一种防撞无人植保机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种防撞无人植保机，属于农业设备技术领域，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，所述旋翼臂上设置有多层旋翼结构，多根所述旋翼臂的自由端端部均固定在一防护外壳上，所述防护外壳的高度大于所述多层旋翼结构的高度。本实用新型在多层多层旋翼结构外设置有防护外壳，该防护外壳具有很好的抗冲击性能，能防止螺旋桨损伤后射出，使无人机的运用更加安全。
【专利说明】
一种防撞无人植保机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及农业设备技术领域，特别涉及一种防撞无人植保机。【背景技术】
[0002]无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。旋翼是产生无人飞行器飞行所必需的升力、拉力和操作力的动力部件，提高旋翼的效率可以极大的改善无人飞行器的飞行性能。由于无人机的尺寸越来越大，如果不用防护外壳把旋翼防护起来，容易发生机体损毁的情况，甚至会发生伤人的情况。
[0004]另外，目前为增加无人植保机是通过多个旋翼的转速大小改变旋翼升力和转矩大小，实现飞行器姿态和运动的改变。为了搭载更大的载荷，势必要安装更多相同尺寸的旋翼或选择更大尺寸的具有更大升力的旋翼，这样使飞行器尺寸势必增大，降低工作效率。【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种防撞无人植保机，解决现有的无人植保机由于旋翼的保护措施不好易发生机体损毁或伤人的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0007]—种防撞无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，所述旋翼臂上设置有多层旋翼结构，多根所述旋翼臂的自由端端部均固定在一防护外壳上，所述防护外壳的高度大于所述多层旋翼结构的高度。
[0008]其中，优选地，所述防护外壳为玻璃钢外壳或碳纤维外壳。
[0009]其中，优选地，所述多层旋翼结构包括两个共轴线安装的驱动电机，所述驱动电机上分别安装有上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和所述下旋翼的旋转方向相反。[〇〇1〇]其中，优选地，所述上旋翼和所述下旋翼气动形状相同或相近。
[0011]其中，优选地，所述上旋翼和所述下旋翼的叶片数相同。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]1.本实用新型在多层多层旋翼结构外设置有防护外壳，该防护外壳具有很好的抗冲击性能，能防止螺旋桨损伤后射出，使无人机的运用更加安全。
[0014]2.本实用新型的防护外壳的高度大于多层旋翼结构的高度，使防护外壳内部形成涵道结构，根据空气学气动原理，螺旋桨产生的气流和外部空气的速度差产生升力，这样就可以有效的提升电机的效率，达到省电，增加续航能力，以及增加载重的目的。
[0015]3.本实用新型的多层旋翼结构设置有上旋翼和下旋翼，在保持大的工作载荷的情况下，飞行器做得比由现有技术已知的飞行器更为紧凑，本实用新型可以有利地使飞行器的尺寸减小20 %至30 %。【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型防撞无人植保机的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型中多层旋翼结构的结构示意图；
[0019]图3为图1沿A向视图。
[0020]图中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安装座，3.起落架，4.储药箱，5.喷雾头，6.喷雾头安装杆，7.防护外壳，8.驱动电机，9.上旋翼，10.下旋翼【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1?图3所示，本实施例提供一种防撞无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂1，旋翼臂1安装在旋翼臂安装座2上，旋翼臂安装座2下固定设置有起落架3,起落架3 内部安装有储药箱4，储药箱4与喷雾头5连接，喷雾头5固定在喷雾头安装杆6上，喷雾头安装杆6与起落架3固定连接，旋翼臂1上设置有多层旋翼结构，多根旋翼臂1的自由端端部均固定在一防护外壳7上，防护外壳7的高度大于多层旋翼结构的高度，使防护外壳7内部形成涵道结构，根据空气学气动原理，螺旋桨产生的气流和外部空气的速度差产生升力，这样就可以有效的提升电机的效率，达到省电，增加续航能力，以及增加载重的目的。且防护外壳7 具有很好的抗冲击性能，能防止螺旋桨损伤后射出，使无人机的运用更加安全。
[0023]其中，防护外壳7为玻璃钢外壳，也可为碳纤维等其它强度大、重量轻的材料。
[0024]其中，多层旋翼结构包括两个共轴线安装的驱动电机8,驱动电机8上分别安装有上旋翼9和下旋翼10,上旋翼9和下旋翼10的旋转方向相反。并且上旋翼9和下旋翼10气动形状相同，也可以是相近的，上旋翼9和下旋翼10的叶片数相同。多层旋翼结构设置有上旋翼9 和下旋翼10,在保持大的工作载荷的情况下，飞行器做得比由现有技术已知的飞行器更为紧凑，本实用新型可以有利地使飞行器的尺寸减小20%至30%。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种防撞无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂 安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储 药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架 固定连接，其特征在于:所述旋翼臂上设置有多层旋翼结构，多根所述旋翼臂的自由端端部 均固定在一防护外壳上，所述防护外壳的高度大于所述多层旋翼结构的高度。2.根据权利要求1所述的一种防撞无人植保机，其特征在于:所述防护外壳为玻璃钢外 壳或碳纤维外壳。3.根据权利要求1所述的一种防撞无人植保机，其特征在于:所述多层旋翼结构包括两 个共轴线安装的驱动电机，所述驱动电机上分别安装有上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和所 述下旋翼的旋转方向相反。4.根据权利要求3所述的一种防撞无人植保机，其特征在于:所述上旋翼和所述下旋翼 气动形状相同或相近。5.根据权利要求4所述的一种防撞无人植保机，其特征在于:所述上旋翼和所述下旋翼 的叶片数相同。
【文档编号】B64C27/08GK205602138SQ201620303148
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】高国防, 杨天云, 陈超, 胡有明, 史振强
【申请人】郑州郑航通用航空工业科技有限公司