液压混合驱动系和用于运行液压混合驱动系的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压混合驱动系，具有内燃机驱动装置和液压驱动装置以及具有用于内燃机驱动装置的起动电机/发电机。本发明还涉及用于运行液压混合驱动系的方法。
【背景技术】
[0002]起动电机/发电机由例如汽车内部的电蓄能装置例如电池供给电能。用该电能，可以通过起动电机/发电机提供为起动内燃机驱动装置所需要的转矩。此外起动机/发电机还用于为车载电网和/或其他用电器供能。
【发明内容】
[0003]本发明的任务是，优化按照权利要求1前序部分的液压混合驱动系的运行。
[0004]在具有内燃机驱动装置和液压驱动装置以及具有用于内燃机驱动装置的起动电机/发电机的液压混合驱动系中，该任务的解决方案是，用于内燃机驱动装置的起动电机/发电机被配属给液压驱动装置。起动电机/发电机能够直接安装在内燃机驱动装置上。但是这存在如下缺点:当汽车内部的电蓄能装置由于其装载状态低而必须通过优选实施为发电机的起动电机充能时，内燃机驱动装置必须接通。根据本发明来配属优选实施为发电机的起动电机的优点是，电蓄能装置能通过液压驱动装置和起动电机充能。此外，例如在液压混合驱动系的惯性工况中，能实现能量再生运行，在该能量再生运行中，液压混合驱动系的制动能量可以通过实施为发电机的起动电机存储在电蓄能装置中。在能量再生运行中能有利地既对液压驱动装置的液压蓄压器、也对汽车内部的电蓄能装置充能。通过经由起动电机/发电机对电蓄能装置的附加充能，可以使液压驱动装置、尤其是液压驱动装置的第二液压调节器在效率更有利的运行点上运行。此外，根据本发明的起动电机/发电机配属的优点是，也被称为电池的汽车内部电蓄能装置能由液压驱动装置的液压蓄压器来充能。这表示，当液压混合驱动系或者装备有液压混合驱动系的混合动力车辆停止并且液压蓄压器为空时，内燃机驱动系统才需要被用来为电能储存装置充能。这对内燃机驱动系统的燃料消耗有积极作用。
[0005]该液压混合驱动系的一优选实施例的特征是，用于内燃机驱动装置的起动电机/发电机与液压驱动装置机械耦合。起动电机/发电机优选与液压驱动装置的液压机的一轴机械连接。通过例如实施为抗扭转连接或者实施为变速级的该机械耦合，既能将液压驱动装置的转矩传递给起动电机/发电机，也能将起动电机/发电机的转矩传递给液压驱动装置。起动电机/发电机优选与液压驱动装置机械连接。与内燃机驱动装置的耦合通过液压驱动装置进行。此外，通过根据本发明的起动电机/发电机配属，使得液压驱动装置的液压蓄压器能够通过起动电机/发电机借助电蓄能装置的电能来被充能。
[0006]该液压混合驱动系的另一优选实施例的特征是，用于内燃机驱动装置的起动电机/发电机可与内燃机驱动装置液压耦合和/或与被驱动的轴机械耦合。与被驱动的轴的机械耦合使得能够在能量再生运行中实现上述制动能量回收。
[0007]该液压混合驱动系的另一优选实施例的特征是，用于内燃机驱动装置的起动电机/发电机连接到液压驱动装置和一个离合器之间，通过该离合器，液压驱动装置可与被驱动的轴耦合。该离合器优选实施为分离离合器。离合器闭合时，液压驱动装置与被驱动的轴抗扭转地连接。在离合器打开情况下，与被驱动的轴的该抗扭转连接被中断。
[0008]该液压混合驱动系的另一优选实施例的特征是，一个传动器装置连接在所述离合器和所述被驱动的轴之间。该传动器装置例如涉及变速级。
[0009]该液压混合驱动系的另一优选实施例的特征是，内燃机驱动装置通过一传动器与液压驱动装置和被驱动的轴或者说传动器装置耦合。该传动器优选实施行星齿轮传动器。在该行星齿轮传动器中能有利地集成一个另外的离合器。
[0010]该液压混合驱动系的另一优选实施例的特征是，一个另外的离合器连接在所述传动器和所述被驱动的轴或者说传动器装置之间。该另外的离合器优选同样实施为分离离合器。通过该另外的离合器，内燃机驱动装置能与所述被驱动的轴机械脱耦。
[0011 ] 该液压混合驱动系的另一优选实施例的特征是，液压驱动装置包括两个液压调节器。液压机也称为液压调节器，它们既可以作为液压马达也可以作为液压泵来使用。这些液压机例如是轴向活塞机。
[0012]该液压混合驱动系的另一优选实施例的特征是，用于内燃机驱动装置的起动电机/发电机被配属给第二液压调节器，该第二液压调节器又被配属给被驱动的轴。第一液压调节器优选在中间连接所述传动器的情况下被配属给内燃机驱动装置。在此，第一液压调节器例如起到液压泵的作用，通过它能为液压驱动装置的液压蓄压器充能。第二液压调节器则起到液压马达的作用，通过它能用液压蓄压器的或者液压蓄能器的液压能量来驱动所述被驱动的轴。
[0013]本发明还涉及一种用于运行前所液压混合驱动系的方法。本发明规定的方法使得能够实现例如能量再生运行，该能量再生运行中在液压混合驱动装置的惯性工况中不仅能对电蓄能装置例如电池、而且能对液压蓄能器或者蓄压器来充能。通过电蓄能装置的充能，尤其能让配属给被驱动的轴的第二液压调节器在效率更有利的运行点上运行。此外还能由液压蓄能器或者说蓄压器对电蓄能装置充能，或者反之。有利地，当装备有液压混合驱动系的液压混合动力车辆停止并且液压蓄压器或者说蓄压器为空时，内燃机驱动装置才被需要用来为电能储存装置充能。由此得到内燃机驱动装置的燃料消耗方面的优点。
[0014]本发明的其他优点、特征和细节由下文得知，其中，参考附图对一个实施例进行了详细描述。
【附图说明】
[0015]在唯一的附图1中简化示出根据本发明的液压混合驱动系。
【具体实施方式】
[0016]在附图中简化示出具有被驱动的轴3的液压混合驱动系I。被驱动的轴3设置具有两个被驱动的轮4，5，它们被差速