专利名称：聚集输送机系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种聚集技术和利用该聚集技术的输送机系统。本发明可用于一单独的聚集输送线或由多个聚集输送机线形成的输送机系统，这些输送线的输出在一汇集装置处汇合。
背景技术：
为了适应输送机系统物品输出不均匀的情况，在输送机系统中提供聚集功能是公知的。例如，一输送机系统可在输送机上接受从装载室进给的物品，货车或其它容器在该装载室卸下物品。一些装载室可以接受物品，但有些却不能。同样地，输送机系统也可用于人工拣拾操作，其中装运物或其它物品容器沿多条输送线被以不同的间隔接受，并被供向下游工位。物品向输送线的输入速率是不均匀的。所希望的是提供物品沿输送线的聚集。该输送线可以提供一汇集装置，以便在向下游工位，例如一个分拣系统供应物品前汇集该输送线的输出。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种聚集输送机系统和物品的聚集方法，其包括提供一种聚集装置，用来把多个物品聚集成一组条物品。该组条物品具有规定的长度。提供一输送线，它由位于聚集装置下游的多个前后直线排列的输送机形成。为该聚集装置和输送线提供一控制器。该控制器使该聚集装置排出各组条物品，并使输送机从该聚集装置输送该组条物品。该控制器监测传送输送机上的物品组条和传送输送机聚集的物品组条。
根据本发明的另一方面，提供了一种聚集物品的聚集输送装置和方法，其包括提供一种分成多个输送部分的输送表面。该输送部分限定了前后直线排列的聚集区段。一控制器监测该输送表面上的物品并对该输送部分进行操作，从而在该区域中聚集物品。该控制器对该输送区域和聚集在该区域中的物品进行操作，从而形成间隙减小的物品组条。
根据本发明的另一方面，提供了一种聚集物品的聚集输送装置和方法，其包括提供一分成多个输送部分的输送表面。该输送部分限定了前后直线排列的聚集区段。一控制器监测该输送表面上的物品并操作该输送部分，从而在该区段中聚集物品。该控制器操作该输送表面，从而在一组条物品间形成从上游到下游顺次减小的间隙。
根据本发明的另一方面，提供了一种聚集物品的聚集输送装置和方法，其包括提供一分成多个输送部分的输送表面。该输送部分限定了前后直线排列的聚集区段。设置与输送区域相应的物品传感器，该传感器位于各输送区域的交界处。一控制器监测该输送表面上的物品并操作该输送部分，当有关传感器检测到在该输送部分的物品的尾部时，通过停止该输送部分的操作，从而在该区段中聚集物品。该控制器操作在该区段中聚集有物品的输送部分，从而通过减小物品间的间隙形成一组条。
反向(reverse)组条聚集功能使聚集方式不但有效，而且使每个输送机部分仅在一个组条聚集期间进行开和关的循环。有利地，这能使用电动辊来操作聚集区段，虽然也发现其它驱动方式也有益于本发明的这些方面。
该发明的这些和其它目的，优点和特征，在结合附图阅读以下说明后将变得明显。
图1是根据本发明一实施例的聚集输送机系统的平面顶视图；图2是根据本发明一实施例的一种物品聚集方法的程序框图；图3是与图1相同的视图，表示多个汇集的聚集输送线；图4是与图1相同的视图，表示一聚集装置的细节；图5a是本发明利用的输送表面的平面顶视图；图5b是另一实施例的与图5a相同的视图；图6a-6e是表示物品聚集的聚集装置的平面顶视图；和图7a-7i是表示图6a-6e中的聚集装置消除了间隙排出物品时的平面顶视图。
具体实施例方式
参考附图和其中公开的示例性实施例，一聚集输送机系统10包括一聚集装置18，用于把物品聚集成组条，和一输送线12，用于输送组条和根据需要聚集组条(图1)。多个这样的聚集系统可以组合和用汇集器14汇合，其输出被供应到下游工位16(图3)。该下游工位可以是分拣工位，一堆列机，一自动存储和取出系统，一输送操作等。聚集装置18可以由一组条形成部分19和一组条组合部分21形成。该组条形成部分把物品聚集成组条。该组条组合部分把形成的组条聚集成更大的组条段。组条从组条组合部分排出，并被输送线的输送机13输送到该输送线的终端15。在该输送线的终端，组条可被聚集或排出。如果输送线向一汇集器进给物品，组条可被聚集，同时其它的聚集输送机系统的输送线排出组条。
一种聚集物品的方法50，其开始于52，用组条形成部分19聚集物品。如以下更详细描述的，该示例性实施例中的物品被有间隙地聚集。在54，物品从组条形成部分19向组条组合部分21排出。在该示例性实施例中，物品间的间隙从上游开始向下游进给的过程中被减小，如下面更详细所描述的那样。在56，组条段被组条组合部分21组合。如图1所示，通过移动其中的输送机表面29，组合部分21聚集组条，以调节所输入的组条段。所以，组条从输送表面29的上游“增长”，而在组条段之间基本没有间隙。这样提供了一个在物品间没有间隙或有可控间隙的组条。
当一组条段被与一正在聚集的组条在56组合后，在58确定在该组条组合部分是否形成一完整的组条。如果不是，控制器返回到52，另外的物品被聚集和该组条段在54被排出，并与正在增长的组条在56组合，直到形成一完整的组条。当在58确定了已形成一完整的组条时，该组条在62被排出到输送线12，并被输送机13顺序输送到终端15。在输送机上的光传感器26确定哪个输送机上聚集有组条。组条从临近终端15的输送机到上游的其它输送机以顺序方式聚集。然后，在62确定输送线12是否排出，例如从系统控制器(未示出)接受一排出信号。如果在62确定了输送线未排出，如前所述，在64组条在该输送线上聚集。如果在62已确定该输送线处于排出模式，就启动输送机13在66排出组条。由于物品和物品组条通过该聚集输送机系统正向(positively)输送，例如用带式输送机，因此如果希望的话，可以引入间隙，并在整个过程中保持。这不仅避免了输送线的堵塞压力，堵塞会使物品并排或碰撞在一起，而且还能在整个聚集过程中保持任意的间隙。另外，能够预期的是，输送机13可被以一特殊的速度运行，以便以一更高的第二速度运行，从而从终端15，例如汇集器14等，排出物品组条。
在该示例性实施例中，组条形成部分19由一系列前后直线排列的区段输送机24形成，这些输送机在该示例性实施例中是带式输送机22。为说明目的，这些区段编号为1-8。带式输送机可以直线方式排列，如图5a所示。作为选择，这些区段也可成环行排列，如图5b所示。输送区段限定了一输送表面20，该输送表面从间隙输送机28通过组条形成部分输送物品。该间隙输送机在物品间引入一间隙，以便使物品能被单独测量和处理。在该示例性实施例中，提供百分之六十的加速度，以便在物品间建立足够的间隔。然而，选择不同的加速度将属于普通技术人员的能力范围，并可随申请而不同。在相邻输送区段24的交界处设置一物体传感器26。在该示例性实施例中，光电眼成一角度设置，以便感应上游区段物品的前沿和下游区段物品的尾部。物体传感器26的输出被引入一控制器27。控制器27的输出被供给到电机来运行各带式输送机22。如前参考待审申请所述，用电动辊驱动这样的带式输送机是有益的。这提供紧凑的结构。然而，应该理解，对于带式输送机可以利用其它驱动方式和其它形式的输送表面，例如，从动辊等可用于区段输送机。在该示例性实施例中，示例的区段输送机24是5米长，但长度可以或多或少。在该示例性实施例中，组条形成部分19的构造长度是3米。
组条组合部分21由一系列前后排列的组条处理输送机23形成，组条处理输送机23构成了一输送表面29。可沿输送线29设置一个或多个物体传感器26，以便监测正被组合为一增长的组条的组条段。在该示例性实施例中，组条处理输送机23是1米长，但也可以是其它的长度。另外，输送表面29是一个沿该组条组合部分的长度延伸的长的输送机。输送表面29的长度可以等于正在聚集的组条的规定长度。在该示例性实施例中，组条的规定长度是6米，当然也可选择其它长度。
每个输送机13的长度一般等于每个组条的规定长度，这与组条组合部分21的输送表面29的长度相同。所以，每个组条可从输送表面29移动到一输送机和在一个输送机13上聚集。然而，输送机的长度可比聚集在其上的组条的长度短。
聚集装置18还包括一进给输送机，例如一间隙调节输送机28，输送表面20的上游被供有物品，例如从装载输送机30(图6a-7i)。间隙调节输送机28提供一增大的速度，以便保证在物品间存在一物理间隙。该间隙保证使每个物品的前沿和尾部区域(称为一边)被光电眼26检测。间隙调节输送机28可从装载输送机30增加速度以开始/停止方式操作，以便保证物品间间隙的存在。可选择地，间隙调整输送机28可以由多个计量带形成，这些带根据不同的速度运行来保证物品间的间隙。在示例性实施例中，间隙调节输送机28为固定速率，例如是装载输送机30速度的160％。
聚集装置18的组条形成部分19以一聚集模式34(图6a-6e)和一排出模式36(图7a-7i)操作。聚集模式34可开始于输送表面20是空的，如图6a所示。由于输送表面20是空的，一第一物品A1从间隙调节输送机28移动并被区段输送机24驱动，该区段输送机24连续工作直到物品A1到达下游区段1，当物品A1的尾边被该区段上游位置的光电眼26检测到时，这时区段1的区段输送机断开操作。区段1的区段输送机可在感应到物品A1的尾边时立即断开操作也可在一延时后断开。一第二物品A2从间隙调节输送机28移动并被区段1上游的区段输送机传输，直到物品A2到达区段2，以及物品A2的尾边被区段2上游的一光电眼检测到。物品以这种方式继续聚集，如在图6c-6e中所见，每个区段中有一物品。一个比每个区段输送机长度的特定长的物品可以利用本发明的原理聚集在两个或多个区段中。
当所有的区段都填满时，如图6e所示，聚集装置的组条形成部分进入一排出模式36(图7a-7i)。在该排出模式36，区段6的区段输送机24被操作，直到物品A6的前边被区段5的光电眼检测到。在其中聚集一物品时，不论是通过倾斜的光电眼方向，如图5a和5b所示，还是由于在区段循环中建立一延时，或者是两者都有，在物品A5和A6之间可提供一可控间隙，该间隙可根据期望被选择得尽可能小。一旦物品A6的前边被区段5的光电眼26检测到，区段5的区段输送机被启动。这使物品A5的前边被区段4的光电眼检测到，如图7c所示。同时，区段4的区段输送机被启动，使物品A3的前边被区段3的光电眼检测，如图7d所示。同时，区段3的区段输送机被启动，使物品A4的前边被区段2的光电眼检测，如图7e所示。同时，区段2的区段输送机被启动。当物品A5的前边被区段1的光电眼检测到时，区段1的区段输送机被启动。一旦一区段输送机以排出模式被启动，该输送机就保持运行，因而沿输送表面移动该组条，不在物品间再引入任何间隙。所聚集的组条被从输送机20排出，如图7g-7i所示。
如果希望的话，聚集输送机18的组条形成部分19可以进入聚集模式，以便在排出模式36期间形成一组条段。这被示例在图7e-7i中。特别地，由于形成了一组条段并且是向前移动的，在该组条段之后的空区段上可聚集新的物品。
当所有的物品已经聚集成一完整组条时，在区段1的物品的前部将撞击一监测物品存在光电眼42。这将向系统的控制器发出信号，就是该组条段已处于被释放的准备状态。释放就可立即进行或在需要时延时进行，以便向组条组合部分19顺序输出组条段。延时可以发生在组条形成之前或者之后，在聚集的组条段被释放期间，被现在组条段占据的区段将顺序或同时被启动，释放该组条组合部分下游的组条段，并使下一个临近的物品占据该区段。一旦所聚集的组条段被全部释放和所有区段都已重新构建，排出循环就可重新重复。由于一组条段被释放到组条组合部分19，组条就与先前已在输送表面29上的组条段组合。这是通过使输送表面19与从组条构建部分被释放的组条速率一样获得的。一旦一物品传感器26检测到一完整的组条S已经形成，该组条就被释放到输送机12，并通过该输送机被输送到终端15，以被排出或与其它组条聚集。
对特别描述的实施例能够进行改变和改进，但不脱离本发明的原理，该原理仅将通过附属的权利要求的范围限定，诸如根据专利法原理解释的那样，包括等同原则。
权利要求
1.一种聚集输送机系统，其包括一聚集装置，适于把多个物品聚集成一物品组条，该物品组条具有规定的长度；一输送线，包括在所述聚集装置下游的多个成前后直线排列的输送机；和一用于所述聚集装置和所述输送线的控制器，所述控制器从所述聚集装置排出单个组条和从所述聚集装置用所述输送机输送该组条，所述控制器监测所述输送机上的组条和用所述输送机聚集组条。
2.根据权利要求1的聚集输送机系统，其特征在于，所述输送机具有的长度基本上等于所述规定长度。
3.根据权利要求1的聚集输送机系统，其特征在于，所述聚集装置聚集的物品间有或基本上没有间隙。
4.根据权利要求1的聚集输送机系统，其特征在于，所述控制器在输送线上从下游输送机向上游输送机聚集组条。
5.根据权利要求4的聚集输送机系统，其特征在于，所述输送机以第一速度聚集组条和以第二速度排出组条，该第二速度高于所述第一速度。
6.根据权利要求1的聚集输送机系统，其特征在于，所述聚集装置包括多个限定了前后直线排列的聚集区段的输送部分，其中所述控制器操作所述输送区段从而在所述区段聚集物品，并通过从上游到下游顺次减小物品间的间隙形成一组条。
7.根据权利要求1的聚集输送机系统，其特征在于，所述聚集装置包括一组条形成部分和一组条组合部分，所述组条形成部分形成组条和向该组条组合部分排出组条，所述组条组合部分把组条组合成组条段。
8.根据权利要求1的聚集输送机系统，其特征在于，包括至少两个所述聚集装置和至少两个所述输送线，所述至少两个聚集装置的每一个的下游，所述系统还包括一汇集器，用于从所述输送线和所述汇集器的下游工位汇集组条段。
9.一种聚集输送机装置，其包括划分为多个输送部分的一输送表面，所述输送部分限定了前后直线排列的聚集区段；一控制器，所述控制器监测物品在所述输送表面上的输送和操作所述输送部分从而在所述区段聚集物品，所述控制器操作在所述区段聚集有物品的所述输送部分，通过减小物品间的间隙形成一组条。
10.根据权利要求9的装置，其特征在于，所述控制器在一个聚集循环期间启动和停止所述输送部分之一不超过一次。
11.根据权利要求9的装置，其特征在于，所述控制器在形成组条的同时从所述输送表面排出物品。
12.根据权利要求9的装置，包括一组条组合部分，该部分位于所述输送表面的下游，用于把组条组合成更大的组条。
13.根据权利要求9的装置，其特征在于，还包括一输送线，该输送线包括多个位于所述聚集装置下游的前后直线排列的输送机，其特征在于，所述控制器从所述聚集装置排出单个组条和用所述输送机从所述聚集装置输送该组条，所述控制器监测所述输送机上的组条和用所述输送机聚集组条。
14.根据权利要求9的聚集输送机装置，其特征在于，所述聚集装置通过从上游至下游顺次减小物品间的间隙而形成一组条。
15.根据权利要求9的聚集输送机装置，其特征在于，其包括至少两个所述输送表面，所述装置还包括一汇集器，用于从所述输送表面和所述汇集器的下游工位汇集组条。
16.根据权利要求9的聚集输送机装置，其特征在于，还包括与所述输送表面相关的物品传感器，其特征在于，所述传感器位于所述输送部分的交界处，其中所述控制器监测所述输送表面上的物品和操作所述输送部分，当相关物品传感器感应到一输送部分上的物品尾部时就结束该输送部分的操作，从而在所述区段中聚集物品。
17.根据权利要求16的装置，其特征在于，所述控制器操作所述输送部分，当一相关物品传感器感应到一输送部分上的物品的前部时就启动该输送部分的操作，这样来排出物品。
18.一种聚集物品的方法，其包括提供一聚集装置并用所述聚集装置把多个物品聚集成一物品组条，所述物品组条具有规定的长度；提供一输送线，包括多个位于所述聚集装置下游的前后直线排列的输送机；用所述输送机从所述聚集装置排出单个的组条和从所述聚集装置输送该组条，包括监测在所述输送机上的组条和用所述输送机聚集组条。
19.一种聚集物品的方法，包括提供一划分为多个输送部分的输送表面，所述输送部分限定了前后直线排列的聚集区段；操作所述输送部分从而在所述区段聚集物品；操作在所述区段聚集有物品的所述输送部分，通过减小物品间的间隙而形成一组条。
全文摘要
一种聚集物品的聚集输送机系统和方法，其包括提供一聚集装置，该聚集装置适用于把多个物品聚集成一物品组条。该物品组条被排出到一输送线，该输送线输送该组条和根据需要聚集组条。该聚集装置由一组条形成部分形成，该部分形成组条并把组条排出形成组条段。该聚集装置在区段中聚集物品和从上游到下游顺次减小物品间的间隙。
文档编号B65G43/10GK1759052SQ03825287
公开日2006年4月12日 申请日期2003年9月19日 优先权日2002年9月20日
发明者T·W·哈恩, W·M·佩拉克 申请人:西门子公司