侧分别设置有多个弹簧，因而第一弹簧组31和第二弹簧组32中的每个弹簧均可以为拉伸弹簧。其中，在所述减震结构与MU2完成组装的情况下，第一弹簧组31和第二弹簧组32中的弹簧均处于拉伸形变状态。
[0042]同时，当飞行器在工作过程中的电机转速低时，产生的震动频率越低、振幅越大，因而第一弹簧组31和第二弹簧组32中的弹簧在压缩形变状态下的压缩形变程度高(即第一弹簧组31和第二弹簧组32中的弹簧的压缩形变程度与飞行器在工作过程中的电机转速呈反相关)，从而通过对IMU2的作用力，可以帮助IMU2维持自身的稳定状态。
[0043]2、弹簧组的结构
[0044]作为一示例性实施例，当IMU2为截面呈矩形的片状结构时，如图3所示，第一弹簧组31和第二弹簧组32分别包括四个弹簧，其中每个弹簧的一端连接至頂U2的顶点处、另一端连接至框架结构1，从而通过四个方向的同时拉伸，将MU2固定于框架结构I中的预设位置；其中，当每个弹簧的规格、安装角度等参数均相同时，IMU2位于这些弹簧的中心位置。
[0045]在该实施例中，对弹簧的规格统一，降低了对弹簧的制造、更换、装配等方面的难度，以及降低了对整个减震结构的设计和组装难度。
[0046]3、固定支架
[0047]由頂U2和上述实施例中的减震结构，可以构成一个相对独立的“具有减震功能的惯性测量结构”，该结构可以独立生产和组装后，安装至飞行器的框架结构I内，实现测量功會K。
[0048]对于减震结构中的第一弹簧组31和第二弹簧组32，框架结构I的顶部和底部需要设置配套的连接结构，比如当第一弹簧组31和第二弹簧组32中的弹簧端部为钩状时，框架结构I的顶部和底部可以预先设置对应的孔，从而通过钩和孔的配合实现连接。
[0049]为了对降低框架结构I的结构需求，提升“具有减震功能的惯性测量结构”的普适性，如图4所示，减震结构还可以包括:
[0050]第一支架41，所述第一弹簧组31中的多个弹簧通过所述第一支架41与所述框架结构I的顶部连接；
[0051]第二支架42，所述第二弹簧组32中的多个弹簧通过所述第二支架42与所述框架结构I的底部连接。
[0052]在该实施例中，第一支架42和第二支架43可以呈片状，从而可以直接将第一支架42和第二支架43分别粘贴至框架结构I的顶部和底部，即可完成“具有减震功能的惯性测量结构”的安装，而无需框架结构I做出结构配合与改进。
[0053]4、阻尼体
[0054]在上述实施例中，为了加强对IMU2的减震效果，减震结构还可以包括阻尼体，该阻尼体设置于IMU2和框架结构I之间。比如图5所示，可以包括第一阻尼体51和第二阻尼体52，其中第一阻尼体51设置在IMU2的顶部端面与框架结构I的顶部之间，且第一阻尼体51的两端分别与IMU2的顶部端面、框架结构I的顶部相连，第二阻尼体52设置在IMU2的底部端面与框架结构I的底部之间，且第二阻尼体52的两端分别与頂U2的底部端面、框架结构I的底部相连。
[0055]在该实施例中，阻尼体可以为硅胶或由其他任意具有弹性的塑胶等材料制成。通过设置阻尼体，可以实现更有效的能量吸收，进一步增强了减震结构的减震效果，避免飞行器震动对IMU2的影响。
[0056]本公开还提出了一种飞行器，包括上述任一实施例中的减震结构，从而对该飞行器中安装的頂U2进行减震保护。
[0057]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0058]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种减震结构，其特征在于，所述减震结构用于对飞行器中的惯性测量单元进行减震；所述减震结构包括: 第一弹簧组，所述第一弹簧组包含设置于所述惯性测量单元的顶部端面与所述飞行器的框架结构的顶部之间的多个弹簧； 第二弹簧组，所述第二弹簧组包含设置于所述惯性测量单元的底部端面与所述框架结构的底部之间的多个弹簧。2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组沿所述惯性测量单元所处的平台对称设置。3.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，还包括: 第一支架，所述第一弹簧组中的多个弹簧通过所述第一支架与所述框架结构的顶部连接; 第二支架，所述第二弹簧组中的多个弹簧通过所述第二支架与所述框架结构的底部连接。4.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组中的弹簧均为拉伸弹簧。5.根据权利要求4所述的减震结构，其特征在于，在所述减震结构与所述惯性测量单元完成组装的情况下，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组中的弹簧均处于拉伸形变状态。6.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组中的弹簧的拉伸形变程度与所述飞行器在工作过程中的电机转速呈反相关。7.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，当所述惯性测量单元为截面呈矩形的片状结构时，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组分别包括四个弹簧，其中每个弹簧的一端连接至所述惯性测量单元的顶点处、另一端连接至所述框架结构。8.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，还包括: 阻尼体，设置于所述惯性测量单元和所述框架结构之间。9.一种具有减震功能的惯性测量结构，其特征在于，包括: 惯性测量单元； 如权利要求1-8中任一项所述的减震结构。10.一种飞行器，其特征在于，包括:如权利要求1-8中任一项所述的减震结构。
【专利摘要】本公开是关于减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器，所述减震结构用于对飞行器中的惯性测量单元进行减震；所述减震结构包括：第一弹簧组，所述第一弹簧组包含设置于所述惯性测量单元的顶部端面与所述飞行器的框架结构的顶部之间的多个弹簧；第二弹簧组，所述第二弹簧组包含设置于所述惯性测量单元的底部端面与所述框架结构的底部之间的多个弹簧。通过本公开的技术方案，可以长期、稳定地阻隔震动对惯性测量单元的影响。
【IPC分类】F16F15/04, B64D47/00, G01C21/16
【公开号】CN204750584
【申请号】CN201520442832
【发明人】陈志明, 蔡炜, 车建明
【申请人】广州飞米电子科技有限公司, 小米科技有限责任公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月24日