机器人用的板材抓取定位装置的制造方法

专利名称:机器人用的板材抓取定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供机器人用的板材抓取定位装置，它包括有安装在输送带输送方向一侧的定位座板，定位座板外端顶部两侧各设一个固定座，托板滑轴为两条，其一端分别固定在相应的固定座上，另一端固定在输送带承托面下方，托板滑轴上活动套装有滑块，两个滑块之间设有定位底板，定位底板底部中心处设有啮合块，定位座板外侧设有步进电机，传动丝杆一端与步进电机传动轴相连接，传动丝杆另一端穿过啮合块后与输送带承托面下方的轴承相连接。本方案具有推力均匀，冲击力小，步进电机容易控制的优点。
【专利说明】
机器人用的板材抓取定位装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指机器人用的板材抓取定位装置。【背景技术】
[0002]近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。但是在机器人在吸附抓取前需要对物料进行对齐，现有的都是单向对齐，使用影响一般。
【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人用的推力均匀，冲击力小，使用效果好的板材抓取定位装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:机器人用的板材抓取定位装置，它包括有安装在输送带输送方向一侧的定位座板，定位座板外端顶部两侧各设一个固定座，托板滑轴为两条，其一端分别固定在相应的固定座上，另一端固定在输送带承托面下方，托板滑轴上活动套装有滑块，两个滑块之间设有定位底板，定位底板底部中心处设有啮合块，定位座板外侧设有步进电机，传动丝杆一端与步进电机传动轴相连接，传动丝杆另一端穿过啮合块后与输送带承托面下方的轴承相连接;定位底板顶部沿长度方向固定有固定板，固定板两端设有轴套，缓冲轴一端位于轴套内，另一端向输送带方向水平延伸并与定位挡板其中一侧侧壁连接，定位挡板另一侧侧壁正对输送带形成定位面。
[0005]所述的定位挡板与固定板之间设有导柱，导柱位于两条缓冲轴之间。
[0006]所述的啮合块内设有螺纹，该螺纹与传动丝杆啮合。
[0007]本实用新型在采用上述方案后，横向定位采用输送带以及输送带上的升降气缸实现，纵向定位则通过步进电机带动传动丝杆旋转，再通过传动丝杆带动啮合块滑行，以此带动定位挡板运动，实现物料的纵向对齐，对齐后即可通过机器人进行抓取加工;缓冲轴用于对挡板接触物料后进行缓冲，减少冲击力;本方案具有推力均匀，冲击力小，步进电机容易控制的优点。【附图说明】

[0008]图1为本实用新型的整体结构示意图。【具体实施方式】
[0009]下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为:参见附图1，本实施例所述的机器人用的板材抓取定位装置包括有安装在输送带1输送方向一侧的定位座板2,定位座板2外端顶部两侧各设一个固定座3,托板滑轴4为两条，其一端分别固定在相应的固定座3上，另一端固定在输送带1承托面下方，托板滑轴4上活动套装有滑块 5，两个滑块之间设有定位底板6，定位底板6底部中心处设有啮合块7，所述的啮合块7内设有螺纹，该螺纹与传动丝杆9啮合，定位座板2外侧设有步进电机8，传动丝杆9 一端与步进电机8传动轴相连接，传动丝杆9另一端穿过啮合块7后与输送带1承托面下方的轴承10相连接;定位底板6顶部沿长度方向固定有固定板11，固定板11两端设有轴套，缓冲轴12—端位于轴套内，另一端向输送带1方向水平延伸并与定位挡板13其中一侧侧壁连接，定位挡板13 另一侧侧壁正对输送带1形成定位面，所述的定位挡板13与固定板11之间设有导柱14,导柱 14位于两条缓冲轴12之间。本实施例的横向定位采用输送带以及输送带上的升降气缸实现，纵向定位则通过步进电机带动传动丝杆旋转，再通过传动丝杆带动啮合块滑行，以此带动定位挡板运动，实现物料的纵向对齐，对齐后即可通过机器人进行抓取加工;缓冲轴用于对挡板接触物料后进行缓冲，减少冲击力;本实施例具有推力均匀，冲击力小，步进电机容易控制的优点。
[0010]以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.机器人用的板材抓取定位装置，其特征在于:它包括有安装在输送带(1)输送方向一 侧的定位座板(2)，定位座板(2)外端顶部两侧各设一个固定座(3)，托板滑轴(4)为两条，其 一端分别固定在相应的固定座(3)上，另一端固定在输送带(1)承托面下方，托板滑轴(4)上 活动套装有滑块(5)，两个滑块之间设有定位底板(6)，定位底板(6)底部中心处设有啮合块 (7)，定位座板(2)外侧设有步进电机(8)，传动丝杆(9)一端与步进电机(8)传动轴相连接， 传动丝杆(9)另一端穿过啮合块(7)后与输送带(1)承托面下方的轴承(10)相连接;定位底 板(6 )顶部沿长度方向固定有固定板(11)，固定板(11)两端设有轴套，缓冲轴(12 )—端位于 轴套内，另一端向输送带(1)方向水平延伸并与定位挡板(13)其中一侧侧壁连接，定位挡板 (13)另一侧侧壁正对输送带(1)形成定位面。2.根据权利要求1所述的机器人用的板材抓取定位装置，其特征在于:定位挡板(13)与 固定板(11)之间设有导柱(14)，导柱(14)位于两条缓冲轴(12)之间。3.根据权利要求1所述的机器人用的板材抓取定位装置，其特征在于:啮合块(7)内设 有螺纹，该螺纹与传动丝杆(9)啮合。
【文档编号】B65G47/22GK205708679SQ201620350853
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】郑冰
【申请人】浙江住宇机器人科技有限公司