专利名称：液晶显示面板玻璃搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种液晶显示面板玻璃搬运 装置。
背景技术：
五代液晶显示器玻璃面板玻产品尺寸长宽1300X1100mm，六代以上尺 寸更大，其厚度仅0.7mm左右，极易破碎，并且容易产生擦划伤或碰伤。 这使得人工搬运极不方便，同时也容易产生玻璃基板的二次污染。生产的 特殊性要求尽可能多地使用自动化手段进行标准作业，减少人与产品的接 触。发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单，经济实用，操作维修方便 的液晶显示面板玻璃搬运装置。为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是包括机架以及安 装在机架上的进退机构及伺服电机，该进退机构通过滚珠丝杠与伺服电机 相连接，在进退机构上端设置有直线导轨，该进退机构还与安装在直线导 轨上的翻转机构相连接，翻转机构上设置有升降机构，升降机构上安装有 带有吸盘的吸盘架。吸盘及吸盘架将玻璃基板抓起，再经伺服电机带动珠丝杠使翻转机 构、升降机构及吸盘架随进退机构沿直线导轨后移，稍后升降机构伸出， 同时翻转机构旋转将玻璃基板旋转至水平位置；升降机构下降将玻璃基板放置在相应位置，从而实现玻璃基板的自动搬运。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细 说明。参见图1，本实用新型包括机架8以及安装在机架8上的进退机构 12及伺服电机9，该进退机构12通过滚珠丝杠10与伺服电机9相连接， 在进退机构12上端设置有真线导轨11，该进退机构12还与安装在直线导 轨11上的翻转机构6相连接，翻转机构6上设置有升降机构5，升降机构 5上安装有带有吸盘3的吸盘架4。在使用过程中，以图1图视状态作为搬运装置工作周期的起始点，安 装在机架8上进退机构12通过伺服电机9驱动滚珠丝杠10,使翻转机构 6、升降机构5、吸盘架4及吸盘3沿直线导轨11整体前进，吸盘3接触 到包装箱1上的玻璃基板2后，真空打开，抓取玻璃基板2后，翻转机构 6开始顺时针翻转，玻璃華板跟随吸盘3、吸盘架4及升降机构5进行翻 转，稍后伺服电机9反向驱动滚珠丝杠10，通过进退机构12使翻转机构 6、升降机构5、吸盘架4及吸盘3沿直线导轨11整体后退到图1图视位 置，同时升降机构5的升降气缸伸出升起，翻转到玻璃基板2水平后，升 降气缸缩回，同时吸盘3释放真空，升降机构将玻璃基板放置在传送带7 上，传送带7将玻璃基板2送走后，搬运装置复位，开始下一个工作周期。
权利要求1、液晶显示面板玻璃搬运装置，其特征在于包括机架(8)以及安装在机架(8)上的进退机构(12)及伺服电机(9)，该进退机构(12)通过滚珠丝杠(10)与伺服电机(9)相连接，在进退机构(12)上端设置有直线导轨(11)，该进退机构(12)还与安装在直线导轨(11)上的翻转机构(6)相连接，翻转机构(6)上设置有升降机构(5)，升降机构(5)上安装有带有吸盘(3)的吸盘架(4)。
专利摘要液晶显示面板玻璃搬运装置，包括机架以及安装在机架上的进退机构及伺服电机，该进退机构通过直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机相连接，进退机构上设置有翻转机构，翻转机构上再设置有升降机构，升降机构上安装带有吸盘的吸盘架。吸盘及吸盘架将玻璃基板抓起，再经伺服电机带动珠丝杠使翻转机构、升降机构及吸盘架随进退机构沿直线导轨后移，稍后升降机构伸出，同时翻转机构旋转将玻璃基板旋转至水平位置；升降机构下降将玻璃基板放置在相应位置，从而实现玻璃基板的自动搬运。
文档编号H01L21/677GK201116957SQ20072003289
公开日2008年9月17日 申请日期2007年9月30日 优先权日2007年9月30日
发明者何梅松, 康毅涛 申请人:彩虹集团电子股份有限公司