专利名称：混合驱动式输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送被输送物的输送机，特别是涉及在汽车生产线上从顶棚吊挂并输送汽车车身，向焊接工序、喷漆工序等各道工序输送用的吊运式输送机。
背景技术：
现有的输送被输送物用的输送机，有摩擦驱动式吊运输送机，这种输送机由以下几部分构成沿着输送线延伸设置的具有圆形断面的输送轨道；在轨道长度方向上，按规定间隔支承上述输送轨道的下面部分的多个J字状轨道吊设部件；使上述输送轨道的上面部分沿轨道长度方向滑动的多个倒J字状钩部件；横架在上述倒J字状钩部件之间、吊挂输送物用的输送用从动杆；沿着上述输送线分开配置的、且夹着上述输送用从动杆的两侧面沿输送方向滑动的摩擦驱动机构。这种摩擦驱动式吊运输送机，沿着输送线配置有多个摩擦辊，该摩擦辊与吊挂着输送物的输送用从动杆的一个侧面接触，而使其滑动，由此，利用摩擦沿着输送方向依次输送吊在输送用从动杆上的输送物(例如，参照专利文献1)。
另一个现有技术例，有链驱动式吊运输送机(例如，参照专利文献2)，这种输送机在从顶棚垂吊设置的输送轨道上行走自如地安装有输送空中吊运车，该空中吊运车具有吊挂输送物用的吊架吊钩，且通过吊架输送链将多个输送空中吊运车连结起来进行循环驱动，由此搬运输送物。
专利文献1特开2001-80715号公报(图1～图4)专利文献2实开平5-37759号公报(图1～图5)但是，现有的吊运式输送机存在着以下问题。
即，摩擦驱动式吊运输送机，由于摩擦辊对吊挂着输送物的输送用从动杆的一个侧面要有较大的推压力，故不能提高输送机的速度，而且，因为是摩擦驱动式，若推压负荷增大，则存在着因过度接触加压而引起摩损的问题，而且，还存在着这样的问题，即，必须在输送线的整个输送区域，按规定间隔配置多个摩擦驱动机构，需要很多的设备费用。
另外，链式驱动式吊运输送机，在连续的输送线内需要根据输送形态等变更各种输送速度的情况下，在输送线内必须在输送速度不同的输送区域，例如在每个曲线输送区域和直线输送区域配备单独的输送机，要在这些输送机之间顺畅地进行输送时，高速输送也有限度，又，链驱动所需的给油负担、驱动噪声等进一步增大，而且，在变更输送线的布局时，输送机的改造项目多，故存在着作业负担大和需要很多的作业工时数的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是解决上述现有技术所存在的问题，提供一种混合驱动式吊运输送机，这种输送机构造是兼备摩擦驱动功能和线性感应驱动功能的简单的输送机构造，可变更设定输送线内的每个输送区域的输送速度，而且，可自由而简便地实现输送线的布局设计。
本技术方案1的发明的混合驱动式输送机，由以下部分构成沿输送线铺设的输送轨道；使摩擦辊与连结用从动杆的上部滑动面接触，从而使连结用从动杆滑动的摩擦驱动机构；线性感应马达驱动机构，该驱动机构由输送轨道将一次侧固定部件设在与成为二次侧可动部件的连结用从动杆的上部滑动面离开且相对的位置上，并对连结用从动杆进行诱导，故解决了上述课题。
本技术方案2的发明的混合驱动式输送机，除了技术方案1的发明外，上述线性马达驱动机构，是按允许惯性行走的设置间隔配置的，这样，便进一步解决了上述课题。
本发明采用的输送用从动杆的上部滑动面，只要是能使输送用从动杆在输送轨道内无障碍地向输送方向移动的形状，任何形状都行。但考虑到与摩擦辊的滑动接触的动力传递效率、与一次侧固定部件之间的涡电流所产生的推力的发生效率等，最好由平坦的水平面构成。
另外，关于本发明的混合驱动式输送机的摩擦驱动机构，和线性马达驱动机构的配置布局，最好是配置成可充分地利用相互的优点，在要求稳定的低速输送那样的输送线的曲线输送区域中的搬入跟前部刚搬出之后部等处配置摩擦驱动机构，在要求低噪声、高速输送那样的输送线的直线输送区域中的刚搬入之后部等处配置线性马达驱动机构比较合适。
本发明的混合驱动式输送机，在输送线上配备有摩擦驱动机构和线性马达驱动机构，这样，连结用从动杆便可在与摩擦驱动机构的摩擦辊之间滑动地进行输送，并且，在连结用从动杆与线性感应马达驱动机构的一次侧固定部件之间，产生由感应涡电流引起的推进力而得到诱导。
图1是表示本发明的一实施例的混合驱动式吊运输送机的输送形式的布局。
图2是配置有摩擦驱动机构的曲线输送区域的输送机概要图。
图3是图2的A所包围的部分之放大图。
图4是表示从图3的X-X方向看的输送状态的图。
图5是配置有线性马达驱动机构的直线输送区域的输送机概要图。
图6是图5的B包围的部分之放大图。
图7表示从图6的Y-Y方向看的输送状态的图。
实施例作为本发明的混合驱动式输送机的一实施例的混合驱动式吊运式输送机，是为了将汽车车身W移送至焊接工序而在吊挂状态下进行输送用的设备，以下根据附图加以说明。
这里，图1是表示本发明一实施例的混合驱动式吊运输送机的输送形式的布局图，图2是配置有摩擦驱动机构的曲线输送区域中的输送机概要图，图3是图2的A所包围的部分之放大图，图4是表示从图3的X-X方向看的输送状态的图，图5是配置有线性马达驱动机构的线性输送区域中的输送机概要图，图6是图5的B包围的部分之放大图，图7表示从图6的Y-Y方向看的输送状态的图。
首先，本实施例的混合驱动式吊运输送机10，如图1所示，设置在由曲线输送区域L1和直线输送区域L2构成的输送线L上，如图2至图7所示，该输送机由以下部分构成沿输送线L铺设的中空状输送轨道11；多个输送空中吊运车12，该滑车具有在形成于该中空状输送轨道11内的导向面11d、11d上行走的前后一对导向辊12a、12a，和在行走面11e、11e上行走的左右一对行走车轮12b、12b，且吊挂着输送物W沿着形成于中空状输送轨道11上的下部狭缝11c移动；在上述中空状输送轨道11内横架在输送空中吊运车12相互之间的连结用从动杆13；从形成于上述中空状输送轨道11上的上部狭缝11b，使摩擦辊15a与连结用从动杆13的上部滑动面13a接触，从而使连结用从动杆13滑动的摩擦驱动机构15；线性感应马达驱动机构17，该驱动机构从上述中空状输送轨道11的上部狭缝11b，将一次侧固定部件设在与成为二次侧可动部件的连结用从动杆13的上部滑动面13a离开、且相向的位置上，对连结用从动杆13进诱导。
即，由沿着输送线L铺设的由钢材制成的中空状输送轨道11；在该中空状输送轨道11上行走、用于吊挂输送物W的输送空中吊运车12；在上述中空状输送轨道11内横架在输送空中吊运车12相互之间的连结用从动杆13构成，并且如图2～图4所示，还由设置于在搬入曲线输送区域L1的跟前的位置上、并使连结用从动杆13滑动的摩擦驱动机构15；如图5～图7所示，设置在直线输送区域L2中、并诱导连结用从动杆13感应的线性感应马达驱动机构17构成，将吊挂在输送空中吊运车12上的输送物W沿着输送线L依次进行输送。
本实施例中，如图2和图5所示，是表示用2台输送空中吊运车12吊挂输送物W的例子。
因此，对上述中空状输送轨道11作详细说明，由于其是由沿着输送线L从左右两侧相向配置的轨道单元11a、11a构成的，故在中空状搬送轨道11的上方，沿着输送线L形成有上部狭缝11b，该狭缝用于按图2和图5所示的任意间隔安装摩擦驱动机构15和后述的轨道支承用托架16等。另外，在中空状输送轨道11的下方，形成有使输送空中吊运车12沿着输送线L移动的下部狭缝11c。
因此，可将由沿着搬送线L吊挂配置的上下一对夹持板16a、16b等构成的轨道支承用托架16，相对于轨道单元11a、11a两侧端部以挟持状态设在上述中空状输送轨道11的上部狭缝11b中，故可沿着输送线L自由设定或变更中空状输送轨道11的吊挂装置，因此，可使输送线L的布局设计变得简便。
在上述中空状输送轨道11的内部，形成有使输送空中吊运车12沿输送线L行走的左右一对垂直的导向面11d、11d和左右一对水平行走面11e、11e。
为了使输送空中吊运车12左右平衡地行走，上述左右一对水平行走面11e、11e配置在中空状输送轨道11的内部低位置上，为了使输送空中吊运车12在输送方向上不摇晃地顺畅地行走，左右一对垂直的导向面11d、11d配置在比上述中空状输送轨道11的行走面11e、11e更低的位置上。
下面，对本实施例采用的输送空中吊运车12的具体构成作详细说明，在配备有在中空状输送轨道11内的导向面11d、11d上行走的前后一对导向辊12a、12a，和在中空状输送轨道11内的行走面11e、11e上行走的左右一对行走车轮12b、12b，吊挂着输送物W的场合，具有从中空状输送轨道11向下方突出、且向左右两侧摆动自如的吊架12c，将输送物W吊挂在该吊架12c上。
如从图2、图3所了解的那样，图3、图4所示的输送空中吊运车12虽没有配备吊架12c，但为了图示吊架12c的安装形式的方便，而作了标记。
因此，根据该输送空中吊运车12，吊挂着的输送物W沿着中空状输送轨道11顺畅地移动，故可发挥使输送物W的吊挂姿势在输送方向的前后、左右稳定的吊挂姿势稳定化功能。
另外，在横架于上述输送空中吊运车12、12相互之间的钢材制的连结用从动杆13上，形成有从中空状输送轨道11的上部狭缝11b接触摩擦驱动机构15的平坦的上部滑动面13a，使得来自后述的摩擦驱动机构15的滑动力和线性感应马达驱动机构17产生的推力不会损失，而发挥充分的动力传递效率。
上述连结用从动杆13，具有沿着输送方向可在中空状输送轨道11内移动的尺寸的杆断面形状，可避免与中空状输送轨道11的内周壁因不注意而接触的情况。并且，只要是比输送物W的全长稍长的长尺寸从动杆，便可避免与所输送的输送物W相互接触。
另外，对设置在上述曲线输送区域L1中的摩擦驱动机构15的具体构造作详细说明，如图3、图4所示，该驱动机构具有从中空状输送轨道11的上部狭缝11b与连结用从动杆13的上部滑动面13a接触的NBR制、或氨酯制的摩擦辊15a，马达15b的转动经过减速机15c再使该摩擦辊15a进行转动，使得连结用从动杆13向输送方向滑动。
上述摩擦驱动机构15，具有由压紧弹簧15d、枢轴部15e等构成的弹簧施力机构，其中，压紧弹簧用于使摩擦辊15a推压连结用从动杆13的上部滑动面13a，摩擦辊15a就不会相对于连结用从动杆13的上部滑动面13a空转，可确实接触而施加输送力。
另外，对设置在上述直线输送区域L2中的线性感应马达驱动机构17的具体结构作详细说明。如图6、图7所示，该驱动机构17从上述中空状输送轨道11的上部狭缝11b将一次侧固定部件17a设在与成为二次侧可动部件的连结用从动杆13的上部滑动面13a离开且相向的位置上，在由上述连结用从动杆13和一次侧固定部件17a之间所产生的涡电流所引起的推进力，对连结用从动杆13进行诱导。
在本实施例的情况下，上述一次侧固定部件17a由铁心和线圈等构成，成为二次侧可动部件的连结用从动杆13是与作为非磁性导体的铝板和铜板等单一导体组合而成的复合导体构成的。
上述线性马达驱动机构17，未图示，在直线输送区域L2中，按允许惯性行走的设置间隔配置，从而对推进力进行较大的输出设定时，在直线输送区域L2中可能形成极大的加减速，可进一步简化输送机构造。
这样得到的本发明的混合驱动式吊运输送机10，由在中空状输送轨道11内横架于输送空中吊运车12、12之间的连结用从动杆13；使摩擦辊15a与连结用从动杆13接触的摩擦驱动机构15；以及将一次侧固定部件17a设在与连结用从动杆13离开且相向的位置上的线性感应马达驱动机构17构成，这样，连结用从动杆13便在曲线输送区域L1搬入跟前的位置上，在与摩擦辊15a之间滑动，可发挥获得输送力的摩擦驱动功能，并且，在直线输送区域L2内、在与线性感应马达驱动机构17的一次侧固定部件17a之间，可发挥产生因涡电流而引起推动力的线性感应驱动功能。
上述输送空中吊运车12，配备有在中空状输送轨道11内的导向面11d、11d上行走的前后一对导向辊12a、12a，和在行走面11e、11e上行走的左右一对行走车轮12b、12b，沿着中空状输送轨道11顺畅地稳定移动，故可发挥使吊挂在输送空中吊运车12上的输送物W一直稳定在输送方向的前后、左右的吊挂姿势稳定化功能，而且，上述连结用从动杆13还可发挥圆弧线跟随功能，即，在输送线L的曲线输送区域L1中，在形成弦的2点支承状态下顺畅地跟随圆弧轨迹，并跟随转换输送方向的圆弧线。
因此，例如，即使是重输送物W，也不摆动，可以可靠且顺畅地进行输送，不仅如此，而且，不会在构成输送空中吊运车12的前后一对导向辊12a、12a和左右一对行走车轮12b、12b等上产生过度的偏负荷，可提高空中吊运车组成部件的耐久性。
上述摩擦驱动机构15可发挥滑动保持功能，即摩擦辊15a对连结用从动杆13的推压力，与来自中空状输送轨道11内的行走面11e、11e的作用于垂直方向上的反力相向，摩擦辊15a可靠地相对于连结用从动杆13滑动。
上述线性感应马达驱动机构17，是非接触驱动，故不存在接触驱动中容易产生的打滑而造成的加速、减速的限制，可实现低噪声输送，而且，通过将推进力设得大一些，可实现极大的加减速。
如上所述，本实施例的混合驱动式吊运输送机10，通过连结用从动杆13，用设置在曲线输送区域L1的搬入跟前部的摩擦驱动机构15实现稳定的低速输送。并且，用设置在直线输送区域L2的搬入部处的线性感应马达驱动机构17可实现高速输送。而且，用兼有摩擦驱动功能和线性感应驱动功能的简单的输送机构造，便可对输送线L内的每个输送区域L1、L2的输送速度设定进行改变，并且，还可自由且简便地实现输送线L的布局设计等，该汽车车身在焊接工序的管理上的效果非常大。
关于本发明的混合驱动式输送机的基本形式，以具有上述那样的实施例的输送空中吊运车12的输送机形式为例进行了说明，但，只要是将摩擦驱动机构和线性感应马达驱动机构组合起来即可，即使是除此之外的进行地面输送的台车方式的输送机形式等也没什么关系。
这样得到的本发明的混合驱动式输送机，由于具有本发明中特有的输送机构造，故可取得以下效果。
即，本技术方案1所述的混合驱动式输送机，由与连结用从动杆接触而滑动的摩擦驱动机构，和设在与连结用从动杆离开且相向的位置上，并且因涡电流的推力而感应的线性感应马达驱动机构构成，这样，便可共用连结用从动杆来作为发挥摩擦驱动功能和线性感应驱动功能用的构成要素，故可简化输送机的构造，还可提高操作性能和改善作业环境。
而且，技术方案1所述的混合驱动式输送机，在对输送线L进行布局设计时，充分利用摩擦驱动机构的优点和线性感应马达驱动机构的优点，可自由且简便地实现合理的布局。
本技术方案2所述的混合驱动式输送机，除了技术方案1所述的发明所取得的效果外，通过按允许惯性行走的设置间隔来配置上述线性马达驱动机构，对推进力进行大输出设定时，在直线输送区域可实现极大的加减速，可进一步简化输送机的构造。
权利要求
1.一种混合驱动式输送机，其特征在于，它由以下部分构成沿输送线铺设的输送轨道；使摩擦辊与连结用从动杆的上部滑动面接触，从而使连结用从动杆滑动的摩擦驱动机构；线性感应马达驱动机构，该驱动机构从输送轨道将一次侧固定部件设在与成为二次侧可动部件的连结用从动杆的上部滑动面离开且相向的位置上，并对连结用从动杆进行诱导。
2.如权利要求1所述的混合驱动式输送机，其特征在于，上述线性马达驱动机构按允许惯性行走的设置间隔进行配置。
全文摘要
一种混合驱动式吊运输送机，用兼有摩擦驱动功能和线性感应驱动功能的简单的输送机构造，可对输送线内的每个输送区域的输送速度的设定进行变更。这种混合驱动式吊运输送机(10)由以下部分构成沿着输送线L的中空状轨道(11)；使摩擦辊(15a)与连结用从动杆(13)的上部滑动面(13a)接触，从而使连结用从动杆(13)滑动的摩擦驱动机构(15)；以及线性感应马达驱动机构(17)，该驱动机构将一次侧固定部件(17a)设在与成为二次侧可动部件的连结用从动杆(13)的上部滑动面(13a)隔离开且相向的位置上，对连结用从动杆(13)进行诱导。
文档编号B65G23/23GK1537796SQ20041003323
公开日2004年10月20日 申请日期2004年3月31日 优先权日2003年4月18日
发明者鸟羽和夫, 梅泽研二, 田中善土, 大泽学, 薮芳宏, 二, 土 申请人:株式会社椿本链索