一种多旋翼飞行装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于旋翼飞机。
【背景技术】
[0002]现有的飞行装置，以空中运输而言仍是以固定翼机为主。固定翼机不论是以涡轮喷射或是以螺旋桨为动力，在起飞时需要一定长度的跑道，让固定翼机在跑道上滑行至一定速度后，借助固定翼机上的襟翼作动而提供升力起飞，并在飞行过程中透过副翼与尾翼的配合，达到机头俯仰、机身偏摆及翻转的动作。现在也有一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。
[0003]然而，现有固定翼机的飞行装置，虽透过机头俯仰、机身偏摆及翻转的动作而可在空中飞行，忍受姿态改变的影响而在操控上有所限制，无法轻易地改变飞行方向，且飞行装置设置襟翼、副翼及尾翼等为必要构件而无法简化。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有的飞行器起降局限性大，稳定性能不佳的不足，本实用新型提供了一种多旋翼飞行装置，该一种多旋翼飞行装置不仅起降快捷，而且操控具有良好的稳定度。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多旋翼飞行装置，包括舱体，起落架，螺旋桨，控制单元，其特征是:所述舱体内部有一可供人乘坐的舱室，有一水平贯穿所述舱体前后的第一轴线、一水平贯穿所述舱体左右的第二轴线、以及一垂直贯穿所述舱体上下的第三轴线，所述第一轴线、第二轴线与第三轴线于所述舱体的重心相交；所述起落架，设于所述舱体底部供所述舱体停驻于地面；六组动力螺旋桨，包含一前螺旋桨、一后螺旋桨一左螺旋桨、一右螺旋桨、一上螺旋桨及一下螺旋桨，各所述螺旋桨包含一转轴、多个以转轴为轴心呈环状排列的叶片、以及一断面呈圆形且环绕在所述叶片端部的圆环；所述前螺旋桨与后螺旋桨分别设在所述舱体的前后且转轴皆与所述第一轴线同轴；所述左螺旋桨与右螺旋桨分别设在所述舱体的左右且转轴皆与所述第二轴线同轴；所述上螺旋桨与下螺旋桨分别设在所述舱体的上下且转轴皆与所述第三轴线同轴；一控制单元，设于所述舱体且电性连接所述六组动力螺旋桨。
[0006]上述一种多旋翼飞行装置，进一步包括一定位导航装置，所述定位导航装置与所述控制单元电性连接。
[0007]本实用新型的有益效果是多旋翼飞行装置的舱体以所设的六组动力螺旋桨进行飞行，舱体在飞行前后的起飞与降落、以及在飞行过程中的飞行姿态，能透过控制单元的控制，而使包含前螺旋桨、后螺旋桨、左螺旋桨、右螺旋桨、上螺旋桨及下螺旋桨搭配操控而完成，相对于现有旋翼机的结构而言，由于不需要襟翼、副翼与尾翼的操控，单纯以动力螺旋桨为飞行动力，能简化飞行所必要的构件，且起飞与降落不受限于跑道而可于原地执行，在空中飞行的过程中可容易改变飞行姿态，而在飞行时能轻易地改变飞行方向，使操控性具有良好的稳定度。
【附图说明】
[0008]附图1为本实用新型的立体外观示意图，
[0009]图2为本实用新型的侧视平面以及舱体内部的构造示意图，
[0010]图中，1.舱体，11.舱室，2.起落架，3.动力螺旋桨，31.前螺旋桨，311.转轴，312.叶片，313.圆环，32.后螺旋桨，321.转轴，322.叶片，323.圆环，33.左螺旋桨，331.转轴，332.叶片，333.圆环，34.右螺旋桨，341.转轴，342.叶片，343.圆环，35.上螺旋桨，351.转轴，352.叶片，353.圆环，36.下螺旋桨，361.转轴，362.叶片，363.圆环，4.控制单元，41.定位导航装置。
【具体实施方式】
[0011]本实用新型的【具体实施方式】是，如图所示:
[0012]实施例1，一种多旋翼飞行装置，如图1所示，包括舱体1、起落架2、六组动力螺旋桨3以及一控制单元4，其中:
[0013]如图1至2所示，所述舱体I的内部具有一可供人乘坐的舱室11，所述舱体I有一第一轴线R、一第二轴线P、以及一第三轴线Y，其中所述第一轴线R水平贯穿所述舱体I前后、所述第二轴线P水平贯穿所述舱体I左右、所述第三轴线Y垂直贯穿所述舱体I上下，所述第一轴线R、第二轴线P与第三轴线Y于所述舱体I的重心相交。
[0014]如图1至2所示，本实施例中具有二起落架2，于本实施例中对称设于所述舱体I的底部两侧，借助起落架2，供所述舱体I在起飞或降落时停驻于地面。
[0015]如图1至2所示六组动力螺旋桨3包含一前螺旋桨31、一后螺旋桨32、一左螺旋桨33、一右螺旋桨34、一上螺旋桨35及一下螺旋桨36，各所述螺旋桨31、32、33、34、35、36包含一转轴 311、321、331、341、351、361、多个以所属的转轴 311、321、331、341、351、361 为轴心而呈环状排列的叶片312、322、332、342、352、362、以及一断面呈圆形且环绕在所述叶片 312、322、332、342、352、362 的端部的圆环 313、323、333、343、353、363。
[0016]前螺旋桨31与后螺旋桨32分别设在所述舱体I的前后且转轴311、321都与所述第一轴线R同轴；左螺旋桨33与右螺旋桨34分别设在所述舱体I的左右且转轴331、341与所述第二轴线P同轴；上螺旋桨35与下螺旋桨36分别设在所述舱体I的上下且转轴351、361与所述第三轴线Y同轴。
[0017]如图2所示，控制单元4设于所述舱体1，且电性连接所述六组动力螺旋桨3，且控制所述六组动力螺旋桨3以使所述舱体I飞行。在本实施例中，进一步包括一定位导航装置41，此定位导航装置41与所述控制单元4电性连接，可自动控制飞行装置飞航至定位。
【主权项】
1.一种多旋翼飞行装置，包括舱体，起落架，螺旋桨，控制单元，其特征是:所述舱体内部有一可供人乘坐的舱室，有一水平贯穿所述舱体前后的第一轴线、一水平贯穿所述舱体左右的第二轴线、以及一垂直贯穿所述舱体上下的第三轴线，所述第一轴线、第二轴线与第三轴线在所述舱体的重心处相交；所述起落架，设于所述舱体底部供所述舱体停驻于地面；六组动力螺旋桨，包含一前螺旋桨、一后螺旋桨、一左螺旋桨、一右螺旋桨、一上螺旋桨及一下螺旋桨，各所述螺旋桨包含一转轴、多个以转轴为轴心呈环状排列的叶片、以及一断面呈圆形且环绕在所述叶片端部的圆环；所述前螺旋桨与后螺旋桨分别设在所述舱体的前后且转轴皆与所述第一轴线同轴；所述左螺旋桨与右螺旋桨分别设在所述舱体的左右且转轴皆与所述第二轴线同轴；所述上螺旋桨与下螺旋桨分别设在所述舱体的上下且转轴皆与所述第三轴线同轴。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋翼飞行装置，属于旋翼机，其舱体内部具有一舱室，且舱体设起落架与六组动力螺旋桨，包含一前螺旋桨与一后螺旋桨分别设在舱体的前后且转轴皆与舱体定义的第一轴线同轴；一左螺旋桨与一右螺旋桨分别设在舱体的左右且转轴皆与舱体定义的第二轴线同轴；以及一上螺旋桨与一下螺旋桨分别设在舱体的上下且转轴皆与舱体定义的第三轴线同轴，各螺旋桨包含转轴、叶片、以及圆环；相本实用新型由于不需要襟翼、副翼与尾翼的操控，单纯以动力螺旋桨为飞行动力，能简化飞行所必要的构件，且起飞与降落不受限于跑道而可于原地执行，在空中飞行的过程中可容易改变飞行姿态，而在飞行时能轻易地改变飞行方向，使操控性具有良好的稳定度。
【IPC分类】B64C27-32, B64C27-08
【公开号】CN204548497
【申请号】CN201520240104
【发明人】周道卿, 高硕颀
【申请人】周道卿
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月20日