用于人体三维建模的无人机及无人机人体三维建模系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机建模领域，具体涉及一种用于人体三维建模的无人机及无人机人体三维建模系统。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，传统二维数据已不能满足人体建模的需要，迫切需要更为全面的三维数据来进行人体三维建模。三维数据可视化已成为当今人体建模的重要环节。
[0003]但是目前传统的人体三维建模的方法，机动性不足，不够灵活。在建模过程中容易受到工作环境的限制，且其建模角度单一，不能够多角度全方位捕捉到人体动作，这些都会使得建模结果的精确性降低。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机动性强且能够多角度实现人体三维建模的用于人体三维建模的无人机。
[0005]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:一种用于人体三维建模的无人机，包括，
[0006]主体机身；
[0007]摄像装置，其设于所述主体机身上；
[0008]摄像控制装置，其控制所述摄像装置摄像；
[0009]信号接收装置，其与所述摄像控制装置相连；
[0010]控制装置，其控制所述无人机飞行；以及
[0011]测距装置，其测量所述无人机与所述待建模的人体之间的距离。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述摄像装置包括从上往下排列的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述第二摄像头相对所述第一摄像头逆时针偏转一角度，所述第三摄像头相对所述第一摄像头顺时针偏转一角度。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述第二摄像头相对所述第一摄像头逆时针偏转30度，所述第三摄像头相对所述第一摄像头顺时针偏转30度。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述测距装置为超声波传感器。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述测距装置为设于所述摄像装置上的红外感应器。
[0017]本实用新型还提供一种能够多角度全方位实现静态人体三维建模的无人机人体三维建模系统。
[0018]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:一种无人机人体三维建模系统，包括所述无人机和与所述信号接收装置相连的信号发射装置以及圆周运动轨迹，且所述圆周运动轨迹包括若干个沿所述圆周均匀分布的摄像点。
[0019]在上述技术方案的基础上，所述无人机人体三维建模系统包括至少一个所述无人机，所述无人机沿所述圆周运动轨迹运动。
[0020]在上述技术方案的基础上，所述无人机人体三维建模系统包括至少三个所述无人机，所述无人机相对于人体静止且均匀分布在所述摄像点上。
[0021]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0022]本实用新型中的用于人体三维建模的无人机及其无人机人体三维建模系统，当待建模人体静止时，通过控制无人机围绕人体圆周飞行，或者以人体为中心布置多个无人机，实现多角度、全方位对人体建模的目的。无人机建模相比固定的摄像机，其机动性更强，同时也解决了建模角度单一的问题。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型中无人机的不意图；
[0024]图2为本实用新型中摄像装置的示意图；
[0025]图3为本实用新型中人体静止时无人机建模的示意图；
[0026]图4为本实用新型中人体静止时多个无人机建模的示意图。
[0027]图中:1-主体机身，2-摄像装置，21-第一摄像头，22-第二摄像头，23-第三摄像头。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
[0029]参见图1所示，本实用新型提供一种用于人体三维建模的无人机，包括主体机身1、摄像装置2、摄像控制装置、信号接收装置、控制装置和测距装置。
[0030]其中摄像装置2设于主体机身I上，其包括第一摄像头21，第二摄像头22，第三摄像头23。同时参见图2所示，第二摄像头22相对第一摄像头21逆时针偏转一角度，第三摄像头23相对第一摄像头21顺时针偏转一角度。本实用新型中为了更好的覆盖待建模的人体，第二摄像头22相对第一摄像头21逆时针偏转30度，同时第三摄像头23相对第一摄像头21顺时针偏转30度。
[0031]摄像控制装置则是用来控制摄像装置2进行摄像，其与信号接收装置相连。当信号接收装置接收到信号时，摄像控制装置便控制摄像装置2摄像。
[0032]控制装置用来控制无人机的飞行，而测距装置是用来测量无人机与待建模的人体之间的距离。同时结合控制装置和测量装置，就可以使无人机按照预定的期望飞行。本实用新型中的测量装置可以是设置在摄像装置2上的红外感应器，利用人体红外线感应原理，来测量无人机与人体之间的距离。测量装置还可以采用超声波传感器，超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式。位于超声波传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回超声波传感器的接收器，从而使超声波传感器检测到被测物。
[0033]本实用新型还提供一种无人机人体三维建模系统，该系统包括上述的无人机、与信号接收装置相连的信号发射装置以及圆周运动轨迹。待建模的人体位于该圆周运动轨迹内，且圆周运动轨迹包括若干个沿圆周均匀分布的摄像点。
[0034]参见图3所示，无人机人体三维建模系统包括至少一个无人机，本实用新型的无人机数量为一个，该无人机以人体为中心做圆周运动，且当无人机位于摄像点时，信号接收装置接收所述信号发射装置发射的信号，并通过摄像控制装置控制摄像装置2进行摄像。这样通过一个无人机围绕人体做圆周运动就能够全方位的对人体建模。
[0035]参见图4所示，无人机人体三维建模系统包括至少三个无人机，本实用新型的无人机数量为三个，这三个无人机飞行时相对人体静止，且沿着摄像点均匀分布。每个无人机的信号接收装置接收信号发射装置发射的信号后，通过摄像控制装置控制摄像装置2，使三个无人机同时进行摄像。这样便通过三个相对于人体静止的无人机实现对人体静态时的全方位的建模。
[0036]综上所述，本实用新型中的用于人体三维建模的无人机及其无人机人体三维建模系统，当待建模人体静止时，通过控制无人机围绕人体圆周飞行，或者以人体为中心布置多个无人机，实现多角度、全方位对人体建模的目的。无人机建模相比固定的摄像机，其机动性更强，同时也解决了建模角度单一的问题。
[0037]本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于人体三维建模的无人机，其特征在于:包括， 主体机身(I); 摄像装置(2)，其设于所述主体机身(I)上； 摄像控制装置，其控制所述摄像装置(2)摄像； 信号接收装置，其与所述摄像控制装置相连； 控制装置，其控制所述无人机飞行；以及 测距装置，其测量所述无人机与所述待建模的人体之间的距离。2.如权利要求1所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于:所述摄像装置(2)包括从上往下排列的第一摄像头(21)、第二摄像头(22)和第三摄像头(23)。3.如权利要求2所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于:所述第二摄像头(22)相对所述第一摄像头(21)逆时针偏转一角度，所述第三摄像头(23)相对所述第一摄像头(21)顺时针偏转一角度。4.如权利要求2所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于:所述第二摄像头(22)相对所述第一摄像头(21)逆时针偏转30度，所述第三摄像头(23)相对所述第一摄像头(21)顺时针偏转30度。5.如权利要求1所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于:所述测距装置为超声波传感器。6.如权利要求1所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于:所述测距装置为设于所述摄像装置(2)上的红外感应器。7.一种无人机人体三维建模系统，其特征在于:包括权利要求1所述的无人机和与所述信号接收装置相连的信号发射装置以及圆周运动轨迹，且所述圆周运动轨迹包括若干个沿所述圆周均匀分布的摄像点。8.一种如权利要求7所述的无人机人体三维建模系统，其特征在于:所述无人机人体三维建模系统包括至少一个所述无人机，所述无人机沿所述圆周运动轨迹运动。9.一种如权利要求7所述的无人机人体三维建模系统，其特征在于:所述无人机人体三维建模系统包括至少三个所述无人机，所述无人机相对于人体静止且均匀分布在所述摄像点上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于人体三维建模的无人机，涉及无人机建模领域，该装置包括主体机身。摄像装置，其设于所述主体机身上。摄像控制装置，其控制摄像装置摄像。信号接收装置，其与摄像控制装置相连。控制装置，其控制无人机飞行。以及测距装置，其测量无人机与待建模的人体之间的距离。本实用新型还公开了无人机人体三维建模系统，其包括无人机和与信号接收装置相连的信号发射装置以及圆周运动轨迹，且圆周运动轨迹包括若干个沿圆周均匀分布的摄像点。本实用新型中的无人机对人体建模时机动性强、不受工作环境限制，而利用本实用新型中的系统可以多角度全方位的对静态人体建模。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN205168937
【申请号】CN201521009875
【发明人】梁伟
【申请人】武汉金运激光股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月7日