专利名称：支轴的固定装置、以及滚筒装置的固定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及支轴的固定装置、以及把具有支轴的滚筒装置固定在输送机机架等被固定部件上的装置。
现有技术中，为了把电机内藏式滚筒等的支轴固定在机架等的被固定部件上，采用日本特开平11-268815号所公开的轴夹具和
图10所示的安装板52等。电机内藏式滚筒50等的支轴51，如图10所示，借助安装板52，被固定在输送机装置的机架53(被固定部件)等上。电机内藏式滚筒50从两端突出支轴51，且在支轴51的外圆面实施了螺纹加工。而且，安装板52在其大致中央部位设有支轴51所能贯通插入的插通孔54。另外，在安装板52的4角，具有用于把安装板52安装至机架53上的安装孔55。在机架53上，设有电机内藏式滚筒50的支轴51所能贯通插入大小的插通孔56，同时在插通孔56的周围设螺纹孔(图中未示)。
安装板52，是使插通孔54和机架53的贯通孔56位置相吻合，再通过安装孔55和螺纹孔，用螺钉57将其安装在主体构架53上。支轴51穿过主体构架53的贯通孔56和安装板52的插通孔54且贯通插入，通过紧固螺母58而将其安装在主体构架53上。这里，由于安装板52的插通孔54与支轴51形状一致，因此支轴51对于安装板52不能相对转动。
在上述现有的支轴安装装置中，用于阻止支轴51转动的安装板52通过螺钉57安装固定在机架53上。为将支轴51安装固定在机架53上，有必要在机架53上开出可使支轴51插入的贯通孔56，而且在贯通孔56的周围设有用于安装螺钉57的螺纹孔(图中未示)。因此，支轴51的安装非常繁杂，支轴51的安装操作效率低下。另外主体构架53为如图10所示的呈近乎“コ”字型断面形状等复杂形状时，安装会变得更加困难。因此，像现有那样，在主体构架53上把安装板52预先螺钉紧固的现有的支轴安装装置，会对作为被固定部件的主体构架53的形状产生很大制约的问题。
在此，为解决上述技术课题，着重论述如下技术手段。
本发明提供一种支轴的固定装置，其特征在于，设置有对支轴不能相对转动地安装、并具有抵接于被固定部件表面的爪部的安装板，为防止该安装板相对于前述被固定部件围绕支轴轴心转动，而在支轴上装有将爪部按压至前述被固定部件上的夹具。
在上述支轴固定装置中，由于具有将安装板卡在被固定部件表面的爪部，因此无须用于阻止安装板转动的螺钉紧固。所以，只需在被固定部件上设置插入支轴的贯通孔即可，而无须设置用于将安装板固定在被固定部件的螺纹孔。这样根据本发明，能将支轴轻易而迅速地固定在被固定部件上。
而且，本发明中，安装板对于支轴不能相对转动地安装，安装板不相对于被固定部件围绕支轴的轴心转动。这样，通过采用本发明的固定装置，可以将支轴不能相对转动地固定在被固定部件上。
而且，为解决同样的技术性课题而提供的本发明的特征是，备有对于支轴不能相对转动地安装的、拥有抵接于被固定部件表面的爪部的安装板，为了防止前述安装板对于前述被固定部件围绕支轴的轴心转动，而在支轴上装有将爪部压至前述被固定部件的夹具，前述支轴具有接合轴部和比接合轴部直径大的支承轴部，前述接合轴部被贯通插入到安装板的插通孔内，据此，阻止安装板相对于支轴的转动，用前述的支承轴部和夹具夹持被固定部件以及安装板。
上述的支轴固定装置，也在安装板上设置卡在被固定部件表面的爪部。因此，无须用螺钉紧固阻止安装板的转动，而且也无须设置像现有技术的支轴固定装置那样的、用于把安装板固定于被固定部件的螺纹孔。这样，通过前述构成，能简化支轴的固定作业、提高作业效率。
而且，在前述的支轴固定装置中，将安装板对于支轴不能相对转动地安装，并且，安装板不能相对于被固定部件围绕支轴的轴心转动。因此，通过采用前述支轴的固定装置，能将支轴不能相对转动地固定在被固定部件上。
另外，本发明中的“比接合轴部直径大的支承轴部”是，支承轴部的外接圆直径比接合轴部的直径大，支承轴部的截面形状并不局限于圆形，也可以是矩形或多边形的。
而且，本发明提供滚筒装置的固定装置，其特征在于设置有对支轴不能相对转动地安装、并具有抵接于被固定部件表面的爪部的安装板；和可自由转动地安装在前述支轴上、内部具备电机，且具有通过该电机的转动动力而转动的滚筒主体的滚筒装置；为防止前述安装板相对于前述被固定部件围绕支轴轴心转动，而在支轴上装有把爪部按压至前述被固定部件上的夹具。
在前述的滚筒装置的固定装置中，由于安装板具有卡在被固定部件表面上的爪部，所以无须实施用于阻止安装板转动的螺钉紧固。因此，只需在被固定部件上设置插入支轴的贯通孔即可，而无须设置用于把安装板固定在被固定部件上的螺纹孔。这样根据本发明，能将滚筒装置的支轴轻易而迅速地固定在被固定部件上。
而且，本发明的滚筒装置的固定装置，安装板以相对于滚筒装置的支轴不能相对转动的方式安装，并且，安装板相对于被固定部件围绕支轴的轴心不能转动。因此，通过前述的构成，能对于被固定部件不能相对转动地固定滚筒装置的支轴。
前述的支轴固定装置或滚筒装置的固定装置，也可以具有以下特征安装板具有可使支轴贯通插入的插通孔，支轴具有接合轴部和比接合轴部直径大的支承轴部，前述接合轴部贯通插入到前述插通孔内，借此阻止安装板相对于支轴的转动。
这里，“比接合轴部直径大的支承轴部”是，支承轴部的外接圆直径比接合轴部的直径大，支承轴部的截面形状并不局限于圆形，也可以是矩形或多边形。
在前述固定装置中，安装板被夹具和被固定部件夹持也可以。
根据所述构成，将爪部卡在被固定部件上，安装板对于被固定部件不能相对转动。而且，安装板对于支轴也不能相对转动。因此，通过前述构成，能对于被固定部件不能相对转动地固定支轴。
而且，当支轴具有接合轴部和比接合轴部直径大的支承轴部时，前述的固定装置也可形成通过前述的支承轴部和被固定部件夹持安装板的构成。
具有所述构成的固定装置，爪部卡在被固定部件上。因此，安装板对于被固定部件不能相对转动。这里，由于安装板对于支轴不能相对转动，所以能对于被固定部件不能相对转动地固定支轴。
而且，在本发明中，由于支承轴部被压至安装板上，作用于支轴的振动和转动力从支轴传递给被固定部件，并在被固定部件被分散。因此，通过前述的构成，可确实地阻止安装板对于被固定部件的相对转动。
前述支轴或滚筒装置的固定装置，安装板呈四角板状，把爪部设置在安装板的四个角部，可形成将插通孔设置于四个角部大致中央部位的构造。
通过所述构成，能将作用于安装板上的围绕支轴轴心的转动力、向设置在角部的爪部均匀地分散。因此，通过前述构成，也可确实阻止安装板对于被固定部件的相对转动。
在前述的固定装置中，安装板具有的爪部其顶端也可是锐角。
通过所述构成，能将爪部紧紧卡在被固定部件上。因此，根据前述的构成，通过在支轴上安装夹具，能将安装板确实地固定于被固定部件。
另外，在前述固定装置中，安装板具有可使支轴贯通插入的插通孔，在该插通孔的周边设有舌片，该舌片通过在支轴上安装夹具，而沿着支轴的形状变形。
通过前述构成，把夹具安装在支轴上，使舌片沿支轴的形状变形，这样能确实地阻止支轴对于安装板的相对转动。
而且，在上述的固定装置中也可以具有以下特征，安装板具有能将支轴贯通插入的非圆形插通孔，前述支轴的一部分或全部断面形状为非圆形，内接在前述插通孔内。
在本发明的固定装置中，插通孔的形状以及支轴的一部分或全部的断面形状均为非圆形，内接在前述插通孔内。因此，即使支轴要围绕轴心转动，但由于支轴接触到插通孔而不能转动。这样，通过前述构成，可确实阻止支轴对于安装板的相对转动。
图2a是本发明的实施例中安装板的正面图。
图2b是图2a的A-A截面图。
图3是用于本发明的实施例中的电机内藏式滚筒的截面图。
图4是表示本发明的实施例的侧面图。
图5是表示本发明另外的实施例的侧面图。
图6a是表示图2a以及图2b所示安装板的变型例的正面图。
图6b是图6a的B-B截面图。
图7a是表示图2以及图2b所示安装板的其它变型例的正面图。
图7b是图7a的C-C截面图。
图7c是图7a所示的安装板的立体图。
图8是表示图7a所示的实施例的安装板的截面图。
图9a是表示图2以及图2b所示安装板的另外变型例的正面图。
图9b是图9a的D-D截面图。
图10是表示现有的支轴固定装置的分解立体图。
滚筒主体2，从其轴向的两个端部分别突出有支轴6、7。支轴6、7分别在滚筒主体2的内部，可以相对于固定在滚筒主体2内部的盖10、11自由转动地被轴承8、9支撑着。支轴7为圆柱体，连接内藏于齿轮电机3的电机和前述磁极检测部件以及温度传感器等电气设备的导线12，穿过支轴7的内部引出到滚筒主体2的外部。
从滚筒主体2突出出来的支轴6、7具有支承轴部13、接合轴部14和螺纹轴部15。支承轴部13、接合轴部14和螺纹轴部15的轴心相同。支承轴部13的直径比接合轴部14大，接合轴部14的直径比螺纹轴部15大。接合轴部14的断面形状为六边形，螺纹轴部15处于接合轴部14轴向外侧，并在其外圆周实施了螺纹加工。
如图1所示，机架体17为固定有支轴6、7的被固定部件，断面为“コ”字型的钢材。机架体17具有与安装有支轴6、7的板面方向垂直的侧壁部17a、和从侧壁部17a的上端以及下端水平突出的上壁部17b、下壁部17c。机架体17高度(上壁部17b与下壁部17c间的间隔)为H，在高度方向的中心H/2的稍上方、侧壁部17a的长度方向上，设置多个大小可使支轴6、7插入的贯通孔18。更加详细地说贯通孔18的开口直径比支轴6、7的支承轴部13的直径小、比螺纹轴部15的直径大。而且，贯通孔18的开口直径与支轴6、7的接合轴部14的外接圆的直径大致相同。因此，从螺纹轴部15一侧将支轴6、7向贯通孔18内贯通插入时，支轴6、7可插入到支承轴部13和接合轴部14的边界部分，支承轴部13与侧壁部17a相接合。因此，作用在支轴6、7上的振动和转动力从支轴6、7向机架体17传递，并在机架体17被分散。而且，接合轴部14的外接圆直径与贯通孔18的开口直径大致相同，因此作用于电机内藏式滚筒1上的负荷由贯通孔18支承。在平行设置的一对机架体17之间，呈梯子状态架设着多个内藏有齿轮电机3的电机内藏式滚筒1、和在滚筒主体内部没有驱动源的从动滚筒(未图示)，支轴6、7固定在侧壁部17a上。
安装板19为硬质钢板，至少是用比机架体17更硬的材质制作的。更详细地说明，安装板19为碳素工具钢(SK-5)制的，通过淬火处理可以硬化。而且，安装板19是由洛氏硬度为55-60HRC的材质构成，比机架体17的材质更有硬度。安装板19如图2(a)所示，具有大致呈矩形的安装板主体30和爪部20。爪部20是把安装板主体30的四个角向同一方向折弯而成的。而且，爪部20俯视观察的形状是在安装板主体30的长度方向上的长三角形。爪部20的顶部31为锐角，其角度θ为10～13°。
安装板主体30的相对的短边的长度h比机架体17的高度H小。而且，在安装板19的安装板主体30的大致中心部位设有插通孔21，插通孔21为与电机内藏式滚筒1的支轴6、7的接合轴部14的断面形状大致相似的六角形的孔。插通孔21是与接合轴部14的大小一致的孔，通过插通孔21阻止接合轴部14对安装板19的相对转动。
电机内藏式滚筒1的支轴6、7，如图4所示，通过安装板19固定在侧壁部17a上。此时，支轴6、7的支承轴部13与侧壁部17a的内侧面(附图中的左侧)相接合。而且，在侧壁部17a的外侧(附图中的右侧)，把安装板19配置为使爪部20面向侧壁部17a侧。支轴6、7的接合轴部14插入到安装板19的插通孔21，阻止支轴6、7对于安装板19的相对转动。在支轴6、7的螺纹轴部15上紧固螺母22(夹具)，使安装板19压紧到机架体17的侧壁部17a侧。如上所述，由于顶部31的角度θ为锐角，当安装板19压紧到机架体17的侧壁部17a侧时，爪部20的顶部31会卡在侧壁部17a的表面。因此，安装板19通过爪部20阻止对于侧壁部17a的相对转动。进而将支轴6、7不能相对转动地固定在侧壁部17a。
在本实施例中，安装板19在安装板主体30的大致中心部设有插通孔21，在安装板主体30的四角设有爪部20。因此，作用于安装板19的支轴6、7轴心周围的转动力大致均匀地传递给各个爪部20，从顶部31向机架体17侧分散并被减弱。因此，通过前述构成，可确实阻止安装板19对机架体17的相对转动。
而且，由于作用在安装板19上的转动力从爪部20向机架体17侧分散，前述转动力几乎没有传递给紧固于支轴6、7上的螺母22。因此，通过前述构成，可确实阻止因作用于支轴6、7轴心周围的转动力导致的螺母22的松弛。
支轴6、7并不仅限于前述构成，如图5所示，将安装板19配置在内侧，也可以将其固定。此时，支轴6、7是由支承轴部13和接合轴部14构成的，在从接合轴部14向轴心方向上设有可使螺栓25(夹具)的螺纹轴26插入、且实施了螺纹加工的螺栓固定孔27。螺栓25从侧壁部17a的外侧穿过贯通孔18后螺旋进入前述螺栓固定孔27内、被固定在接合轴部14上，这样支承轴部13使安装板19压紧到侧壁部17a侧。支轴6、7的接合轴部14，由于被插入到安装板19的插通孔21中，使支轴6、7对于安装板19不能相对转动。
支承轴部13与安装板19的爪部20的相反侧的面相接合。安装板19的爪部20卡在侧壁部17a的内侧。而且，在机架体17的贯通孔18内插有来自侧壁部17a外侧的螺栓25的螺纹轴26。螺栓25的螺栓顶部28与侧壁部17a的外侧的面相接合。支轴6、7相对于安装板19的相对转动被阻止，并且安装板19由于爪部20卡在侧壁部17a上，使之对于支撑固定面17a不能相对转动，因此使支轴6、7不能相对转动地固定在侧壁部17a。
根据前述内容，安装板19即使不用螺钉也可被固定在机架体17上且使之不能相对转动。这样通过本发明，只需在机架体17的规定位置开出贯通孔18即可把支轴6、7固定在机架体17上，能将支轴6、7的安装容易而迅速地进行。
而且，安装板19对于机架体17不能相对转动，且支轴6、7对于安装板19不能相对转动。这样通过本发明，使支轴6、7不能相对转动地固定在机架体17上。
在前述实施例中，安装板19的插通孔21，如图6所示，可根据支轴6、7的形状适当变化。为进一步阻止支轴6、7对于安装板19的相对转动，插通孔21最好是与接合轴部14形状大致相似，与接合轴部14的形状一致。但是，只要当转动方向的力作用在支轴6、7上时支轴6、7对于安装板19没有相对转动，插通孔21呈任何形状都可以。
而且，安装板19如图7所示，也可通过内缘翻边加工，在插通孔21周边设置锥形舌片23。如图8(a)所示，把支轴6、7贯通插入插通孔21，在舌片23上安装锥形板座24，并将螺母22紧固于支轴6、7，这样如图8(b)所示，锥形板座24向安装板19侧移动，压紧舌片23。此时，舌片23会沿着支轴6、7的接合轴部14的形状而变形，确实阻止了支轴6、7对于安装板19的相对转动。另外，由于舌片23会沿着接合轴部14的形状而变形，无论支轴6、7呈何形状均可确实阻止支轴6、7对于安装板19的相对转动。
而且，安装板19为在其四角设置了爪部20的部件，但爪部20如图9所示，设置在安装板19的外侧周边等的任何场所均无妨。而且，安装板19既可以是把俯视观察大致矩形的钢板折弯加工而成的、也可以是把预先只把爪部20部分向外部突出形状的钢板折弯加工而成的。且安装板19的材质并不仅限于钢板，既可是铝板或铜板等的金属板折弯加工而成的，也可是由树脂成形的等等，不限任何材质。
在前述实施例中，举例说明了为设置有顶部31的角度θ在10～13°之间的爪部20的安装板19，但顶部31的角度θ并不仅限于此。即顶部31的角度θ最好是锐角，范围在5～60°之间。顶部31的角度θ较佳地在5～30°，10～13°之间最好。
而且，在前述实施例中，所示的为支轴6、7是通过支承轴部13、接合轴部14以及螺纹轴部16所形成的三级形状的支轴的例子，但本发明并不限于此。即支轴6、7像现有技术的设置了电机内藏式滚筒50的支轴51那样，把螺纹轴抛成圆弧面等也可以。
而且，在前述实施例中，支轴6、7的接合轴部14的断面形状与安装板19的插通孔21的形状是相同的，但本发明并不限于此。
在前述实施例中，装在支轴6、7上的夹具为螺母22以及螺栓25，但并非仅限于螺母22和螺栓25，也可以通过定位环等的夹具可阻止支轴6、7轴向上的移动，把安装板19压紧在机架体17侧上。
在前述实施例中，举例说明了电机内藏式滚筒的支轴以及在滚筒主体内部无驱动源的自由滚筒的支轴固定，但本发明的支轴以及滚筒装置的安装装置并不仅限于前述实施例，可适用于全部支轴的固定。
根据本发明，由于安装板即使不用螺钉等也可固定在被固定部件上，因此不必另设螺纹孔等，对于任何形状的被固定部件，都可以容易且迅速地进行支轴及滚筒的安装。而且，支轴对于安装板不能相对转动，且由于安装板被固定在被固定部件上，所以支轴不能相对转动地被固定在被固定部件上。
权利要求
1.一种支轴的固定装置，其特征在于，设置有对支轴不能相对转动地安装、并具有抵接于被固定部件表面的爪部的安装板，为防止该安装板相对于前述被固定部件围绕支轴轴心转动，而在支轴上装有将爪部按压至前述被固定部件上的夹具。
2.如权利要求1所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板具有可使支轴贯通插入的插通孔，支轴具有接合轴部和比接合轴部直径大的支承轴部，前述接合轴部贯通插入到前述插通孔内，借此阻止安装板相对于支轴的转动。
3.如权利要求1所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板被夹具和被固定部件夹持。
4.如权利要求1所记载的支轴的固定装置，其特征在于，支轴具有接合轴部和比接合轴部直径大的支承轴部，安装板被前述支承轴部和被固定部件夹持。
5.如权利要求1所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板呈四角板状，在安装板的四个角部分别设置爪部，插通孔被设置在四个角部的大致中央部位。
6.如权利要求1所记载的支轴的固定装置，其特征在于，爪部的前端为锐角。
7.如权利要求1所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板具有可使支轴贯通插入的插通孔，在该插通孔的周边设有舌片，该舌片通过在支轴上安装夹具，而沿着支轴的形状变形。
8.如权利要求1所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板具有能将支轴贯通插入的非圆形的插通孔，前述支轴的一部分或全部的断面形状为非圆形，内接在前述插通孔内。
9.一种支轴的固定装置，其特征在于，设置有对支轴不能相对转动地安装、并具有抵接于被固定部件表面的爪部的安装板，为防止该安装板相对于前述被固定部件围绕支轴轴心转动，而在支轴上装有将爪部按压至前述被固定部件上的夹具，前述支轴具有接合轴部和比接合轴部直径大的支承轴部，前述接合轴部贯通插入到安装板的插通孔内，借此阻止安装板相对于支轴的转动，被固定部件以及安装板被前述支承轴部和夹具夹持。
10.如权利要求9所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板被夹具和被固定部件夹持。
11.如权利要求9所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板被支承轴部和被固定部件夹持。
12.如权利要求9所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板呈四角板状，在安装板的四个角部分别设置爪部，贯通孔被设置在四个角部的大致中央部。
13.如权利要求9所记载的支轴的固定装置，其特征在于，爪部的前端为锐角。
14.如权利要求9所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板具有可使支轴贯通插入的插通孔，在该插通孔的周边设有舌片，该舌片通过在支轴上安装夹具，而沿着支轴的形状变形。
15.如权利要求9所记载的支轴的固定装置，其特征在于，安装板具有能将支轴贯通插入的非圆形的插通孔，前述支轴的一部分或全部的断面形状为非圆形，内接在前述插通孔内。
16.一种滚筒装置的固定装置，其特征在于，设置有对支轴不能相对转动地安装、并具有抵接于被固定部件表面的爪部的安装板；和可自由转动地安装在前述支轴上、内部具备电机，且具有通过该电机的转动动力而转动的滚筒主体的滚筒装置；为防止前述安装板相对于前述被固定部件围绕支轴轴心转动，而在支轴上装有把爪部按压至前述被固定部件上的夹具。
17.如权利要求16所记载的滚筒装置的固定装置，其特征在于，安装板具有可使支轴贯通插入的插通孔，支轴具有接合轴部和比接合轴部直径大的支承轴部，前述接合轴部贯通插入到前述插通孔内，借此阻止安装板相对于支轴的转动。
18.如权利要求16所记载的滚筒装置的固定装置，其特征在于，安装板被夹具和被固定部件夹持。
19.如权利要求16所记载的滚筒装置的固定装置，其特征在于，支轴具有接合轴部和比接合轴部直径大的支承轴部，安装板被前述支承轴部和被固定部件夹持。
20.如权利要求16所记载的滚筒装置的固定装置，其特征在于，安装板呈四角板状，在安装板的四个角部分别设置爪部，插通孔被设置在四个角部的大致中央部位。
21.如权利要求16所记载的滚筒装置的固定装置，其特征在于，爪部的前端为锐角。
22.如权利要求16所记载的滚筒装置的固定装置，其特征在于，安装板具有可使支轴贯通插入的插通孔，在该插通孔的周边设有舌片，该舌片通过在支轴上安装夹具，而沿着支轴的形状变形。
23.如权利要求16所记载的滚筒装置的固定装置，其特征在于，安装板具有能将支轴贯通插入的非圆形的插通孔，前述支轴的一部分或全部的断面形状为非圆形，内接在前述插通孔内。
全文摘要
本发明提供把支轴容易而迅速地固定在被固定部件上的、支轴的固定装置以及滚筒装置的固定装置。电机内藏式滚筒(1)的支轴(6)通过安装板(19)被固定在侧壁部(17a)上。支轴(6)的接合轴部(14)贯通插入安装板(19)的插通孔(21)，阻止了支轴(6)对安装板(19)的相对转动。在支轴(6)的螺纹轴部(15)上紧固着螺母(22)，由于安装板(19)被压紧到侧壁部(17a)上，使爪部(20)卡在侧壁部(17a)的表面，安装板(19)对于侧壁部(17a)不能相对转动。这样将支轴(6、7)不能对侧壁部(17a)相对转动地固定着。
文档编号B65G39/12GK1406841SQ02127299
公开日2003年4月2日 申请日期2002年7月31日 优先权日2001年8月21日
发明者伊东一夫, 长谷川朋延 申请人:伊东电机株式会社