用新型提供一种对称桨和包括其的飞行器，该对称桨包括一中心轴部和与该中心轴部连接的至少两片桨叶，该桨叶包括一前缘和一后缘，该对称桨从正向位置翻转180°处于反向位置时，在该正向位置时该桨叶的前缘成为在该反向位置时该桨叶的后缘，在该正向位置时该桨叶的后缘成为在该反向位置时该桨叶的前缘，至少在该桨叶能够提供升力的有效区域内，该桨叶由一曲面截得的上半片桨叶和下半片桨叶在其中一片翻转180°后能够与另一片重合。本实用新型的对称桨使得飞行器反着飞成为可能。飞行器实现了既能正飞又能反着飞，也能反方起飞。
【IPC分类】B64C27-08, B64C27-32
【公开号】CN204548501
【申请号】CN201520016168
【发明人】田瑜, 江文彦
【申请人】优利科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月9日