一种led光源板定位及抓取装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种LED光源板定位及抓取装置，包含：工装固定板；吸盘固定板，其设置在工装固定板下方；销钉导向板，其安装在吸盘固定板底部；一对导向部件，其自上而下依次穿过工装固定板、吸盘固定板和销钉导向板并压住光源板。本发明结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，可重构性能高，显著节省了生产时间，提高了生产效率，降低了单件制造成本，是实现LED球泡灯全自动装配中重要一环。
【专利说明】一种LED光源板定位及抓取装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位装置，特别涉及一种LED光源板定位及抓取装置。
【背景技术】
[0002]目前，公知的led光源板定位抓取装置是由吸盘、定位工装和外壳组成。LED光源板是LED球泡灯的核心零部件，目前对它的装配还停留在手工。手工装配生产效率低、一致性差，难以满足高品质LED球泡灯大规模生产要求。为大幅提高生产效率、控制产品质量、降低生产成本，必然要求用LED球泡灯全自动装配生产线以取代传统的手工装配。LED光源板作为LED球泡灯的核心部件，因而对LED光源板的自动装配成了核心工序。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术存在的不足，提供一种LED光源板定位及抓取装置，该装置结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，可重构性能高，显著节省了生产时间，提高了生产效率，降低了单件制造成本，是实现LED球泡灯全自动装配中重要一环。
[0004]为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的:
一种LED光源板定位及抓取装置，其特点是，包含:
工装固定板；
吸盘固定板，其设置在工装固定板下方；
销钉导向板，其安装在吸盘固定板底部；
一对导向部件，其自上而下依次穿过吸盘固定板和销钉导向板并压住光源板。
[0005]每个所述的导向部件包含:
导向销，其一端穿过销钉导向板压紧光源板，另一端浮动在吸盘固定板的孔位中；
弹簧，其套设在导向销上，且设置在吸盘固定板与销钉导向板之间。
[0006]所述的导向销对称分布在光源板轴两侧，且所述的导向销的轴心连线经过光源板的轴心。
[0007]该装置还包含第一吸盘，其竖直插入在工装固定板中。
[0008]该装置还包含若干个第二吸盘，其分别设置在吸盘固定板上，所述的第二吸盘的吸盘头穿过销钉导向板吸住光源板。
[0009]本发明与现有技术相比，具有以下优点:
(I)定位精度高。本发明中的柔性化定位销钉具有位置校正能力，光源板位置理论精度可控制在±0.05mm,实际精度可控制在±0.1mm。
[0010](2)易实现自动化。LED球泡灯光源板定位及安装作为自动装配线中的重要一环。其实现的难易程度直接决定了 LED球泡灯自动化的难易程度。通过本发明中的结构形式可顺利解决LED球泡灯装配线设计及调试过程中的难题。
[0011](3)柔性高。本发明中LED光源板上的吸取位置和定位孔位置分别由独立的定位板控制，便于根据不同LED光源板调整设计工装。这种设计极大提高了设备的可重构性能。
[0012](4)经济实用。采用弹簧作为定位销钉复位动力源，即经济，又使用寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明一种LED光源板定位及抓取装置的主视图；
图2为本发明一种LED光源板定位及抓取装置的右视图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
[0015]如图1、2所示，一种LED光源板定位及抓取装置，包含:工装固定板1，其为与外界相连的过渡板；吸盘固定板2，其设置在工装固定板I下方；销钉导向板3，其安装在吸盘固定板2底部；导向部件，其自上而下依次穿过工装固定板1、吸盘固定板2和销钉导向板3并压住光源板5。
[0016]导向部件包含:导向销42，其一端穿过销钉导向板3压紧光源板5，另一端浮动在吸盘固定板2的孔位中；弹簧43，其套设在导向销42上，且设置在吸盘固定板2与销钉导向板3之间，当导向销42受到光源板5的压力，其会迫使穿在导向销42上的弹簧43压缩，产生弹簧力，提供导向销42复位力，工装固定板1、吸盘固定板2和销钉导向板3之间均是通过螺钉固定连接。此导向销42为台阶销，弹簧套在其上，导向销42卡在吸盘固定板2和销钉导向板3之间，同时导向销42是穿入其对应孔位内的，可以上下浮动。
[0017]上述导向销42对称分布在光源板轴两侧，且所述的导向销的轴心连线经过光源板的轴心。
[0018]在具体使用中，该装置还包含第一吸盘(41)，其竖直插入在工装固定板(I)中；若干个第二吸盘6，其分别设置在吸盘固定板2上，所述的第二吸盘6的吸盘头穿过销钉导向板3吸住光源板5。
[0019]在吸盘固定板2中设有导向孔，该导向孔起到给导向销导向的作用，导向销钉穿过销钉导向板，浮动在吸盘固定板的导向孔位中，销钉导向板与吸盘固定板在接触面处用螺钉固定。使用时，导向销下行进入到光源板5的定位孔中，同时若干个第二吸盘的吸盘头吸住光源板5。
[0020]综上所述，本发明一种LED光源板定位及抓取装置，结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，可重构性能高，显著节省了生产时间，提高了生产效率，降低了单件制造成本，是实现LED球泡灯全自动装配中重要一环。
[0021]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种LED光源板定位及抓取装置，其特征在于，包含: 工装固定板(I); 吸盘固定板(2)，其设置在工装固定板(I)下方； 销钉导向板(3)，其安装在吸盘固定板(2)底部； 一对导向部件，其自上而下依次穿过吸盘固定板(2)和销钉导向板(3)并压住光源板(5)。
2.如权利要求1所述的LED光源板定位及抓取装置，其特征在于，每个所述的导向部件包含: 导向销(42)，其一端穿过销钉导向板(3)压紧光源板(5)，另一端浮动在吸盘固定板(2)的孔位中； 弹簧(43)，其套设在导向销(42)上，且设置在吸盘固定板(2)与销钉导向板(3)之间。
3.如权利要求1所述的LED光源板定位及抓取装置，其特征在于，所述的导向销(42)对称分布在光源板(5)轴两侧，且所述的导向销(42)的轴心连线经过光源板(5)的轴心。
4.如权利要求1所述的LED光源板定位及抓取装置，其特征在于，还包含第一吸盘(41)，其竖直插入在工装固定板(I)中。
5.如权利要求1所述的LED光源板定位及抓取装置，其特征在于，还包含若干个第二吸盘(6)，其分别设置在吸盘固定板(2)上，所述的第二吸盘(6)的吸盘头穿过销钉导向板(3)吸住光源板(5)。
【文档编号】B25J15/06GK104440012SQ201410595657
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】陆晓光, 刘剑, 顾虹, 许清清 申请人:上海无线电设备研究所