专利名称：液压扒装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿井下掘进巷道时扒装爆破后的岩石或煤炭碎料用的扒装机械，尤其涉及一种液压扒装机。
背景技术：
现在煤矿掘进普遍采用爆破作业，爆破后的岩石或煤炭碎料需装车运出，目前煤矿使用的扒装机械采用的是耙斗式装载机，该型式的装载机其耙斗由绞车经钢丝绳牵引耙取物料，由于耙斗作业过程中处于浮动状态，因此作业效率低，耙装后巷道地面高低不平，特别是由于是钢丝绳牵引，耙斗运行过程不便掌握，巷道两侧的物料无法耙取干净，遗留大量物料，必须人工清理和平整，致使工人工作量加大。另外一种扒斗机包括耙斗，伸缩扒装臂；耙斗固定安装在伸缩扒装臂的一端；该扒斗机的下面铺设有轨道，操作人员站在扒斗机的一侧控制耙斗往复运动，它整体前移时需铺设轨道，工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可全方位自由扒装，且不受巷道内路面限制，能自由行动的液压扒装机。
为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案为一种液压扒装机，包括耙斗、机架、履带行走机构、伸缩扒装臂机构；耙斗安装在伸缩扒装臂机构的前端，耙斗与伸缩扒装臂机构旋转连接；机架固定安装在履带行走机构上；其特点在于机架上安装有回转座，回转座经轴承和轴与机架旋转连接，回转座与机架之间另安装有回转油缸，回转油缸一端与回转座旋转连接，回转油缸另一端与机架旋转连接；伸缩扒装臂机构安装在回转座上，伸缩扒装臂机构与回转座铰接连接；履带行走机构内安装有自动刹车系统；机架前部由销轴及油缸连接安装有铲板；机架上固定安装有刮板输送机，刮板输送机机尾定位于机架的前部、铲板的后方；刮板输送机从机架前部按一定角度上升到机架后上方，刮板输送机机头定位于机架后上方；机架上固定安装有操作台，操作台上固定安装有伸缩扒装臂机构操作阀组、回转油缸操作阀组、履带行走机构操作阀组、耙斗操作阀组、铲板操作阀组、刮板输送机操作阀组。
本实用新型的优点是1、由于本实用新型中伸缩扒装臂机构铰接安装在回转座上，回转座经轴承和轴铰接于机架上，且回转座与机架之间另安装有回转油缸，通过控制回转油缸可使伸缩扒装臂机构自由转动至某一方向，因此本实用新型可进行全方位扒装。2、由于本实用新型中安装有履带行走机构，且履带行走机构内安装有自动刹车系统，因此本实用新型可在煤矿井下倾斜巷道中工作，不致于下滑；也可骑在巷道中的轨道上行走。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中伸缩扒装臂机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型做进一步描述；一种液压扒装机，如图1、2所示，该机械采用分体集成结构，包括常见的耙斗3、机架15、常见的履带行走机构1、常见的伸缩扒装臂机构；耙斗3安装在伸缩扒装臂机构的前端，耙斗3与伸缩扒装臂机构旋转连接；在本实施例中，耙斗3上固定安装有一棚梁托4；机架15固定安装在履带行走机构1上；机架15上安装有回转座13，回转座13经轴承和轴与机架15旋转连接，回转座13与机架15之间另安装有回转油缸，回转油缸一端与回转座13旋转连接，回转油缸另一端与机架15旋转连接；伸缩扒装臂机构铰接安装在回转座13上，伸缩扒装臂机构与回转座13铰接连接，通过控制回转油缸可使伸缩扒装臂机构自由回转至某一方向；履带行走机构1内安装有常见的自动刹车系统；自动刹车系统可使本实用新型随意停在巷道中的任意位置；机架15前部由销轴及油缸连接安装有常见的铲板2；前进时铲板2贴着地面向前推进，后退时铲板2可抬起高离地面；机架15上固定安装有常见的刮板输送机14，刮板输送机14机尾定位于机架15的前部、铲板2的后方；刮板输送机14从机架前部按一定角度上升到机架后上方，刮板输送机14机头定位于机架15后上方；在本实用新型中，刮板输送机14机头沿水平方向向后延伸加长；在本实施例中，伸缩扒装臂机构包括梁8、梁11、杆5、杆7、升降油缸10、油缸12、伸缩油缸9；梁11的一端安装在回转座13上，梁11与回转座销轴铰接，梁11的另一端与梁8的一端销轴铰接；升降油缸10的一端安装的回转座13上，升降油缸与回转座销轴铰接，升降油缸的另一端与梁8销轴铰接，升降油缸定位于梁11的前方，方向与梁11的方向一致；油缸12的一端与梁11铰接，油缸12的另一端铰接在回转座13上；梁8、梁11、回转座13和升降油缸10组成一个平行四边形结构，当升降油缸10不伸缩的情况下，操作油缸12伸缩，油缸12带动梁11摆动，能保持梁平行前伸或收回；伸缩油缸9的一端与梁8铰接，伸缩油缸9的另一端的活塞杆铰接有一梁6；杆5的一端与梁6铰接，杆5的另一端与杆7铰接；杆7的一端与梁8铰接。梁6定位于杆7的前方，梁6的方向与杆7的方向相一致；梁6、杆5、杆7和梁8组成一个平行四边形结构，当操作伸缩油缸9伸出或收回时，油缸9带动梁6前伸或回收，此平行四边形结构能保证扒斗3在随梁6运动过程中始终保持垂直向下；在工作过程中同时操作伸缩油缸9和油缸12，伸缩油缸9带动梁6动作，油缸12带动梁11动作，由于两个梁转动的方向相反，因此保证了扒斗3扒取物料时能基本沿一个水平面运动；在本实施例中，机架15上固定安装有操作台16，操作台16上固定安装有与自动刹车系统、伸缩扒装臂机构、回转油缸、履带行走机构、耙斗、铲板、刮板输送机相对应的控制阀纽；司机坐在操作台上工作既可保障司机的人身安全又可以很方便的控制整台机械。
当掘进巷道爆破工序完成后，司机启动操作台上的泵站电机控制开关，开动泵站17使泵站投入工作，开启经泵站油箱冷却器至喷雾头的水阀门，喷头喷雾降尘；降下铲板紧贴巷道底板，操作扒装机前进，因左右行走部由操作阀分别控制，因此可以实现自由转向，当扒装机靠近爆破岩石或煤炭时，停止前进开始扒装工作；操作刮板输送机运转，操作伸缩机构向前伸出，操作回转油缸使伸缩机构转向扒取的方向，并根据情况操作升降油缸使扒斗调整到合适的位置；操作油缸收缩，扒斗开始扒取物料，由于伸缩机构中梁6和梁11的运动是反方向的，所以扒斗能保持紧贴巷道底板扒取物料；最后扒斗沿铲板把物料扒进刮板输送机，物料由刮板输机送至最后端卸入矿车，完成一次扒取工作，如此往复直至完成扒装工作。
在本实用新型中，由于刮板输送机机头向水平后方延伸加长，因此，此种设计可使本实用新型一次装载多辆矿车，提高工作效益；并且在本实用新型中，扒斗上固定安装有一棚梁托；因此在架设巷道支护棚梁时，将棚梁放置在棚梁托上，升起扒斗直至棚梁到达合适的位置，并贴紧顶板使其具有一定的初撑力，然后工人安装好棚腿即可；本实用新型代替人工架设巷道支护棚梁的工作，大大的降低了工人的劳动强度。
权利要求1.一种液压扒装机，其中包括耙斗(3)、机架(15)、履带行走机构(1)、伸缩扒装臂机构；耙斗(3)安装在伸缩扒装臂机构的前端，耙斗(3)与伸缩扒装臂机构旋转连接；机架(15)固定安装在履带行走机构(1)上；其特征在于机架(15)上安装有回转座(13)，回转座(13)经轴承和轴与机架(15)旋转连接，回转座(13)与机架(15)之间另安装有回转油缸，回转油缸一端与回转座(13)旋转连接，回转油缸另一端与机架(15)旋转连接；伸缩扒装臂机构安装在回转座(13)上，伸缩扒装臂机构与回转座(13)铰接连接；履带行走机构(1)内安装有自动刹车系统；机架(15)前部由销轴及油缸连接安装有铲板(2)；机架(15)上固定安装有刮板输送机(14)，刮板输送机(14)机尾定位于机架(15)的前部、铲板(2)的后方；刮板输送机(14)从机架(15)前部按一定角度上升到机架(15)后上方，刮板输送机(14)机头定位于机架(15)后上方。
2.根据权利要求1所述的液压扒装机，其特征在于所述的伸缩扒装臂机构其中包括梁(8)、梁(11)、杆(5)、杆(7)、升降油缸(10)、油缸(12)、伸缩油缸(9)；梁(11)的一端安装在回转座(13)上，梁(11)与回转座(13)销轴铰接，梁(11)的另一端与梁(8)的一端销轴铰接；升降油缸(10)的一端安装在回转座(13)上，升降油缸(10)与回转座(13)销轴铰接，升降油缸(10)的另一端与梁(8)销轴铰接，升降油缸(10)定位于梁(11)的前方，方向与梁(11)的方向一致；油缸(12)的一端与梁(11)铰接，油缸(12)的另一端铰接在回转座(13)上；伸缩油缸(9)的一端与梁(8)铰接，伸缩油缸(9)的另一端铰接有一梁(6)；杆(5)的一端与梁(6)铰接，杆(5)的另一端与杆(7)铰接；杆(7)的一端与梁(8)铰接；梁(6)定位于杆(7)的前方，梁(6)的方向与杆(7)的方向相一致。
3.根据权利要求2所述的液压扒装机，其特征在于所述的机架(15)上固定安装有操作台(16)，操作台(16)上安装有与自动刹车系统、伸缩扒装臂机构、回转油缸、履带行走机构(1)、耙斗(3)、铲板(2)、刮板输送机(14)相对应的控制阀纽。
4.根据权利要求2或3所述的液压扒装机，其特征在于所述的刮板输送机(14)机头沿水平方向向后延伸加长。
5.根据权利要求1或2或3所述的液压扒装机，其特征在于所述的扒斗(3)上固定安装有一棚梁托(4)。
专利摘要一种可全方位自由扒装，且能自由行动的液压扒装机，包括耙斗、机架、履带行走机构、伸缩扒装臂机构；耙斗安装在伸缩扒装臂机构的前端；机架安装在履带行走机构上；机架上安装有回转座，回转座与机架之间另安装有回转油缸，回转油缸一端与回转座旋转连接，回转油缸另一端与机架旋转连接；伸缩扒装臂机构安装在回转座上；履带行走机构内安装有自动刹车系统；机架前部铲板；机架上安装有刮板输送机。
文档编号B65G65/00GK2823200SQ20052008644
公开日2006年10月4日 申请日期2005年8月23日 优先权日2005年8月23日
发明者王振祥 申请人:王振祥