一种无人机任务设备的增稳装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机任务设备的增稳装置，包括安装于无人机主体下端的增稳装置，所述增稳装置包括第一减震架、第二减震架和减震器，所述第一减震架包括第一减震架上板和第一减震架下板；所述第二减震架包括第二减震架上板与第二减震架下板，所述第一减震架上板安装于第二减震架上板的上端面，第一减震架上板的下端安装有一根以上的螺丝，第一减震架下板安装于第二减震架上板的下端面。本实用新型采用层叠结构，减震架上下板通过钢丝减震器来连接，任务设备连接在第一减震架下板上，钢丝减震器的弹簧处于受力状态，此种方式不仅可以消除飞行器产生的大部分的高频震动，而且装置结构简单可靠，增稳效果好。
【专利说明】
_种无人机任务设备的増稳装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种无人机任务设备的增稳装置。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的逐渐成熟，尤其是小型无人机价格的快速下降，其在航拍领域的优势日渐明显。使用多旋翼无人飞行器进行航拍摄影拥有安全性高、灵活度好、姿态稳定、成本低廉、可达危险空域等优点。
[0003]由于小型无人机质量小，惯性小，动力完全依靠螺旋桨本身向下推力所带来的反作用升力。而飞机螺旋桨本身的高频运动带来整个机身的振动，因此无人机本身具有很强的高频抖动能量，任务设备无法做到精确同步抵消扰动;此外无人机运动时带来的风阻是除重力外的最大外力。飞机外形的不规则以及飞行过程中不规则的运动轨迹均会带来大量不规则的高频抖动。而飞机本身速度越快时风阻产生的这种抖动能量也越大。
[0004]通常使用云台作为支撑平台来安装摄像机、照相机等任务设备。目前，在实际使用中存在下述问题:
[0005]1.云台稳定性不高，飞机在飞行过程中受到各种因素的影响极易导致云台发生抖动，虽然云台在升级改造中增稳性能得到加强，但依然不够理想，影响拍摄效果；
[0006]2.结构不是很合理，现有的云台框架较大，强度不够高，极易受到损伤，云台的载荷也不够理想，影响飞机续航时间；
[0007]3.以硅橡胶材质减震结构的云台不适合在低温、高温天气环境下使用。
【发明内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种增稳装置，用以解决现有技术中增稳装置中存在的应用场合受限或操作难度较大的问题。
[0009]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种无人机任务设备的增稳装置，包括安装于无人机主体下端的增稳装置，所述增稳装置包括第一减震架、第二减震架和减震器，所述第一减震架包括第一减震架上板和第一减震架下板；
[0010]所述第二减震架包括第二减震架上板与第二减震架下板，所述第一减震架上板安装于第二减震架上板的上端面，第一减震架上板的下端安装有一根以上的螺丝，第一减震架下板安装于第二减震架上板的下端面；
[0011]第二减震架下板安装于第一减震架下板的上端，一根以上的螺丝的下端位置穿过第二减震架下板与第一减震架下板至第一减震架下板的下端面，任务设备连接在第一减震架下板上。
[0012]作为优选的技术方案，所述减震器安装于第二减震架上板与第一减震架下板之间。
[0013]作为优选的技术方案，所述第二减震架上板与第一减震架下板之间设置有带斜角的倾斜安装块，倾斜安装块上均开设有预定位孔，减震器的上下端安装于预定位孔内。
[0014]作为优选的技术方案，所述减震器为钢丝减震器。
[0015]作为优选的技术方案，所述第一减震架上板与第一减震架下板间通过连接柱按照孔位螺丝锁紧固定，所述第二减震架上板与第二减震架下板间通过连接柱按照孔位螺丝锁紧固定。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用层叠结构，减震架上下板通过钢丝减震器来连接，任务设备连接在第一减震架下板上，钢丝减震器的弹簧处于受力状态，此种方式不仅可以消除飞行器产生的大部分的高频震动，而且装置结构简单可靠，增稳效果好。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型的剖面视图；
[0019]图2为本实用新型挂载摄像设备主体的局部结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0022]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0023]如图1-图3所示，本实用新型的一种无人机任务设备的增稳装置，包括安装于无人机主体9下端的增稳装置，所述增稳装置包括第一减震架、第二减震架和减震器7，所述第一减震架包括第一减震架上板I和第一减震架下板2;
[0024]所述第二减震架包括第二减震架上板3与第二减震架下板4，所述第一减震架上板3安装于第二减震架上板3的上端面，第一减震架上板I的下端安装有一根以上的螺丝5，第一减震架下板2安装于第二减震架上板3的下端面；
[0025]第二减震架下板4安装于第一减震架下板2的上端，一根以上的螺丝5的下端位置穿过第二减震架下板4与第一减震架下板2至第一减震架下板2的下端面，任务设备6连接在第一减震架下板2上。
[0026]其中，减震器7安装于第二减震架上板3与第一减震架下板2之间；第二减震架上板3与第一减震架下板2之间设置有带斜角的倾斜安装块8，倾斜安装块8上均开设有预定位孔，减震器7的上下端安装于预定位孔内。
[0027]本实施例中，减震器7为钢丝减震器;第一减震架上板I与第一减震架下板2间通过连接柱按照孔位螺丝锁紧固定，所述第二减震架上板3与第二减震架下板4间通过连接柱按照孔位螺丝锁紧固定，任务设备6连接在第一减震架下板2上，钢丝减震器的弹簧处于受力状态，此时不仅可以消除飞行器产生的大部分的高频震动，而且装置结构简单可靠，增稳效果好。
[0028]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种无人机任务设备的增稳装置，其特征在于:包括安装于无人机主体下端的增稳装置，所述增稳装置包括第一减震架、第二减震架和减震器，所述第一减震架包括第一减震架上板和第一减震架下板； 所述第二减震架包括第二减震架上板与第二减震架下板，所述第一减震架上板安装于第二减震架上板的上端面，第一减震架上板的下端安装有一根以上的螺丝，第一减震架下板安装于第二减震架上板的下端面； 第二减震架下板安装于第一减震架下板的上端，一根以上的螺丝的下端位置穿过第二减震架下板与第一减震架下板至第一减震架下板的下端面，任务设备连接在第一减震架下板上。2.根据权利要求1所述的无人机任务设备的增稳装置，其特征在于:所述减震器安装于第二减震架上板与第一减震架下板之间。3.根据权利要求2所述的无人机任务设备的增稳装置，其特征在于:所述第二减震架上板与第一减震架下板之间设置有带斜角的倾斜安装块，倾斜安装块上均开设有预定位孔，减震器的上下端安装于预定位孔内。4.根据权利要求2所述的无人机任务设备的增稳装置，其特征在于:所述减震器为钢丝减震器。5.根据权利要求1所述的无人机任务设备的增稳装置，其特征在于:所述第一减震架上板与第一减震架下板间通过连接柱按照孔位螺丝锁紧固定，所述第二减震架上板与第二减震架下板间通过连接柱按照孔位螺丝锁紧固定。
【文档编号】B64D47/08GK205574296SQ201620307505
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】刘伟, 陈金颖, 伍文
【申请人】刘伟