行器的重心设置于两个可倾转螺旋翼5的连线与机身水平轴线的交点与涵道风扇系统6在机身水平轴线上的点这两点之间并位于机身2水平轴线之上，所述可倾转螺旋翼5的螺旋桨驱动结构采用固定翼的螺旋桨驱动结构。
[0027]所述涵道风扇系统6隐藏在机体结构内，在平飞时不会产生过多的空气阻力。
[0028]所述涵道风扇系统6连接飞行器的主电力系统和控制系统，由主控制系统控制其开关和转速调节。
[0029]上述新型垂直起降飞行器的控制方法为，由设置在飞行器本体内部的操作系统控制:
[0030]当飞行器垂直起飞时，控制可倾转螺旋翼5与地面垂直固定朝上，开启，以产生升力，涵道风扇系统6开启以产生向上的力，即像直升机一样垂直起飞，所述飞行器垂直起飞状态下的前视图如图2所示；
[0031]当飞行器从垂直起飞向平飞切换时，可倾转螺旋翼5由与地面垂直向上转向水平向前，在此切换过程中，涵道风扇系统6的风扇转速提高，使得飞行器的重心得以平衡，实现飞行器的俯仰控制，所述涵道风扇系统风扇6转速的调节标准以可倾转螺旋翼5产生的升力同涵道风扇系统6所产生的升力与飞行器重力之间相平衡为标准；S卩，在这个过程中，只需要操纵系统改变可倾转螺旋翼上升力的大小和涵道风扇的升力，而不需要改变可倾转螺旋翼升力倾斜的方向，即省去了现有技术中的需要在主旋翼上设置变螺距结构的设计，使得主旋翼只采用常规的固定翼的螺旋桨驱动结构即可，简化了现有技术中的结构，利于维护，重量轻，节约能源；
[0032]当飞行器平飞时，可倾转螺旋翼5固定水平朝前以产生向前的推力，涵道风扇系统6关闭，使飞行器像固定翼螺旋桨飞机一样依靠机翼产生升力飞行；
[0033]当飞行器在平飞过程中出现横侧即左右方向不稳时，要实现飞行器的横侧稳定控制时，通过调整可倾转螺旋翼5的转速实现；
[0034]当飞行器从平飞需要提高或降低高度向垂直起降切换时，可倾转螺旋翼5由水平向前转向垂直向上，在此切换过程中，涵道风扇系统6开始启动，并通过控制系统，调节转速来保持机身俯仰姿态的稳定，当需要降落时，通过同时合理的减小可倾转螺旋翼5螺旋桨和涵道风扇系统的推力来实现；
[0035]当飞行器悬停时，可倾转螺旋翼5方向固定朝上以产生升力，涵道风扇系统开启以产生向上的力。
[0036]本实用新型设计巧妙，在机身尾部增加一个小型的涵道风扇系统，并将飞行器重心移至可倾转机翼5即主旋翼与尾风扇三个动力系统中间，正因为涵道风扇系统的设置和重心的重新设置(现有技术中飞机的重心与飞机主旋翼在一条直线上或靠得很近)，飞行器的动力提供和稳定的方式可发生改变，使得在保证优良的平衡性的同时，主旋翼结构可以较以前的复杂的变螺距结构简化，由此巧妙的实现主旋翼结构的简化，即可采用常规的最简单的固定翼的螺旋桨驱动结构，飞行时，只需要调整主旋翼的转速来实现模型横侧的稳定控制，而俯仰控制通过尾涵道风扇的转速来实现，这样做的好处大大简化了主旋翼的结构复杂性和重量，降低了成本，也节约能源，延长了续航时间，同时提高了产品飞行的稳定性，并且易于维护，安全性好，可靠性高；涵道风扇系统还可以巧妙的隐藏在机体结构内，在平飞时不会产生过多的空气阻力；在切换成水平飞行后，尾部的涵道风扇系统可以通过控制系统关闭，这样并不消耗额外的能量。
[0037]这个方案经过实用化的仿真模型实际试飞，已经完全达到同样的飞行效果，证明了该实用新型的可行性。
[0038]此实用新型方案不局限鱼鹰仿真遥控模型，也同样适用于相同的含有两个主螺旋桨加一个涵道风扇系统的动力的控制方案，在当今垂直起降飞行器设计中，居有领先的结构性能优势，并具有广阔的实际应用前景。
[0039]本实用新型并不局限于前述的【具体实施方式】。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组入口 ο
【主权项】
1.一种新型垂直起降飞行器，其特征在于，包含飞行器本体(1 )，所述飞行器本体(1)上包含机身(2)、至少一对机翼(3)和尾翼(4)，在所述飞行器的机翼(3)上，对称设有两个或两个以上可倾转螺旋翼(5)，在飞行器的机身(2)从前往后的水平轴线上，在机翼(3)之后、靠近飞行器尾翼(4)的中央，垂直于机身设置有一个小型的涵道风扇系统(6)，所述飞行器的重心设置于可倾转螺旋翼(5)与涵道风扇系统(6)几个动力系统之间并位于机身(2)水平轴线之上，所述可倾转螺旋翼(5)的螺旋桨驱动结构采用固定翼的螺旋桨驱动结构。2.根据权利要求1所述的新型垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器包含一对对称设置在机身上的机翼(3 )和两个可倾转螺旋翼(5 )，所述两个可倾转螺旋翼(5 )分别设置在两个机翼(3)的翼尖，所述飞行器的重心设置于两个可倾转螺旋翼(5)的连线与机身水平轴线的交点与涵道风扇系统(6)在机身水平轴线上的点这两点之间。3.根据权利要求1所述的新型垂直起降飞行器，其特征在于，所述涵道风扇系统(6)隐藏在机体结构内。4.根据权利要求1所述的新型垂直起降飞行器，其特征在于，所述涵道风扇系统(6)连接飞行器的主电力系统和控制系统，由主控制系统控制其开关和转速调节。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型垂直起降飞行器，包含飞行器本体，所述飞行器本体上包含机身、至少一对机翼和尾翼，在所述飞行器的机翼上，对称设有两个或两个以上可倾转螺旋翼，在飞行器的机身从前往后的水平轴线上，在机翼之后、靠近飞行器尾翼的中央，垂直于机身设置有一个小型的涵道风扇系统，所述飞行器的重心设置于可倾转螺旋翼与涵道风扇系统几个动力系统之间并位于机身水平轴线之上，所述可倾转螺旋翼的螺旋桨驱动结构采用固定翼的螺旋桨驱动结构。本实用新型设计巧妙，因为涵道风扇系统的设置和重心的重新设置，使得主旋翼结构可以进行简化，降低了结构复杂性、重量和成本，同时提高了产品飞行的稳定性，动力稳定，安全可靠。
【IPC分类】B64C29/02, B64C27/28, B64C17/00
【公开号】CN204979227
【申请号】CN201520548563
【发明人】李忠泽, 何旭东
【申请人】江阴市翔诺电子科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月27日