专利名称：玻璃面板的漂浮和输送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃面板的漂浮和输送设备。更具体地说，本发明涉及这样一种玻璃面板的漂浮和输送设备，其用于向加工设备或测试设备供应玻璃面板，或向制造TFT-LCDs和壁挂式电视过程中的机械设备输送玻璃面板。
背景技术：
图1示出了采用滚筒及其控制系统的传统玻璃面板的输送设备。参见图1，在采用滚筒的玻璃面板的传统输送设备中，多个滚筒14a与轴14连接，轴14的端部安装有轴承15，以引导轴14作旋转运动。轴14的另一端部固定于由其它轴承支撑的滑轮12上。
轴14与滚筒14a连接，与轴14连接的各滑轮12通过传送带13传递能量，因此滚筒14a被驱动旋转。滑轮12由电机11驱动旋转。玻璃面板16根据滚筒14a的旋转而向前或向后移动，因此玻璃面板16被供应至机械设备。
用于检测玻璃面板16存在的玻璃面板探测传感器17输出识别玻璃面板16位置的信号。当该信号被输入至控制单元10的输入端口10a时，控制单元10通过预先写入的程序，使用该信号检测玻璃面板16的位置，并通过控制端口10b输出控制信号以控制电机11。
在上述传统玻璃面板的输送设备中，由于当玻璃面板16向前或向后移动时，与滚筒14a直接接触，因此玻璃面板16的表面会由于玻璃面板16与滚筒14a之间的摩擦而被损坏或被擦伤，这样会产生不合格的产品。而且，随着玻璃面板16的尺寸的增加，会产生下垂现象，因此会产生更大的擦伤，发明公开技术问题为解决上述和/或其它问题，本发明提供这样一种设备，其通过由向前和向后方向倾斜安装的喷嘴注射具有预定压力的空气或水，从而在由压缩空气或水的压力漂浮的状态向机械设备输送玻璃面板或从其卸下玻璃面板；本发明还提供这样一种系统，其通过借助压缩空气或水的压力使玻璃面板漂浮，而以非接触方式输送玻璃面板，从而消除由于玻璃面板与滚轮的接触而在玻璃面板表面产生的擦伤和缺陷。
技术解决方案按照本发明的一个方面，一种玻璃面板的漂浮和输送设备，可包括多个注射模块，通过注入具有预定压力的空气或水使所述玻璃面板漂浮；输送模块，借助设置于固定板上的螺丝将所述注射模块固定于支撑板上，并具有固定支架，所述固定支架将所述输送模块的两端连接于基座；电磁阀模块，打开和关闭通过所述注射模块20的喷嘴孔的具有预定压力的空气或水的供应；供应部分，供应具有预定压力的空气或水至所述电磁阀24；玻璃面板探测传感器，探测所述玻璃面板的存在；以及控制器，通过输入端口接收所述玻璃面板探测传感器的电信号，并通过输出端口输出控制信号，以控制所述电磁阀模块。
图1是采用滚筒及其控制系统的传统玻璃面板输送设备的平面图；图2是按照本发明一种实施方案的通过使玻璃面板漂浮来输送玻璃面板的设备的剖视图；图3是注射模块的剖视图，注射模块被配置成通过注入具有预定压力的空气或水使玻璃面板漂浮、向前和向后移动；图4是具有多个安装于基座上的注射模块的输送模块的装配状态剖视图；以及图5是控制按照本发明的设备的方法的视图。
发明模式图2是按照本发明一种实施方案的通过使玻璃面板漂浮来输送玻璃面板的设备的剖视图。参见图2，玻璃面板的漂浮和输送设备包括注射模块20，输送模块(请参见图4)，2-端口、2-位置的电磁阀模块24，压缩空气供应部分25，传感器26和控制器27。
注射模块20通过注入由压缩空气供应部分25提供的、具有预定压力的空气或水使玻璃面板16漂浮。注射模块20包括漂浮注射喷嘴21b，前进运动的注射喷嘴21c和后退运动的注射喷嘴21a(请参见图3)。
输送模块输送玻璃面板16，并包括多个注射模块20。由通过注射模块20注入的压缩空气使玻璃面板16漂浮，并使其向前和向后移动。
2-端口、2-位置的电磁阀模块24打开或关闭通过注射模块20的喷嘴的压缩空气的供应，并包括漂浮电磁阀24b、前进运动电磁阀24c和后退运动电磁阀24a。
供应部分25供应具有预定压力的压缩空气或水至2-端口、2-位置的电磁阀模块24。玻璃面板探测传感器26探测输送模块上玻璃面板的输送。控制器27通过输入端口27a接收玻璃面板探测传感器26的电信号，并通过输出端口27b输出控制信号，以控制2-端口、2-位置的电磁阀模块24。
上述玻璃面板的漂浮和输送设备的结构将结合图3和4进行描述。
图3是注射模块的剖视图，注射模块被配置成通过注入具有预定压力的空气或水使玻璃面板漂浮、向前和向后移动。参见图3，注射模块20包括漂浮注射喷嘴21b、前进运动注射喷嘴21c和后退注射喷嘴21a。漂浮注射查喷嘴21b使玻璃面板漂浮；前进运动注射喷嘴21c通过以相对于漂浮注射喷嘴21b倾斜预定角度21d的角度，注入具有预定压力的空气或水使玻璃面板向前移动；后退注射喷嘴21a通过以相对漂浮注射喷嘴21b以与前进注射喷嘴21c对称地倾斜的角度，注入具有预定压力的空气或水使玻璃面板向后移动。
注射台21和固定板23包括漂浮注射孔23b、前进运动注射孔23c和后退运动注射孔23a，这些孔分别供应具有预定压力的空气或水至分别与漂浮、前进运动和后退运动对应的注射喷嘴21a，21b和21c。
与注射台21连接的固定板23被配置成通过设置于固定板23上的螺丝23d而与图4所示的支撑板31连接。注射台21和固定板23之间插入有密封件22，以防止在注射台21形成的空腔内的具有预定压力的空气或水泄漏。因此，由空气注射孔23b供应的具有预定压力的空气或水在玻璃面板16和注射台21之间形成空气层或水层，从而保持不接触的状态，因此防止面板16被擦伤或被损坏。此外，当具有预定压力的空气或水被供应至前进运动注射孔23c和后退运动注射孔23a时，玻璃面板能向前或向后移动。
注射台21的各注射喷嘴21a、21b和21c通过对用于各个处理腔的注射台21进行孔加工，以使所加工的孔具有0.05-0.5mm的直径范围而行形成。前进运动注射喷嘴21c和后退运动注射喷嘴21a通过对注射台21进行孔加工，以使得所加工的孔相对于漂浮注射喷嘴21b具有20-70度范围内的角度而形成，以用于玻璃面板的前进和后退运动。
图4是装配状态剖视图，其中具有多个注射模块20的输送模块30安装于基座34。参见图4，输送模块30具有多个注射模块20，注射模块20借助安装于固定板23上的螺丝23d与支撑板31接合。输送模块30的两端由固定支架33借助支撑板连接螺栓32固定。固定支架33安装于基座34上，玻璃面板输送设备装配于基座34上。
为了供应和卸下玻璃面板16，以多排的形式提供输送模块30。输送模块30的排数根据玻璃面板16的尺寸而变化。输送模块30可根据玻璃面板16的尺寸和玻璃面板16的输送长度而被调节。因此，输送模块30适用于向加工薄玻璃面板的加工设备或测试在玻璃面板上加工的产品的形状的测试设备供应玻璃面板16，或从上述设备上卸下玻璃面板16。
图5是按照本发明的用于控制玻璃面板输送设备的方法的视图。参见图5，当玻璃面板探测传感器26在探测到玻璃面板存在时输出的电信号通过输入端27a输入至控制器27时，控制器27根据预先写入的程序，通过输出端口27b输出与玻璃面板的漂浮、前进和后退运动对应的控制信号，从而控制2-端口、2-位置的电磁阀模块24。
2-端口、2-位置的电磁阀模块24具有与供应部分25连接的P端口和与漂浮、前进和后退运动的注射孔23a、23b和23c连接的A端口。为了使玻璃面板16漂浮，写入到控制器27中的程序使得控制器27向与2-端口、2-位置的电磁阀模块24连接的输出端口27b输出控制信号。
当玻璃面板16被向前移动时，控制器27通过输出端口27b输出控制信号，以使得漂浮电磁阀24b和前进运动电磁阀24c同时被启动，以供应具有预定压力的空气或水。当玻璃面板16的输送长度长时，写入的程序能够根据玻璃面板16的位置，而启动依次与各自的注射模块20连接的漂浮电磁阀24b和前进运动电磁阀24c。
当玻璃面板16向后移动时，控制器27通过输出端口27b输出控制信号，以使得漂浮电磁阀24b和后退运动电磁阀24a同时被启动，以供应压缩空气。当玻璃面板16的输送长度长时，写入的程序能够根据玻璃面板16的位置启动依次与各自的注射模块20连接的漂浮电磁阀24b和后退电磁阀24a。
虽然本发明被结合其优选实施方案具体地示出和描述，但本领域技术人员应当可以理解，还可作出各种形式和细节上的变换而不脱离由附后的权利要求书限定的本发明的精神和范围。
工业实用性如上所述，按照本发明，由于玻璃面板在漂浮状态下向前或向后移动，因而能防止玻璃面板的表面被擦伤或破坏，因而表面的不合格率会减到最少。
同样，甚至当玻璃面板的尺寸变化时，通过安装多个漂浮模块能够很容易应对玻璃面板的尺寸变化。由于通过注入被倾斜的具有预定压力的空气或水使玻璃面板向前或向后移动，因此不需要附加的驱动设备输送玻璃面板。此外，由于在清洁的室内几乎不产生灰尘，因此能在清洁状态下完成工作。
权利要求
1.一种玻璃面板的漂浮和输送设备，该设备包括多个注射模块，通过注入具有预定压力的空气或水使所述玻璃面板漂浮；输送模块，借助设置于固定板上的螺丝将所述注射模块固定于支撑板上，并具有固定支架，所述固定支架将所述输送模块的两端连接于基座；电磁阀模块，打开和关闭通过所述注射模块20的喷嘴孔的具有预定压力的空气或水的供应；供应部分，供应具有预定压力的空气或水至所述电磁阀24；玻璃面板探测传感器，探测所述玻璃面板的存在；以及控制器，通过输入端口接收所述玻璃面板探测传感器的电信号，并通过输出端口输出控制信号，以控制所述电磁阀模块。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述注射喷嘴包括注射台，具有使所述玻璃面板漂浮的漂浮喷嘴、使所述玻璃面板向前运动的前进运动喷嘴、和使所述玻璃面板向后运动的后退运动喷嘴，所述注射台还具有与各所述喷嘴相对应的处理腔，用于向所述喷嘴供应具有预定压力的空气或水；密封件，安装于所述注射台和所述固定板之间，防止所述处理腔内的空气或水泄露；以及固定板，用于固定所述注射台，并具有漂浮注射孔、前进运动注射孔和后退运动注射孔，所述固定板还具有连接螺丝孔，以与所述支撑板连接。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述漂浮注射喷嘴、前进运动注射喷嘴和后退运动注射喷嘴中的每一个被加工成具有0.05-0.5mm的直径，所述前进运动注射喷嘴和后退运动注射喷嘴相对于使所述玻璃面板漂浮的所述漂浮注射喷嘴倾斜20-70度安装。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电磁阀模块包括漂浮电磁阀、前进运动电磁阀和后退运动电磁阀。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述漂浮电磁阀和所述前进运动电磁阀被同时连续启动，以形成前进运动推动波，从而使所述玻璃面板向前移动，以及所述漂浮电磁阀和所述后退运动电磁阀同时连续启动，以形成后退运动推动波，从而使所述玻璃面板向后移动。
全文摘要
提供一种玻璃面板的漂浮和输送设备，该设备包括多个注射模块，通过注入具有预定压力的空气或水使所述玻璃面板漂浮；输送模块，借助设置于固定板上的螺丝将所述注射模块固定于支撑板上，并具有固定支架，所述固定支架将所述输送模块的两端连接于基座；电磁阀模块，打开和关闭通过所述注射模块20的喷嘴孔的具有预定压力的空气或水的供应；供应部分，供应具有预定压力的空气或水至所述电磁阀24；玻璃面板探测传感器，探测所述玻璃面板的存在；以及控制器，通过输入端口接收所述玻璃面板探测传感器的电信号，并通过输出端口输出控制信号，以控制所述电磁阀模块。
文档编号B65G49/05GK101061420SQ200580040013
公开日2007年10月24日 申请日期2005年11月10日 优先权日2004年12月30日
发明者金凤石, 朴晸圭 申请人:Z.Tec有限公司