专利名称：：用于在制板机的横向进给工位中纵向校准板材的装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种用于在包装制造的制板机的横向进给工位中纵向校准板材的装置。在此类机器中，将板材或纸或纸板连续地从板垛底部取出，并在运送工位中再次垛积之前将它们水平地送入诸如印刷工位、切割和除废工位之类的工位线。在横向进给处，板材被存放在配备有自动垂直移动链装置的板垛支承板上，以使在板材横向进给至工作机器期间，板垛的顶部保持不变。提升吸盘将板材一张张地从板垛顶部取出，并将它们运向运送吸盘。这些运送吸盘来回水平移动，以便将各板材运向供给台，板材在供给台上可以瓦片状排列。一种将各板材从供给台的入口运送至第一加工工位的方法是同时采用传送带和可将板材保持在传送带上、并将其运送至第一工位前端的压紧辊。然后，各板材籍由夹紧杆链被移动到下面的工位上。本发明所涉及的装置可采用在紧挨着横向进给台前端的横向进给工位上。为确保机器正常工作，一方面，必须保证所引入的各板材的引导边的正确校准，以使板材不会倾斜，另一方面，在速度上要与将那些板材放置到供给台上的速度保持同步。这后一种条件限定了板材在传送带上的纵向位置，也就是在其在行进路线中的定位，这样夹紧杆就能在其到来时轻易地夹住它。这个速度可通过供给台上的两张连续板材的引导边之间的现有间距来实际估计。由于用于校准板材的引导边的装置与机器的制造速度同步工作，因此设置该装置可使这两个条件同时得以满足。一种可纵向校准板材的装置通常包括首尾相连地横跨供给台的宽度的横向轴。该轴被设置在略低于由运送吸盘所保持的板材的高度上。当它垂直安装时，沿着该横向轴延伸、且固定于其上的一叶片(blade)用作为一用于板材的引导边的阻挡装置，从而进行校准。该轴与机器的制造速度同步，它在0至45度的范围内反复转动，这样该叶片就用作为一交替地处于关闭垂直位置和打开倾斜位置的挡板，当处于打开倾斜位置时，板材就能行进至供给台。最近已知有几种此类装置，但其中少数装置考虑到涉及当板材要被引入到制造机器中去时它们的初始状态所带来的问题。包装工业中所采用的有机纸张或纸板对它们被处理或存放时所处的环境条件尤为敏感。环境空气的湿度是明显地对板材的机械、尺寸和尤其是几何形状规格起作用的主要设定值之一。虽然板材最初呈平面状，但不仅因为例如环境吸湿率的变化，而且还由于存留在其一侧上的印刷，因而板材通常会自身弯曲。这种弯曲现象在本
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中通常称之为“弯翘(warp)”。这种弯翘尤其容易发生在波纹板材中，由于板材较厚、或者由于该板材的两侧上所采用的材料的质量的不同，因而该弯翘会愈加普遍；这就会使在具有高印刷质量的波纹包装板中也常常发生弯翘。显然，该弯翘现象并不是不可避免地就意味着要有相对板材的两条对称轴线的其中一条轴线的对称缺陷。会发生板材在其左侧部分显示更明显的弯曲，反之，也会发生在其右侧部分显示更明显的弯曲。在制造机器上使用严重弯翘的板材意味着特别是在板材横向进给至供给台时、同时还在板材横向进给这一刻之前该板材的引导边的校准过程中会有多种问题。吸盘通常吸住板材的中间部分，倘若我们将严重弯翘的板材引入到供给台中，则会在板材的侧向部分上产生诸多不便，它们会碰撞在供给台的引导边上。确实，如果我们考虑到板材内凹的话，这些板材的侧向部分边缘正好位于与由吸盘所保持的板材的中心部分相对应的横向进给高度之下。为了解决这个问题，一种办法可利用设置在供给台的引导部分上的小片(tablet)，如专利CH651’807中所示的那样。这些小片包括向下弯曲的板材或条材，易于使弯翘的板材的严重弯曲的引导部分横向进给。然而，倘若必须采用严重弯翘的板材的话，则诸如上述之类的挡板始终竖立在它们的行进路线中。这些弯翘板材的边缘部分当然会碰撞在打开的挡板的侧向部分上，同时还有板材的角部向下折转的风险。面对这样一个问题，一种办法可通过仅仅保留挡板的中心部分来缩短挡板的长度，这样弯翘板材的引导边就会因此侧向松动而易于行进。这种解决方案须要将挡板分解成若干可动部分、或者多个可动(如果需要的话)段。然而，这种方案具有几个不足之处一方面，将校准不恰当地缩短为限制在被认为是板材弯翘的重要部位的中心部分上；另一方面，还要在不易处理的缩短的距离中作额外的操作，从而须要采用用于装配和拆除挡板的辅助工具。已知，在横向进给工位处堆积在板垛支承板上的板材的弯翘会根据板垛的高度而改变，这种方案在操作阶段中一方面，须要对在打开的挡板上方行进的板材作持久性的控制；另一方面，还要为根据板材的曲率来控制挡板高度而作许多重复的人工操作。于是，这些操作会频繁地中断机器的运行，从而增加了制造成本。支撑板材的横向进给的侧向引导件的形状会随着最大松动而有较大变化，该最大松动在其侧向部分上为该装置提供了板材的纵向校准。当这种松动对于改进弯翘板材的行进是必要的时，该松动相反地等同于由挡板的侧向部分所占据的空间。挡板边缘上的松动越大，板材就行进得越好，而它们的弯翘可以是更严重些。但，正相反，板材的引导边顶着挡板的路径的长度越长，板材就校准得越好，侧向松动也就越小。时至今日，机器操作者被迫寻求用于这两个相反情况的具体条件的适当选择方案，从而产生诸如那些上述之类的重复和不便的调节。为了解决这个问题，本发明的目的在于提供一种纵向校准板材的装置，该装置带有万向接头，可动挡板轴籍由这些万向接头可形成一种适于弯翘板材的引导边弯曲的形状。为此，本发明装置适于做成为权利要求1中所述的那样。本发明所产生的优点主要包括该装置一方面可在对称或不对称的弯翘范围为高达4～5％的板材的几乎整个引导边上校准该板材；第二方面，本发明的装置因其易于改变其形状、以适应弯翘板材的外凸形状的特殊趋势而能确定地停留在横向工位中。有利的是，无须向上述装置的挡板增加或去除任何部件，并且无须设置该部件的辅助工具，从而大大节省了机器对于一项新任务的准备时间。最后，由于不存在上述部件，因此可在该新设想中完全消除耗损挡板的某些部件的风险。为了定义本发明机器中的某些部件的上述定位和取向的词汇，采用“操作者侧”与“操作者的相对侧”作为与机器的纵向中轴相对照的一侧的标准。这种方案可避免传统定义中根据观察者的视点的左右手侧所造成的混淆。出于同一个想法，采用通用词汇“纵向”和“横向”作为机器的中轴的标准，该中轴的位置是由板材的行进方向来决定的。最后，还指定词汇“上游”和“下游”用作为制造中机器的板材的行进路线的标准。在研究了如图所示的、不具任何限制性的实施模式之后，将能更好地理解本发明，在这些附图中图1是沿着板材的行进方向、从机器的操作者侧朝着下游所看到的本发明装置的立体图。图2是机构的立体图，示出了从同一视点所看到的本发明装置的运动链。图3是本发明装置的俯视图。图4和5是分别当挡板装置关闭和打开时、从图2所示机构的操作者侧所看到的侧视图。图1示出了用于恰好放置在机器的纵轴上的、沿着箭头3所示方向行进的板材2的纵向校准的装置1的透视图。虚线所示的板材2仅仅由其下游部分局部示出，它包括一不对称的弯翘，在操作者侧上示出了它的曲线。装置1包括两块板5和6，这两块板沿着斜线7向下弯折一最佳角度，以便为严重弯翘的板材确保两条通向供给台8(由虚线示意性地示出于下游)的进入路径。板5和6的外侧边分别顶着装置1的侧向支架9和10保持，而且这些外侧边顶着安装在包装制造机的机架(未图示)上的两个外部支座11和12固定。两个内部支座13、14与外部支座11、12连带地支承着，在它们的上游边中有两个滑轮15、16。环绕着这两个滑轮转动的两条传送带17、18(参见图3)可将各板材2带入到供给台8上，从而使它们连续地横向进给至包装制造机中。在上游两个侧向支架9和10的引导部分上，在引导沟槽20中垂直向下移动的两个支座21、22能由端接有手柄23的螺钉所固定，而以一种彼此独立的方式停留在那儿。在这两个支座之间设有一轴24，该轴由四个万向接头25(在图2中可轻易地识别出来)来移动。该配备有万向接头的轴24包括三段；即，两个侧向段27和28、以及一个由支座13、14所支撑的中心段26。支座21、22的垂直移动可使环绕两个内部万向接头25转动的侧向段27、28的倾斜度易于在某一范围内变化。虽然这种调节可籍由手柄23用人工来完成，但是要提及的是，也可根据很可能在整个制造阶段中发生变化的板材的强制(importunate)弯曲来自动控制。配备有万向接头的各轴段支撑着朝上游向着板材2的下游引导边的挡板，这样排列整齐的挡板30、31、32就构成了一用于板材2的纵向校准的横向平面阻挡装置。在图1中，这些挡板如图所示处于一种所谓的关闭位置、即垂直位置中，以便阻止板材2行进，从而构成校准阻挡装置。中心挡板30籍由两个支承件33(如图3所示)从背面顶着中心段26固定。这些支撑件相对于机器的纵轴对称地拧紧在中心段的最高部分上、即在通过铣削所获得的平面34上(图2)。该中心挡板30最后利用螺钉35顶着这些支撑件固定。两个侧向挡板31和32籍由穿过夹紧件37、且将这些夹紧件37有规律地安装在这些段上的螺钉36顶着相应的段27、28固定。挡板的顶边、尤其是侧向挡板31、32的外侧边呈圆形，从而确保带有严重弯翘的板材的行进的最大松动。中心挡板30具有一水平直线顶边、以及设于该顶部中间部分内的一开口38。该开口可使由安置在机器的纵轴上的、位于中心挡板下游的、图未示出的传感器所产生的光束通过。该传感器可根据一次只允许一张板材横向进给到供给台上的、可使板材的纵向校准的装置来调节板垛的高度。侧向挡板31、32类似于且呈梯形，这样当通过移动相应的垂直支座21、22来设置侧向挡板的外端时，可使这些挡板的顶边与中心挡板的其中之一对齐，从而构成一条水平直线。该结构在图1中由操作者相对侧上的挡板30和32所示出。这些侧向挡板的梯形还被制成为当它们的外侧边的高度处于最低高度时，它们的底边与籍由螺钉40(参见图3)固定到与机架相连的、一图未示出的实施例上的保护板39的邻边相平行。这第二种结构在图1中由操作者侧上的挡板30和31所示出，其形状与保护板39相对应，以最大程度地减小了空隙间距。图2示出了构成本发明装置的运动链的机构。由各种图示零件所保持的位置与那些由图1中相同的零件所保持的位置绝对一致。为使装置1的诸挡板可交替地降低(以使板材2自由行进)和升高(以便排列要进入的下一张板材)，带有万向接头的轴24必须在预定的角度范围内以这种相同的运动来移动，该角度范围较佳地选自从朝向板材的行进路线的0到45度之间。这种交替运动是由安置在传动轴42的操作者侧端上的一控制拉杆41所控制的。传动轴42是通过支座14和侧向支架10(即另一个支座)进行转动的。控制拉杆41的交替运动是由固定在轴44上的凸轮43所提供的，该轴44籍由一图未示出的装置而与板材的行进速度同步地持续转动。从图3、4和5中可更清楚地看到，凸轮43的特殊形状是由固定在轴46的端部上的阅读滚轴45所记录(register)的。该轴的相对端牢固地连接在轴42与操作者侧相对的末端上，这样就能将轴46的旋转运动传递至控制拉杆41。端接有连接件47的控制拉杆41环绕着传动轴42的轴线从顶部位置摆动至底部位置，又从底部位置摆动至顶部位置。一自由转动的拉杆48将连接件47连接至牢固地安装在带有万向接头的轴的中心段26上的连接件49上。拉杆48用作为作用在带有万向接头的轴的中心段26上的传动连接的中心件，该拉杆每次驱使整个轴24交替地沿一条路线和相反路线转动，以便连续地降低和升高挡板30、31和32。为了补偿运动链中的变化、并确保凸轮的控制，两个牵引弹簧51、52将带有万向接头的轴的侧向段27和28分别连接在牢固地顶着支座11和12的外侧安装的螺栓53上。这些弹簧的上游端固定在置于籍由一螺钉57固定在一起的一个弹簧附件55与一个隔离件56之间的支座上。从图2中可以更清楚地看到，弹簧附件与夹紧件37一样连接在带有万向接头的相应的侧向段上。设置在板5和6中、位于弹簧上方的两个开口58可使弹簧自由移动。图4和5分别是当挡板30、31、32处于关闭位置时以及当它们打开时、从操作者侧所看到的图2所示机构的轮廓图。这两幅图可更好地表示出用于降低和升高本发明装置的轴的机构机体(body)的运动。在权利要求的范围之中，还可对本发明的内容作许多改进。权利要求1．用于在制板机的横向进给工位中纵向校准板材(2)的装置(1)，所述装置由两个侧向支架(9,10)所固定，在这两个侧向支架之间设有用于所述板材的进入路径，所述路径由两块沿着线(7)向下弯折、且不与所述板材(2)的移动方向(3)相垂直的板(5,6)所构成，所述板材籍由环绕着固定在位于所述装置(1)的入口处的固定支座(11,12,13,14)之间的至少两个滑轮(15,16)转动的两条传动带(17,18)向下游移动，所述装置(1)具有作为引导部分的保护板(39)，在所述保护板的上方是可动且依赖于连接着所述两个侧向支架(9,10)的引导边的横向轴(24)的诸挡板(30,31,32)，所述轴在0至45度之间、与机器的制造速度同步地交替转动，以便连续地校准那些板材(2)，其特征在于，所述装置配备有由若干段(26,27,28)连接而成的轴(24)，所述各段支承其中一块挡板(30,31,32)。2．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴(24)籍由其自身连接至所述段(26,27,28)的诸万向接头(25)所移动，以便将可在垂直平面内彼此独立地调节的轴(24)移动至可动支座(21,22)的边缘。3．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中心段由所述固定支座(13,14)水平支撑在这样一个高度上，即，当所述挡板(30)处于垂直的所谓关闭位置时，该挡板(30)的顶边略高于传送带(17,18)，而当该挡板处于倾斜的所谓打开位置时，则低于该高度。4．如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述可动支座(21,22)在固定于所述侧向支架(9,10)的端部的引导沟槽(20)中垂直滑动，这样就能使所述轴(24)的边缘在所述中心段上方的高度与该段下方的高度之间移动。5．如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述可动支架(21,22)的移动可在拧松端接有手柄(23)、且将各支座顶着所述引导沟槽(20)拧紧的螺钉之后用人工来完成，或者由可根据横向进给到制板机内的板材(2)的曲率来进行控制的致动器来自动完成。6．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挡板(30,31,32)永久地刚性安置在自校准的轴(24)上，且相对机器的纵轴对称设置。7．如权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述挡板(30,31,32)升高至所谓关闭位置时，它们均设置在同一个垂直平面内。8．如权利要求2和3所述的装置，其特征在于，所述侧向挡板(31,32)类似于且呈梯形，这样通过垂直移动相应的支座(21,22)来设置侧向挡板的外侧边的高度，可使这些挡板的顶边与所述中心挡板(30)的其中之一对齐，从而构成一条水平直线，在这种结构中，侧向挡板(31,32)的外侧万向接头(25)设置在由所述中心段(26)所占据的一个更高的高度上。9．如权利要求2和3所述的装置，其特征在于，所述侧向挡板(31,32)的梯形还被制成为当它们外侧边的高度处于最低高度时，它们的底边与所述保护板(39)的邻边相平行。全文摘要用于在制板机的横向进给工位中纵向校准板材的装置。该装置由其间设有板材传送路径的两个侧向支架固定,该路径包括两块向下弯折的板。板材藉由环绕着固定于装置入口处的固定支座之间的滑轮转动的传动带向下游移动。装置在其引导边上具有保护板,该板上方是诸可动挡板。该轴在0至45度之间、与机器的制造速度同步地交替转动,以便连续地校准板材,它由若干段连接而成,各段支承其中一块挡板。文档编号B65H9/06GK1312211SQ01111208公开日2001年9月12日申请日期2001年3月8日优先权日2000年3月8日发明者乔治·贡博,帕特里克·吕舍尔申请人:鲍勃斯脱股份有限公司