专利名称：一种液压扒渣机的制作方法
技术领域：
一种液压扒渣机技术领域[0001]本实用新型涉及扒渣机领域，具体为一种液压扒渣机。
背景技术：
[0002]国外自上世纪五十年代末六十年代初即开始脱硫工艺及相关配套设备的研究开发与应用，经过数十年的不断改进与发展，其技术已经十分成熟。其中包括扒渣设备。[0003]我国对脱硫工艺及相关配套设备的研究开发与应用始于上世纪八十年代末九十年代初，在消化吸收国外先进技术的基楚上，逐步形成了具有自主知识产权的完整脱硫工艺技术，同时也促进了相关工艺设备的研究与开发。[0004]扒渣机作为将由脱硫工艺产生的含有硫、磷等有害杂质的浮渣从铁水罐中清除的必不可少的关键工艺设备，根据工艺要求，扒洛机必须具有扒杆伸缩、扒杆升降、扒杆回转、 扒杆倾动等四个自由度的动作。[0005]目前，扒渣机在国内外按传动方式可分为“气动扒渣机”和“液压扒渣机”两大类， 而“液 压扒渣机”按结构又分为“小车移动式”和“扒杆伸缩式”两类。这几种机型目前在国内都有使用。气动扒渣机由于体积大、占地面积大、扒渣力小、冲击大等原因，正逐步被液压扒渣机所取代。液压扒渣机中的“扒杆伸缩式”结构，由于其占地面积小、结构紧凑、扒洛力大、运动冲击惯性小而受到广大用户欢迎。但现有技术中的液压扒渣机普遍存在结构复杂、 重量较大、可控性差的问题。实用新型内容[0006]本实用新型目的是提供一种液压扒渣机，以解决现有技术液压扒渣机结构复杂、 重量较大、可控性差的问题。[0007]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为[0008]一种液压扒渣机，包括有安装底座，其特征在于安装底座上设置有升降及倾动机构，升降及倾动机构上支撑有回转机构，回转机构上设置有扒杆伸缩机构；[0009]所述回转机构包括有L型支架、回转支承，L型支架顶部为支撑座，回转支承由内、 外圈构成，其中内圈转动安装在外圈中，且内圈的内圈面上设置有内齿，所述回转支承的外圈固定在L型支架的支撑座上，扒杆伸缩机构固定在回转支承内圈上，L型支架支撑座底部还安装有回转液压马达、与回转液压马达传动连接的减速机，所述减速机的输出轴伸入回转支承内圈中，且减速机输出轴轴端安装有齿轮，所述齿轮与回转支承内圈上内齿相互啮合；[0010]所述升降及倾动机构包括安装在安装底座上的侧座，侧座正面左下部位置设置有升降油缸支座，升降油缸支座上铰接有一个升降油缸，侧座顶部转动安装有一对中心线在同一高度相互平行且分别垂直于底座正面的转动轴，其中右侧的转动轴上固定安装有L形的连杆一，所述连杆一的L形拐点固定在右侧的转动轴上，所述升降油缸的活塞杆杆端铰接在连杆一左部杆端上，右侧的转动轴上还固定安装有与连杆一右部平行且长度相等的连杆二，连杆一右部杆端、连杆二右杆端之间铰接有一个竖向的支撑杆，支撑杆顶端连接在回转机构的L型支架右端下部；左侧的转动轴上固定安装有与连杆一左部平行且长度为连杆一左部一半的连杆四，所述连杆四的左杆端铰接有一个水平的辅助连杆，辅助连杆右杆端铰接在连杆一左部中间位置，左侧的转动轴上还固定安装有与连杆一右部平行且长度相等的连杆三，连杆三右杆端铰接有一竖向设置的倾动油缸，所述倾动油缸顶端连接在回转机构的L型支架左端；[0011 ] 所述扒杆伸缩机构包括有固定在回转支承内圈上的传动箱,传动箱正面上部转动安装有一对处于同一水平高度的轮面与传动箱箱面平行的上支撑定轮，其中一个上支撑定轮由安装在传动箱背面的液压马达驱动，每个上支撑定轮正下方的传动箱正面分别转动安装有高度可调的轮面与传动箱箱面平行的下支撑可调整动轮，还包括扒杆，所述扒杆设置在上支撑定轮与下支撑可调整动轮之间，且扒杆被两个上支撑定轮、两个下支撑可调整动轮的轮缘共同夹持。[0012]所述的一种液压扒渣机，其特征在于所述回转机构中，回转液压马达与减速机组装为一体。[0013]所述的一种液压扒渣机，其特征在于所述扒杆伸缩机构中，传动箱后端安装有一对轮面分别与传动箱正面垂直的后侧向导轮，传动箱前端安装有一对轮面分别与传动箱正面垂直的前侧向导轮，且前、后侧向导轮通过轮面分别夹持住扒杆。[0014]所述的一种液压扒渣机，其特征在于所述扒杆伸缩机构中，传动箱背面安装有一对蝶阀调整机构，两个下支撑可调整动轮分别一一对应连接在蝶阀调整机构上，由蝶阀调整机构调整下支撑可调整动轮高度。[0015]本实用新型的优点是[0016]I、整机重量轻。与已有液压扒渣机相比，整机重量可减轻40%。[0017]2、结构简单，与已有液压扒渣机相比更便于维护。[0018]3、由于各运动部件重量轻，因而整机运行平稳，冲击小。[0019]4、由于扒杆结构的简化，对于不同大小的铁水包而对应所需的不同行程要求，只需改变扒杆的长度即可实现，因此该型液压扒渣机适用范围广，可用于40 350吨铁水包的扒渣作业。[0020]5、由于整机重量轻，结构简化，制造更容易，因而整机造价大大低于已有液压扒渣机。[0021]6、由于采用上置式回转机构，扒杆的回转惯性小，可操控性更好。
[0022]图I为本实用新型的整体结构示意图。[0023]图2为本实用新型回转机构结构示意图。[0024]图3为本实用新型升降及倾动机构结构示意图。[0025]图4为本实用新型扒杆伸缩机构结构示意图，其中[0026]图4a为扒杆伸缩机构正视图，图4b为扒杆伸缩机构后视立体图。
具体实施方式
[0027]如图I所示。一种液压扒渣机，包括有安装底座1，安装底座I上设置有升降及倾动机构2，升降及倾动机构2上支撑有回转机构3，回转机构3上设置有扒杆伸缩机构4 ；[0028]如图2所示。回转机构3包括有L型支架5、回转支承6，L型支架5顶部为支撑座7，回转支承6由内、外圈构成，其中内圈转动安装在外圈中，且内圈的内圈面上设置有内齿，回转支承6的外圈固定在L型支架5的支撑座7上，扒杆伸缩机构4固定在回转支承6 内圈上，L型支架5支撑座7底部还安装有回转液压马达8、与回转液压马达8传动连接的减速机，减速机的输出轴伸入回转支承6内圈中，且减速机输出轴轴端安装有齿轮，齿轮与回转支承6内圈上内齿相互啮合；[0029]如图3所示。升降及倾动机构2包括安装在安装底座I上的侧座9，侧座9正面左下部位置设置有升降油缸支座10，升降油缸支座10上铰接有一个升降油缸11，侧座9顶部转动安装有一对中心线在同一高度相互平行且分别垂直于底座正面的转动轴12，其中右侧的转动轴上固定安装有L形的连杆一 13，连杆一 13的L形拐点固定在右侧的转动轴上， 升降油缸11的活塞杆杆端铰接在连杆一 13左部杆端上，右侧的转动轴上还固定安装有与连杆一 13右部平行且长度相等的连杆二，连杆一 13右部杆端、连杆二右杆端之间铰接有一个竖向的支撑杆14,支撑杆14顶端连接在回转机构3的L型支架5右端下部；左侧的转动轴上固定安装有与连杆一 13左部平行且长度为连杆一 13左部一半的连杆四15，连杆四15 的左杆端铰接有一个水平的辅助连杆16，辅助连杆16右杆端铰接在连杆一 13左部中间位置，左侧的转动轴上还固定安装有与连杆一 13右部平行且长度相等的连杆三17，连杆三17 右杆端铰接有一竖向设置的倾动油缸18，倾动油缸18顶端连接在回转机构3的L型支架5 左端;[0030]如图4所示。扒杆伸缩机构4包括有固定在回转支承6内圈上的传动箱19,传动箱19正面上部转动安装有一对处于同一水平高度的轮面与传动箱19箱面平行的上支撑定轮20，其中一个上支撑定轮由安装在传动箱19背面的液压马达21驱动，每个上支撑定轮 20正下方的传动箱19正面分别转动安装有高度可调的轮面与传动箱19箱面平行的下支撑可调整动轮22，还包括扒杆23，扒杆23设置在上支撑定轮20与下支撑可调整动轮22之间，且扒杆23被两个上支撑定轮20、两个下支撑可调整动轮22的轮缘共同夹持。[0031]回转机构3中，回转液压马达8与减速机组装为一体。[0032]扒杆伸缩机构4中，传动箱19后端安装有一对轮面分别与传动箱19正面垂直的后侧向导轮24，传动箱19前端安装有一对轮面分别与传动箱19正面垂直的前侧向导轮 25，且前、后侧向导轮25、24通过轮面分别夹持住扒杆22。[0033]扒杆伸缩机构4中，传动箱19背面安装有一对蝶阀调整机构26，两个下支撑可调整动轮22分别——对应连接在蝶阀调整机构26上，由蝶阀调整机构26调整下支撑可调整动轮21高度。[0034]本实用新型中，扒杆的回转由回转机构来实现，该机构由L型支架、回转支承、回转液压马达、减速机等组成，回转支承的外圈固定在L型支架上，扒杆伸缩机构的传动箱固定在与回转支承的内圈上，回转支承的内圈内壁设置有内齿。工作时，由固定在L型支架上的回转液压马达减速机输出轴上的小齿轮带动回转支承的内圈旋转，从而实现扒杆的回转功能要求。[0035]本实用新型升降及倾动机构中，由升降油缸推动连杆一左部杆端，使连杆一随右侧的转动轴转动，连杆一右部杆端、连杆二右杆端同时上升，进而带动支撑杆与支撑杆顶部的L型支架右端竖直上升；同时连杆一左部通过中间铰接的辅助连杆带动连杆四随左侧的转轴转动，左侧的转轴转动带动连杆三转动，进而使连杆三右杆端上升，从而推动倾动油缸及倾动油缸顶端所在的L型支架左端竖直上升，这样就可以实现一台升降油缸带动L型支架及L型支架上的扒杆上升。[0036]本实用新型扒杆伸缩机构采用了摩擦传动方式。该扒杆伸缩机构由传动箱体、两个上支撑定轮(其中一个为带驱动液压马达的驱动轮，另一个为从动轮)、两个下支撑可调整动轮、前后側向导轮装置、扒杆、蝶簧调整机构等组成。工字梁型扒杆位于两个上支撑定轮与两个下支撑可调整动轮之间，工作时，首先根据所需扒渣力的大小通过蝶簧调整机构调整两个上支撑定轮与两个下支撑可调整动轮对扒杆的正压力，当液压马达驱动上支撑主动轮旋转时，在两个上支撑定轮与两个下支撑可调整动轮的之间正压力将对扒杆产生一个摩擦力，该摩擦力将驱动扒杆作前后伸缩运动从而实现扒杆的前后伸缩功能，摩擦力的大小决定了扒渣力的大小，通过蝶簧调整机构调整两个上支撑定轮与两个下支撑可调整动轮对扒杆的正压力大小，即可方便调整扒渣机扒渣力的大小。前后側向导轮装置保证了扒杆的侧向对中。
权利要求1.一种液压扒渣机，包括有安装底座，其特征在于安装底座上设置有升降及倾动机构，升降及倾动机构上支撑有回转机构，回转机构上设置有扒杆伸缩机构；所述回转机构包括有L型支架、回转支承，L型支架顶部为支撑座，回转支承由内、外圈构成，其中内圈转动安装在外圈中，且内圈的内圈面上设置有内齿，所述回转支承的外圈固定在L型支架的支撑座上，扒杆伸缩机构固定在回转支承内圈上，L型支架支撑座底部还安装有回转液压马达、与回转液压马达传动连接的减速机，所述减速机的输出轴伸入回转支承内圈中，且减速机输出轴轴端安装有齿轮，所述齿轮与回转支承内圈上内齿相互啮合；所述升降及倾动机构包括安装在安装底座上的侧座，侧座正面左下部位置设置有升降油缸支座，升降油缸支座上铰接有一个升降油缸，侧座顶部转动安装有一对中心线在同一高度相互平行且分别垂直于底座正面的转动轴，其中右侧的转动轴上固定安装有L形的连杆一，所述连杆一的L形拐点固定在右侧的转动轴上，所述升降油缸的活塞杆杆端铰接在连杆一左部杆端上，右侧的转动轴上还固定安装有与连杆一右部平行且长度相等的连杆二，连杆一右部杆端、连杆二右杆端之间铰接有一个竖向的支撑杆，支撑杆顶端连接在回转机构的L型支架右端下部；左侧的转动轴上固定安装有与连杆一左部平行且长度为连杆一左部一半的连杆四，所述连杆四的左杆端铰接有一个水平的辅助连杆，辅助连杆右杆端铰接在连杆一左部中间位置，左侧的转动轴上还固定安装有与连杆一右部平行且长度相等的连杆三，连杆三右杆端铰接有一竖向设置的倾动油缸，所述倾动油缸顶端连接在回转机构的L型支架左端；所述扒杆伸缩机构包括有固定在回转支承内圈上的传动箱，传动箱正面上部转动安装有一对处于同一水平高度的轮面与传动箱箱面平行的上支撑定轮，其中一个上支撑定轮由安装在传动箱背面的液压马达驱动，每个上支撑定轮正下方的传动箱正面分别转动安装有高度可调的轮面与传动箱箱面平行的下支撑可调整动轮，还包括扒杆，所述扒杆设置在上支撑定轮与下支撑可调整动轮之间，且扒杆被两个上支撑定轮、两个下支撑可调整动轮的轮缘共同夹持。
2.根据权利要求I所述的一种液压扒渣机，其特征在于所述回转机构中，回转液压马达与减速机组装为一体。
3.根据权利要求I所述的一种液压扒渣机，其特征在于所述扒杆伸缩机构中，传动箱后端安装有一对轮面分别与传动箱正面垂直的后侧向导轮，传动箱前端安装有一对轮面分别与传动箱正面垂直的前侧向导轮，且前、后侧向导轮通过轮面分别夹持住扒杆。
4.根据权利要求I所述的一种液压扒渣机，其特征在于所述扒杆伸缩机构中，传动箱背面安装有一对蝶阀调整机构，两个下支撑可调整动轮分别一一对应连接在蝶阀调整机构上，由蝶阀调整机构调整下支撑可调整动轮高度。
专利摘要本实用新型公开了一种液压扒渣机，包括有安装底座，安装底座上设置有升降及倾动机构，升降及倾动机构上支撑有回转机构，回转机构上设置有扒杆伸缩机构。本实用新型整机重量轻，结构简单，整机运行平稳，冲击小，适用范围广，制造更容易，可操控性更好。
文档编号B22D43/00GK202741734SQ20122034214
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月14日 优先权日2012年7月14日
发明者郑红星 申请人:马鞍山市博威液压机械制造有限责任公司