专利名称:材料装卸的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种材料装卸机，其包括工具操纵设备，该工具操纵设备包括第一至第五连杆、第一至第六枢轴、以及支撑件，其中，第一枢轴和第二枢轴、第一枢轴和第五枢轴、第二枢轴和第五枢轴、第二枢轴和第三枢轴、第四枢轴和第六枢轴、第五枢轴和第六枢轴、第一枢轴和第七枢轴两两之间的距离分别固定，但第六枢轴和第七枢轴之间的距离能够改变，从而使第二连杆相对于第二连杆的第一角度进行小于4°的装填，本实用新型能够较少地使被操纵的工具进行倾倒或装填。
【专利说明】材料装卸机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种材料装卸机，其包括工具操纵设备。
【背景技术】
[0002]材料装卸机(特别是装料铲斗机)是公知的。这样的装料铲斗机包括铲斗形式的材料装卸工具。铲斗被安装在连接至装料铲斗机的底架或其它部件的连杆机构上。连杆机构能够通过液压缸来操作，以提升和降下铲斗。连杆机构也能够相对于机器“倾倒”铲斗，即向前倾斜铲斗，使得铲斗中包含的松散材料掉落。此外，连杆机构能够“装填(塞挤)”茫斗，即向后倾斜铲斗，使得松散材料能够被保持在铲斗内。通常随车辆被驱动至一堆待移动的松散材料中时，铲斗会被装填。将车辆驱动至松散材料堆中并同时装填铲斗，这两者结合就会使铲斗装满材料。当该步骤完成时，铲斗被完全地装填并充满材料。但是铲斗将会处于相对低的即靠近地面的位置。经常必须将松散材料装载至料斗、货车车身或处于高水平位的其它容器中，因此可操作连杆机构，以将铲斗从地面位置或靠近地面的位置提升至较高位置。在现有技术的连杆机构中，随着铲斗在提升操作期间被提升，连杆机构使得铲斗容易向前或向后倾斜，而这会导致一些松散材料从铲斗中掉落。松散材料在提升期间从铲斗中掉落显然导致效率低下。
[0003]在现有技术的机器中，可将铲斗换成其它工具，例如一对托板齿。在这些情况下，当托板齿被插入例如位于地面上的托板之下时，托板齿将被设置成水平。类似地，经常必须将托板提升至显著高于地面的位置。当托板被提升时，现有技术的连杆机构容易向前(在倾倒方向上)或向后(在装填方向上)倾斜托板齿。在一些情况下，这样会导致托板从托板齿滑落，或负载物使托板滑动。在其它情况下，当托板位于高水平位时，托板齿不再与地面成水平，因此难以从托板内抽取托板齿。这样就会增加托板的装载/卸载时间，因此导致效率低下。
[0004]因此需要一种改进的连杆机构，当安装在该连杆机构上的工具被提升时，与现有技术相比，该连杆机构较少地使该工具进行倾倒和/或装填。
实用新型内容
[0005]因此，根据本实用新型，提出一种包括工具操纵设备的材料装卸机，所述工具操纵设备包括:支撑件；第一连杆；第二连杆；第三连杆；第四连杆；以及第五连杆；其中，所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装；所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装；所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一连杆上；所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四连杆上；所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离是固定距离M ;所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是固定距离；所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离是固定距离
0.418M±2% ;所述第四枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.294M±2% ;所述第五枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.439M±2% ;所述第一枢轴和所述第七枢轴之间的距离是固定距离0.317M±2% ;所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离能够被改变；第一线(A)被限定在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间，所述第五枢轴与所述第四枢轴位于所述第一线(A)的同一侧；第二线(B)被限定在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间，所述第六枢轴与所述第七枢轴位于所述第二线(B)的同一侧，所述第二线和所述第六枢轴之间的垂直距离是0.066M±10% ;所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴和所述第五枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180° ;所述第一枢轴、所述第五枢轴、所述第六枢轴和所述第七枢轴一起构成一个四边形，其中的所有内角均小于180° ;所述第七枢轴被定位成高于所述第一枢轴。所述机构具有:第一位置，在所述第一位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成24°的角度(F)，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是第一距离，而在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)相对于在所述第二枢轴和所述第三枢轴之间引出的线形成第一角度(E);以及第二位置，在所述第二位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成127°的角度(F’)，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，而且其中，所述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行装填小于4°的。
[0006]上述材料装卸机中，所述设备可具有处在所述第一位置和所述第二位置之间的多个中间位置，并且在每个中间位置，所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，且所述第二连杆相对于所述第一角度不进行倾倒。
[0007]上述材料装卸机中，在每个中间位置，所述第二连杆可相对于所述第一角度不进行大于4°的装填。
[0008]本实用新型还提供一种包括工具操纵设备的材料装卸机，所述工具操纵设备包括:支撑件；第一连杆；第二连杆；第三连杆；第四连杆；以及第五连杆；其中，所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装；所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装；所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一连杆上；所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四连杆上；所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离是固定距离M ;所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是固定距离；所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离是固定距离0.418M±2%;所述第四枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.294M±2% ;所述第五枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.439M±2% ;所述第一枢轴和所述第七枢轴之间的距离是固定距离0.317M±2% ;所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离能够被改变；第一线(A)被限定在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间，所述第五枢轴与所述第四枢轴位于所述第一线(A)的同一侧；第二线(B)被限定在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间，所述第六枢轴与所述第七枢轴位于所述第二线(B)的同一侧，所述第二线和所述第六枢轴之间的垂直距离是0.066M±10% ;所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴和所述第五枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180° ;所述第一枢轴、所述第五枢轴、所述第六枢轴和所述第七枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180° ;所述第七枢轴被定位成高于所述第一枢轴。所述机构具有:第一位置，在所述第一位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成24°的角度(F")，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是第二距离，而在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)相对于在所述第二枢轴和所述第三枢轴之间引出的线形成第一角度(E);以及第二位置，在所述第二位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成127°的角度(F"’)，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第二距离，而且其中，所述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行小于1°的倾倒，和/或所述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行小于0.5°的装填。
[0009]上述材料装卸机中，所述设备可具有处在所述第一位置和所述第二位置之间的多个中间位置，并且在每个中间位置，所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第二距离，且所述第二连杆相对于所述第一角度不进行大于3.5°的倾倒。
[0010]上述材料装卸机中，在每个中间位置，所述第二连杆可相对于所述第一角度不进行大于0.5°的装填。
[0011]上述材料装卸机中，所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离可介于2.283M±0.3%和2.607M±0.3%之间；和/或所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离可介于1.626M±0.4%和1.965M±0.4%之间；和/或所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离可介于0.675M±1.0%和0.663M±1.0%之间；和/或所述第一线(A)和所述第五枢轴之间的垂直距离可介于0.131M±5%和0.146M±5%之间。
[0012]上述材料装卸机中，所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离可为2.283M±0.3% ;和/或所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离可为1.626M±0.4% ;和/或所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离可为0.675M土 1.0% ;和/或所述第一线(A)和所述第五枢轴之间的垂直距离可为0.131M±5%。
[0013]上述材料装卸机中，所述第一距离可为1.552M。
[0014]上述材料装卸机中，所述第二距离可为1.501M。
[0015]上述材料装卸机中，所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离可为2.607M±0.3% ;和/或所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离可为1.965M±0.4% ;和/或所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离可为0.663M土 1.0% ;和/或所述第一线(A)和所述第五枢轴之间的垂直距离可为0.146M±5%。
[0016]上述材料装卸机中，所述第一距离可为1.863M。
[0017]上述材料装卸机中，所述第二距离可为1.829M。
【附图说明】
[0018]现在参照附图，仅以示例方式说明本实用新型，附图中:
[0019]图1是根据本实用新型的材料装卸机的局部的立体图；
[0020]图2是图1的侧视图，其中提升托板齿位于下降位置；
[0021]图3是图1的侧视图，其中提升托板齿位于上升位置；
[0022]图4示出了装配有铲斗的图1的材料装卸机；
[0023]图5是图4的侧视图，其中铲斗位于下降的装填位置；
[0024]图6是图4的侧视图，其中铲斗位于上升的装填位置；以及
[0025]图7是图4的侧视图，其中铲斗位于上升的倾倒位置。
【具体实施方式】
[0026]参考局部示出了材料装卸机10的附图。在此例中，材料装卸机是具有前部12的装料铲斗机，该前部经过枢轴装置14 (仅局部示出)被铰接至后部(未示出)。后部包括操作室、发动机和后接地轮。前部12包括前左接地轮15和前右接地轮(未示出)，该前右接地轮位于前部12的右手侧，与前左接地轮15相对。工具操纵设备16 (也被称为连杆装置)被安装在前部12上，在该工具操纵设备的前部可安装材料装卸工具18，在此例中材料装卸工具18是一对托板齿。设备16由一组连杆形成，所述连杆通过枢轴(以下将进一步描述)互连。如图2所示，设备16具有第一连杆L1、第二连杆L2、第三连杆L3、第四连杆L4、第五连杆L5以及支撑件20。
[0027]第一连杆由一对间隔开的连杆LlA和LlB构成。第二连杆限定快速附接结构的一部分，诸如托板齿18这样的工具能够被快速附接至快速附接结构和与快速附接结构分离。第三连杆由一杆件构成。第四连杆由一对间隔开的板L4A和L4B构成。第五连杆由一可调节连杆构成，在此例中由液压致动缸22构成。支撑件20由一对板24A和24B以及中央板25构成。板24A、24B和25被固定在一起以形成支撑件20。
[0028]第一连杆在第一枢轴Pl处被枢转式地安装在支撑件20上。第二连杆在第二枢轴P2处被相对于第一连杆枢转式地安装。第三连杆在第三枢轴P3处被相对于第二连杆枢转式地安装。第四连杆在第四枢轴P4处被相对于第三连杆枢转式地安装。第四连杆还在第五枢轴P5处被相对于第一连杆枢转式地安装。第五连杆在第六枢轴P6处被相对于第四连杆枢转式地安装。第五连杆还在第七枢轴P7处被枢转式地安装在支撑件上。
[0029]第五枢轴P5位于处在第一枢轴和第二枢轴之间的第一连杆上。第一线A被限定在第一枢轴和第二枢轴之间。
[0030]第六枢轴P6位于处在第四枢轴和第五枢轴之间的第四连杆上。第二线B被限定在第四枢轴和第五枢轴之间。
[0031]第五枢轴位于第一线A的与第四枢轴相同的那一侧(即第五枢轴与第四枢轴位于第一线A的同一侧)。第一线A和第五枢轴之间的垂直距离是95.2mm，即0.057乘以L(见下文)或0.131M(见下文)。
[0032]第六枢轴位于第二线B的与第七枢轴相同的那一侧(即第六枢轴与第七枢轴位于第二线B的同一侧)。第一线B和第六枢轴之间的垂直距离是47.9mm，即0.029乘以L(见下文)或0.066乘以M(见下文)。
[0033]第一枢轴和第二枢轴之间的距离是固定的距离L(见图3)，在本示例中是1655mm。
[0034]某些其它枢轴之间的距离是第一枢轴和第二枢轴之间的距离的固定百分比，因此:
[0035]第一枢轴和第五枢轴之间的距离是1178.8mm,即0.712乘以L ;
[0036]第二枢轴和第五枢轴之间的距离是489.3mm，即0.296乘以L ;
[0037]第二枢轴和第三枢轴之间的距离是303mm，即0.183乘以L ;
[0038]第三枢轴和第四枢轴之间的距离是725mm，即0.438乘以L ；
[0039]第四枢轴和第六枢轴之间的距离是212.9mm，即0.129乘以L ；
[0040]第五枢轴和第六枢轴之间的距离是318mm，即0.192乘以L ;
[0041]第一枢轴和第七枢轴之间的距离是230mm，即0.139乘以L。
[0042]第二枢轴、第三枢轴、第四枢轴和第五枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180°。第一枢轴、第五枢轴、第六枢轴和第七枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180°。第七枢轴P7的被定位成高于第一枢轴Pl。
[0043]提升缸28的一端在枢轴P8处被枢转式地安装至支撑件20，并在枢轴P9处被枢转式地安装至第一连杆LI。另一提升缸29被安装在连杆LlB的右手侧，并相似地被枢转式地安装至支撑件和第一连杆。提升缸28和29可被操作以伸长，由此引起材料装卸工具18被提升，例如提升至图3中所示位置或任何中间位置。通过缩短提升缸28和29，材料装卸工具18可以从图3的位置被降低至图1的位置或任何中间位置。
[0044]图2示出了处于下降位置的工具操纵设备16。在该位置，在第一枢轴和第七枢轴之间引出的线C与在第二枢轴和第三枢轴之间引出的线D以角度E相交，角度E为27.55°。如图2所示，线A和线C之间的角度F是21.24°。
[0045]如图3所示，在上升位置，线C和线D以角度E’相交，角度E’为25.95°，该角度比图2所示的角度E小不到4° (角度E与角度E’之差小于4° )。换句话说，当从图2位置移动至图3位置时，托板齿18进行“装填”，即向后倾斜(从图中看顺时针转动)小于4°。在图2和图3两图中不出的位置，第五连杆L5的长度相等，S卩在图2和图3两图中的位置，缸22均没有伸长或缩短。如图2和图3所示，第五连杆的长度是1125mm，即0.680乘以L。
[0046]此外，几何分析表明，当从图2位置移动至图3位置(同时保持第五连杆的长度相等，即同时不伸长或减小缸22的长度)时，第二连杆(以及因此还有托板齿18)不会进行“倾倒”，即在从图2位置移动至图3位置期间，任何部分不向前倾斜或逆时针转动。
[0047]应当认识到，连杆装置16已被设计为基本上平行于地面地提升托板齿(以及因此提升任何被放置于托板齿上的托板)。这样就降低了托板或托板上的负载物掉落的风险。因为托板齿在提升期间在所有位置均保持基本上平行于地面，所以这也使得装载/卸载更快，这意味着无论从什么高度抬起托板，托板齿都会保持基本上平行于地面，并且无论将托板放置在什么高度，托板齿也会保持基本上平行于地面。这反过来意味着，材料装卸操作者不需要通过延长或缩短缸22 (第五连杆)来调整托板的角度，以便确保当抬起托板时，或在刚放下托板后从托板下收回托板齿时，托板齿能够在托板下被驱动。这使得作业更快。
[0048]参考图4至图7，其示出了图1的材料装卸机10。在此例中，托板齿18已被移除，并由铲斗19来代替。这对于操作者是个相对简单的任务，因为第二连杆2具有“快速挂钩”附接件，托板齿18或铲斗19中的任一个均可被安装在该附接件上。
[0049]图5和图2之间的比较表明，与图2相比，图5中的第五连杆L5被缩短。在图5和图6示出的位置，第五连杆的长度是1088.3mm，即0.658乘以L。在图5中，铲斗被完全“装填”，线C和线D之间的角度E〃是12.02°。在图5中角度F〃是21.24°。
[0050]图6示出了处在完全上升的位置的铲斗19，其中，角度E〃’是12.86°，角度F〃’是132.72°。应当认识到，在从图5位置至图6位置的移动中，铲斗19仅倾倒0.8°，即小于I。。
[0051]此外，几何分析表明，当从图5位置移动至图6位置时，第二连杆以及因此还有铲斗19并不进行“倾倒”，即不向前倾斜大于3.5°，并且不进行“装填”，即不向后倾斜大于
0.2°。因此，在从图5位置至图6位置的移动中，铲斗的角度保持基本上相等，因此与现有技术相比，在提升期间从铲斗中溢出的松散材料或类似物较少。
[0052]图7示出，第一连杆LI处于与图6中所示相同的位置。然而，在图7中缸22已被伸长，以便逆时针转动第四连杆。这反过来引起第三连杆向左(在图中看去)移动，这使得铲斗围绕第二枢轴逆时针转动，即沿着倾倒方向转动。
[0053]在以上分析中，各枢轴之间的距离是按照任两个枢轴之间的最大距离的比例示出的。因此，任两个枢轴之间的最大距离是第一枢轴和第二枢轴之间的距离，且该距离被规定为距离L。因此，举例来说，假设第一枢轴和第五枢轴之间的距离可以被描述为0.712L。则在这种分析中，“基准(主要)”枢轴距离是第一枢轴和第二枢轴之间的距离L。
[0054]一种替代性的分析可通过选择不同的“基准”枢轴距离，即一对不同的枢轴之间的距离来执行。
[0055]接下来的分析使用第三枢轴和第四枢轴之间的距离作为“基准”枢轴距离。
[0056]第三枢轴和第四枢轴之间的距离是固定的距离M(见图3)，该距离(如前所述)是725mm0
[0057]某些其它枢轴之间的距离是第三枢轴和第四枢轴之间的距离的固定百分比，因此:
[0058]第一枢轴和第二枢轴之间的距离(如前所述)是1655mm，即2.283乘以M ;
[0059]第一枢轴和第五枢轴之间的距离(如前所述)是1178.8mm，即1.626乘以M ;
[0060]第二枢轴和第五枢轴之间的距离(如前所述)是489.3mm，即0.675乘以M ;
[0061]第二枢轴和第三枢轴之间的距离(如前所述)是303mm，即0.418乘以M ;
[0062]第四枢轴和第六枢轴之间的距离(如前所述)是212.9mm，即0.294乘以M ；
[0063]第五枢轴和第六枢轴之间的距离(如前所述)是318mm，即0.439乘以M ;
[0064]第一枢轴和第七枢轴之间的距离(如前所述)是230mm，即0.317乘以M。
[0065]如图2和图3所示，第五连杆的长度(如前所述)是1125mm，即1.552M。
[0066]如图5和图6所示，第五连杆的长度(如前所述)是1088.3mm，即1.501M。
[0067]在第二实施例(未示出)中，第一连杆LI可被替换为较长的连杆，该较长连杆的尺寸关系如下:
[0068]第一枢轴和第二枢轴之间的距离是1890mm，即2.607M，
[0069]第一枢轴和第五枢轴之间的距离是1425mm，即1.966M，
[0070]第二枢轴和第五枢轴之间的距离是481mm，即0.663M。
[0071]第五枢轴位于第一线㈧的与第四枢轴相同的一侧。第一线A和第五枢轴之间的垂直距离是106mm，即0.146乘以M0
[0072]如此设置的几何分析表明，从第一线A相对于线C形成23.24。角的下降位置(相当于图2位置)至第一线A相对于线C形成127.07°角的上升位置(相当于图3位置)、同时第六枢轴和第七枢轴之间的距离保持在1350.35mm(即1.863M)的运动使得，第二连杆在下降位置和上升位置之间进行小于2°的装填，例如进行小于4°的装填。在每个中间位置，第二连杆均不进行倾倒。在每个中间位置，第二连杆进行小于2°的装填，例如进行小于4°的装填。
[0073]这样设置的几何分析表明，从第一线A相对于线C形成23.24°角的下降位置(相当于图5位置)至第一线A相对于线C形成127.07°角的上升位置(相当于图6位置)、同时第六枢轴和第七枢轴之间的距离保持在1326mm(即1.829M)的运动使得，第二连杆在下降位置和上升位置之间进行小于0.5°的装填，例如进行小于1°的装填。在每个中间位置，第二连杆不会进行大于2.5°的倾倒，例如不会进行大于3.5°的倾倒。在每个中间位置，第二连杆进行不大于0.5°的装填，例如进行不大于4°的装填。
【权利要求】
1.一种材料装卸机，包括工具操纵设备，其特征在于，所述工具操纵设备包括: 支撑件； 第一连杆； 第二连杆； 第三连杆； 第四连杆；以及 第五连杆； 所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装； 所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装； 所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装； 所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装； 所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装； 所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装； 所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装； 所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一连杆上； 所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四连杆上； 所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离是固定距离M ; 所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是固定距离； 所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离； 所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离； 所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离是固定距离0.418M±2% ; 所述第四枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.294M±2% ; 所述第五枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.439M±2% ; 所述第一枢轴和所述第七枢轴之间的距离是固定距离0.317M±2% ; 所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离能够被改变； 第一线(A)被限定在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间，所述第五枢轴与所述第四枢轴位于所述第一线(A)的同一侧； 第二线(B)被限定在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间，所述第六枢轴与所述第七枢轴位于所述第二线(B)的同一侧，所述第二线和所述第六枢轴之间的垂直距离是0.066M±10% ； 所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴和所述第五枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180° ； 所述第一枢轴、所述第五枢轴、所述第六枢轴和所述第七枢轴一起构成一个四边形，其中的所有内角均小于180° ； 所述第七枢轴被定位成高于所述第一枢轴； 所述设备具有: 第一位置，在所述第一位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成24°的角度(F)，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是第一距离，而在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)相对于在所述第二枢轴和所述第三枢轴之间引出的线形成第一角度(E);以及 第二位置，在所述第二位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成127°的角度(F’)，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，而且其中，所述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行小于4°的装填。2.如权利要求1所述的材料装卸机，其特征在于，所述设备具有处在所述第一位置和所述第二位置之间的多个中间位置，并且在每个中间位置，所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，且所述第二连杆相对于所述第一角度不进行倾倒。3.如权利要求2所述的材料装卸机，其特征在于，在每个中间位置，所述第二连杆相对于所述第一角度不进行大于4°的装填。4.一种包括工具操纵设备的材料装卸机，其特征在于，所述工具操纵设备包括: 支撑件； 第一连杆； 第二连杆； 第三连杆； 第四连杆；以及 第五连杆； 所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装； 所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装； 所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装； 所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装； 所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装； 所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装； 所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装； 所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一连杆上； 所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四连杆上； 所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离是固定距离M ; 所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是固定距离； 所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离； 所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离； 所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离是固定距离0.418M±2% ; 所述第四枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.294M±2% ; 所述第五枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.439M±2% ; 所述第一枢轴和所述第七枢轴之间的距离是固定距离0.317M±2% ; 所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离能够被改变； 第一线(A)被限定在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间，所述第五枢轴与所述第四枢轴位于所述第一线(A)的同一侧； 第二线(B)被限定在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间，所述第六枢轴与所述第七枢轴位于所述第二线(B)的同一侧，所述第二线和所述第六枢轴之间的垂直距离是0.066M±10% ； 所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴和所述第五枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180° ； 所述第一枢轴、所述第五枢轴、所述第六枢轴和所述第七枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180° ； 所述第七枢轴被定位成高于所述第一枢轴； 所述设备具有: 第一位置，在所述第一位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成24°的角度(F")，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是第二距离，而在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)相对于在所述第二枢轴和所述第三枢轴之间引出的线形成第一角度(E);以及 第二位置，在所述第二位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成127°的角度(F"’)，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第二距离，而且其中，所述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行小于1°的倾倒，和/或所述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行小于0.5°的装填。5.如权利要求4所述的材料装卸机，其特征在于，所述设备具有处在所述第一位置和所述第二位置之间的多个中间位置，并且在每个中间位置，所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第二距离，且所述第二连杆相对于所述第一角度不进行大于3.5°的倾倒。6.如权利要求5所述的材料装卸机，其特征在于，在每个中间位置，所述第二连杆相对于所述第一角度不进行大于0.5°的装填。7.如权利要求1或4所述的材料装卸机，其特征在于: 所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离介于2.283M±0.3%和2.607M±0.3%之间；和/或 所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离介于1.626M±0.4%和1.965M±0.4%之间；和/或 所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离介于0.675M土 1.0 %和0.663M土 1.0%之间；和/或 所述第一线㈧和所述第五枢轴之间的垂直距离介于0.131M±5%和0.146M±5%之间。8.如权利要求1或4所述的材料装卸机，其特征在于: 所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是2.283M±0.3% ;和/或 所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是1.626M±0.4% ;和/或 所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是0.675M±1.0% ;和/或 所述第一线(A)和所述第五枢轴之间的垂直距离是0.131M±5%。9.如权利要求1或8所述的材料装卸机，其特征在于，所述第一距离是1.552M。10.如权利要求1或从属于权利要求4的权利要求8所述的材料装卸机，其特征在于，所述第二距离是1.501M。11.如权利要求1或4所述的材料装卸机，其特征在于: 所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是2.607M±0.3% ;和/或 所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是1.965M±0.4% ;和/或 所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是0.663M±1.0% ;和/或 所述第一线(A)和所述第五枢轴之间的垂直距离是0.146M±5%。12.如权利要求1或11所述的材料装卸机，其特征在于，所述第一距离是1.863M。13.如权利要求1或从属于权利要求4的权利要求11所述的材料装卸机，其特征在于，所述第二距离是1.829M。
【文档编号】B65G65-04GK204265013SQ201420642969
【发明者】爱德华·希尔 [申请人]J.C.班福德挖掘机有限公司