一种四旋翼飞行器结构加固装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多功能纳米结构桌柜。该桌柜具有吸附功能，能够随意放置物品并且可以重复使用。
【背景技术】
[0002]四旋翼飞行器具有便携、质轻、飞行稳定、噪音低等特点，同时方便携带影像设备，因此广泛应用于航拍、航测等领域。然而操纵多旋翼飞行器飞行需要较高的操纵技术，初学者操纵飞行器失误导致的机体坠落情况下会出现机臂断裂的情况，造成很大的损失。
[0003]中国发明专利——申请号为CN201510275257.2涉及“新型防撞多旋翼飞行器”公开了一种新型防撞多旋翼飞行器，通过加装旋翼保护圈、水箱保护圈及底座圈对飞行器进行加固，旋翼保护圈通过安装杆与旋翼的安装座连接，水箱保护圈位于水箱的外壁，水箱保护圈及底座圈通过连接杆固连。该发明采用了多个防护圈结构，设计复杂，虽然达到了预期效果，但是飞行器附加载荷过多，大大缩短续航时间。
【发明内容】
[0004]所要解决的技术问题:为了克服现有的防撞多旋翼飞行器附加载荷过多、机架结构复杂的不足，本实用新型提出一种全新的简易可行，能有效提高四旋翼飞行器机臂抗弯曲能力的结构加固装置。
[0005]本实用新型的技术方案是:包括基体部件套筒3和控制力供给部件钢丝4;套筒3固连在四旋翼飞行器的每个旋翼臂上，且相邻套筒3之间通过控制力供给部件钢丝4相互连接。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述套筒3固定在四旋翼飞行器每个旋翼臂长度的二分之一处。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:所述套筒3包括两个结构相同的夹片，夹片边缘设有螺栓孔，夹片中部为半圆形，通过紧固螺栓将套筒3固连在旋翼臂上。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述控制力供给部件钢丝4与套筒3的中部采用焊接的方式相固连。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述控制力供给部件钢丝4为截面直径大于1.5毫米小于3毫米的普通强度钢丝，抗拉强度在800MPa和100MPa之间。
[0010]发明效果
[0011]本实用新型的技术效果在于:通过控制装置给机臂提供抗弯曲控制力，在电机反扭力影响下能减小机臂根部弯曲变形和振动响应，在四旋翼坠到地面时能有效减小机臂根部等区域的应力强度与变形，实现四旋翼飞行器结构的加固。本实用新型不影响四旋翼飞行器的改装和正常操作，而且实施成本低、安装拆卸速度快、需要的设备少。
【附图说明】
[0012]图1是一种四旋翼飞行器结构加固装置示意图。
[0013]图2是控制装置局部安装示意图。
[0014]图3是一种四旋翼飞行器结构加固装置控制过程示意图。
[0015]1-机身;2-旋翼臂;3-套筒;4-控制力供给部件钢丝;5-螺栓
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施实例，对本实用新型技术方案进一步说明。
[0017]1、如图1所示，一种四旋翼飞行器结构加固装置主要由基体部件套筒和控制力供给部件钢丝组成。在所有机臂上安装控制装置，控制装置通过套筒结构形式装配在叶片上，安装位置距离机臂顶端二分之一臂长，套筒包括上下两个夹片，通过夹片边缘上的螺栓部件将套筒上下夹片连接，以保证套筒固定在机臂上;控制力供给部件钢丝与套筒夹片中部固连;各机臂通过控制装置紧密相连，以保证各机臂上附加控制力的供给。安装有四旋翼飞行器结构加固装置的四旋翼飞行器结构包括机身部分1、机臂2、基体部件套筒3和控制力供给部件钢丝4组成。所有机臂2上都安装有套筒3，套筒3在机臂2上的安装位置为距机臂顶端二分之一机臂长度处。各相邻机臂2的套筒3通过控制力供给部件钢丝4相连，本实用新型通过控制力供给部件钢丝4将四个机臂2都连接起来，这样大大提高了机臂的抗弯曲振动性能，保证了四旋翼飞行器在空中工作的稳定性，降低了机臂折损的可能性。四旋翼飞行器结构加固装置控制系统结构主要由基体部件套筒和控制力供给部件钢丝组成。在所有机臂上均安装四旋翼飞行器结构加固装置，控制装置借助套筒结构安装在机臂上，安装位置距离机臂顶部二分之一机臂长度。套筒由上下两个夹片组成，通过夹片边缘上的螺栓组件将套筒上下夹片连接，以保证套筒固定在机臂上。控制力供给部件钢丝端部与套筒夹片中部相连，且钢丝两端分别连接到相邻机臂的套筒上，以保证四旋翼飞行器机臂附加控制力的供给。通过控制装置给机臂提供抗弯曲控制力，以提高机臂的抗弯曲及抗振动性能，在电机反扭力影响下能减小机臂根部弯曲变形和振动响应，在四旋翼坠到地面时能有效减小机臂根部等区域的应力强度。控制力供给部件钢丝可以快速拆装，安装本加固装置不影响四旋翼飞行器的改装和正常操作。
[0018]如图2所示，套筒3由上下两个夹片组成，通过夹片边缘上的螺栓组件5将上下夹片连接，使套筒3固定安装在机臂2上。控制力供给部件钢丝4与套筒3夹片中部紧密连接，且钢丝4两端分别连接到相邻机臂2的套筒3上，这样四旋翼飞行器所有机臂2都通过控制力供给部件钢丝4相连。当较大的载荷作用在机臂2的表面时，控制力供给部件钢丝4可以给机臂2提供附加抗弯曲控制力。
[0019]—种结构加固的四旋翼飞行器的控制过程如图3所示，传统四旋翼飞行器在遇到阵风和碰撞时机臂会受到载荷作用，机臂可能产生结构破坏或振动疲劳，最终导致机臂损坏或断裂。而在四旋翼飞行器在遭遇阵风或意外失控坠地的时候，一种结构加固的四旋翼飞行器能给四旋翼飞行器机臂提供弯曲控制力，提高机臂的抗弯刚度等性能，并能减少机臂与机身部分连接区域的应力强度，减小机臂断裂的可能。本实用新型不影响四旋翼飞行器的改装和正常操作，实现了四旋翼飞行器结构的加固。
【主权项】
1.一种四旋翼飞行器结构加固装置，其特征在于，包括基体部件套筒(3)和控制力供给部件钢丝(4);套筒(3)固连在四旋翼飞行器的每个旋翼臂上，且相邻套筒(3)之间通过控制力供给部件钢丝(4)相互连接。2.如权利要求1所述的一种四旋翼飞行器结构加固装置，其特征在于，所述套筒(3)固定在四旋翼飞行器每个旋翼臂长度的二分之一处。3.如权利要求1或2所述的一种四旋翼飞行器结构加固装置，其特征在于，所述套筒(3)包括两个结构相同的夹片，夹片边缘设有螺栓孔，夹片中部为半圆形，通过螺栓(5)将套筒(3)固连在旋翼臂上。4.如权利要求1所述的一种四旋翼飞行器结构加固装置，其特征在于，所述控制力供给部件钢丝(4)与套筒(3)的中部采用焊接的方式相固连。5.如权利要求1所述的一种四旋翼飞行器结构加固装置，其特征在于，所述控制力供给部件钢丝(4)为截面直径大于1.5毫米小于3毫米的普通强度钢丝，抗拉强度在SOOMPa和I OOOMPa之间。
【专利摘要】本实用新型涉及一种四旋翼飞行器结构加固装置，包括基体部件套筒和控制力供给部件钢丝，控制系统的套筒安装在旋翼臂距动力电机安装处二分之一位置处，套筒分为上下两个夹片，通过夹片边缘上的螺栓组件将套筒上下夹片连接，以保证套筒固定在旋翼臂上。控制力供给部件钢丝端部与套筒夹片中部相连，且钢丝两段分别连接到相邻旋翼臂的套筒上，以保证控制力的供给。该控制系统不影响四旋翼飞行器的改装及正常操作，且可实现快速拆装功能。通过控制装置给旋翼臂提供抗弯曲控制力，在电机反扭力影响下能减少旋翼臂根部弯曲变形和振动响应，在四旋翼飞行器坠落地面时能有效减小旋翼臂根部等区域的应力强度与变形，实现四旋翼飞行器结构的加固。
【IPC分类】B64C1/00, B64C27/08
【公开号】CN205273833
【申请号】CN201620035556
【发明人】王逸帆, 孙鹏, 郑光华, 王一凡
【申请人】西北工业大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月14日