以带动外轴15旋转，进而带动下旋翼12旋转。通过双马达分别控制上下旋翼，可以做到上下旋翼速度上的单独调节操控。
[0026]在两个旋翼的控制上，本实用新型分别在两个第一连杆19和第二连杆20上均设置有枢接部28，二者通过枢接部28分别与上旋翼11和下旋翼12枢轴连接。这样在第一连杆19和第二连杆20联动时，上下旋翼通过枢轴同步翻转，对上下旋翼的操控更加便捷和稳定。进一步地，在所述上倾斜盘的外控制盘16上对称设置有两个转动轴25，在所述旋转轴（14，15)上设置有卡接两个转动轴25的U性支架26，两个转动轴25与设置在上倾斜盘的外控制盘16上的第一球头呈90度夹角，上倾斜盘的外控制盘16以两个转动轴26为中心轴翻转，以进一步保证操控的稳定性。
[0027]进一步地，上旋翼11和下旋翼12均设置有安装部27，安装部27上设置有两个平行的安装杆28，安装杆28设置枢轴以连接枢接部28，而在安装部27上还设置中转轴（图中未示出），中转轴沿上下旋翼的中轴设置，上下旋翼沿着中轴翻转。
[0028]在倾斜盘的连接上，在各个连接节点上设置球头，具体地，在上倾斜盘的外控制盘16和内控制盘17、以及下倾斜盘的内控制盘17上均设置有第一球头22，第一连杆19通过第一球头22连接上倾斜盘的内控制盘15，所述第二连杆20通过第一球头22分别连接下倾斜盘的内控制盘17和上倾斜盘的外控制盘16。在下倾斜盘的外控制盘18设置有两个第二球头23，并分别通过两个第三连杆21连接伺服器30。两个第二球头23的连接轴要比连接第一球头22的长，以便在第三连杆21拉动下倾斜盘的外控制盘18时，第二连杆20拉动上倾斜盘的外控制盘16以及第一连杆19拉动上倾斜盘的内控制盘15的操作更加顺畅。优选地，本实用新型的第三连杆21为弹性连杆，其内安装有弹簧。第三连杆21设置为弹性连杆可以使伺服器30对倾斜盘组件的调节更加灵活。
[0029]优选地，所述两个第二球头23呈90度夹角设置，且其中一第二球头23对称位置的外控制盘上设置有限位杆，所述限位杆卡接在一沿竖直方向设置的条状限位孔内，伺服器30带动下倾斜盘的外控制盘18翻转时凸柱在限位孔内上下摆动。这样可以有效避免第三连杆21过度拉动下倾斜盘200使下旋翼12翻转过度，保证操控的安全性。
[0030]基于上述机芯，本实用新型还提供了一种同轴双桨直升机，该直升机安装有所述的机芯。本实用新型的同轴双桨直升机在控制时，由伺服器通过第三连杆拉动下倾斜盘的外控制盘摆动，下倾斜盘的外控制盘通过关节轴承带动下倾斜盘的内控制盘摆动，下倾斜盘的内控制盘通过第二连杆带动上倾斜盘的外控制盘摆动，在此过程中，带动下旋翼翻转，而上倾斜盘的外控制盘通过关节轴承带动上倾斜盘的内控制盘摆动，上倾斜盘的内控制盘再通过第一连杆带动上旋翼翻转，以此完成整个操控过程。实现上下旋翼的同步调节。在操控过程中，两个伺服器可以单独控制其连接的对应第三连杆。
[0031]综上所述，本实用新型提供的同轴双桨直升机机芯及直升机，通过倾斜盘组件，实现了上下旋翼的联动同步调节，可有效抵消两层旋翼转动时产生的扭矩，使飞机更加稳定；同时也增加了直升机方向操控的力矩，使直升机在不降低稳定性的情况下操控更灵敏，悬停状态下转向更灵活。
[0032]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种同轴双桨直升机机芯，包括通过旋转轴同轴连接的上旋翼和下旋翼、控制上旋翼和下旋翼摆动的伺服器、以及控制上旋翼和下旋翼反向旋转的马达，其特征在于，所述旋转轴包括内、外轴，内轴和外轴分别连接上旋翼和下旋翼，并在马达驱动下带动上旋翼和下旋翼旋转，所述上旋翼和下旋翼通过倾斜盘组件连接，所述倾斜盘组件包括上倾斜盘和下倾斜盘，所述上倾斜盘和下倾斜盘均包括通过关节轴承连接的内外控制盘，上倾斜盘的内控制盘通过第一连杆和上旋翼连接，并随上旋翼反向转动，下倾斜盘的外控制盘连接伺服器，由伺服器控制上下联动，下倾斜盘的内控制盘和上倾斜盘的外控制盘通过第二连杆联动，并且随外轴正向转动，下旋翼安装在第二连杆上。2.根据权利要求I所述的同轴双桨直升机机芯，其特征在于，所述旋转轴的内轴和外轴上分别安装有第一齿轮和第二齿轮，所述马达包括有第一马达和第二马达，第一马达上设置有第三齿轮，第二马达上设置有第四齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮卡合，以带动内轴转动;第二齿轮和第四齿轮卡合，以带动外轴旋转。3.根据权利要求I所述的同轴双桨直升机机芯，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆上均设置有枢接部，二者通过枢接部分别与上旋翼和下旋翼枢轴连接。4.根据权利要求I所述的同轴双桨直升机机芯，其特征在于，在上倾斜盘的外控制盘和内控制盘、以及下倾斜盘的内控制盘上均设置有第一球头，第一连杆通过第一球头连接上倾斜盘的内控制盘，所述第二连杆通过第一球头分别连接下倾斜盘的内控制盘和上倾斜盘的外控制盘。5.根据权利要求4所述的同轴双桨直升机机芯，其特征在于，在所述上旋翼的外控制盘上对称设置有两个转动轴，在所述旋转轴上设置有卡接两个转动轴的支架，两个转动轴与第一球头呈90度夹角设置，上旋翼的外控制盘以两个转动轴为中心轴翻转。6.根据权利要求4所述的同轴双桨直升机机芯，其特征在于，所述下倾斜盘的外控制盘设置有两个第二球头，并分别通过两个第三连杆连接伺服器。7.根据权利要求6所述的同轴双桨直升机机芯，其特征在于，所述第三连杆为弹性连杆，其内安装有弹簧。8.根据权利要求6所述的同轴双桨直升机机芯，其特征在于，所述两个第二球头呈90度夹角设置，且其中一第二球头对称位置的外控制盘上设置有限位杆，所述限位杆卡接在一沿竖直方向设置的条状限位孔内，伺服器带动下倾斜盘的外控制盘翻转时凸柱在限位孔内上下摆动。9.一种同轴双桨直升机，其特征在于，所述直升机安装有如权利要求I至8任一项所述的机芯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同轴双桨直升机机芯及直升机，包括通过旋转轴同轴连接的上旋翼和下旋翼、控制上下旋翼摆动的伺服器、以及控制上下旋翼反向旋转的马达，旋转轴包括内、外轴，内轴和外轴分别连接上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼通过倾斜盘组件连接，倾斜盘组件包括上倾斜盘和下倾斜盘，上倾斜盘和下倾斜盘均包括通过关节轴承连接的内外控制盘，上倾斜盘的内控制盘通过第一连杆和上旋翼连接，并随上旋翼反向转动，下倾斜盘的外控制盘连接伺服器，由伺服器控制上下联动，下倾斜盘的内控制盘和上倾斜盘的外控制盘通过第二连杆联动，并且随外轴正向转动。本实用新型实现了上下旋翼的联动同步调节，可有效抵消两层旋翼转动时产生的扭矩，使飞机更加稳定。
【IPC分类】B64C27/12, B64C27/10
【公开号】CN205150232
【申请号】CN201520951087
【发明人】陈红权
【申请人】深圳市富微科创电子有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月25日