专利名称：脱链式循环输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种脱链式循环输送机，尤其涉及一种用以输送外形不规则的且对定位有较高要求的车壳的脱链式循环输送机，可广泛应用于生产制造流水线上，用以输送外形不规则的且对定位有较高要求的物料，属于输送机技术领域。
背景技术：
当前的输送产品仅针对于规则形状的物料输送，如箱包、托盘等，但在某些特定行业如汽车行业的生产线中，其产品外形如车壳等不规则，同时由于该类产品加工的自动化程度极高，相应的对于其产品物料输送的定位也极高，目前的输送设备尚无法满足该类输送要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种用以输送外形不规则的且对定位有较高要求的脱链式循环输送机。
为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种脱链式循环输送机，其特征在于，由主输送台、辅输送台、驱动减速机构组成，主输送台通过驱动减速机构连接辅输送台，主输送台和辅输送台相互平行，且辅输送台高于主输送台。
所述的主输送台和辅输送台均由传动装置、输送盘、张紧装置、梁侧板组成，传动装置通过轴承座设于两侧梁侧板上，至少一个输送盘设于传动装置的输送链上，张紧装置设于梁侧板外侧。
所述的驱动减速机构由主输送台传动装置、辅输送台传动装置、扭力臂、驱动减速电机、驱动轴、主动链轮、从动链轮、变速张紧机构组成，扭力臂设于主输送台的输送梁侧板上，驱动减速电机连接主输送台的传动轴和驱动轴一端，驱动轴另一端固定于辅输送台的输送梁侧板的轴承座上，其内侧设有主动链轮，通过链条与辅输送台的传动轴上的从动链轮连接，有变速张紧机构设于辅输送台的输送梁侧板上，位于主动链轮与从动链轮垂直中间位置处。
本发明采用两个输送台即主输送台和辅输送台组成输送机，根据车壳底部高低不同，两个输送台不在同一垂直高度上，且辅输送台高于主输送台，主输送台上的输送盘夹住车壳底部底的部位，辅输送台的输送盘夹住车壳底部高的部位，主输送台和主输送台同步运输，达到对车壳定位准确，运输可靠底目的。
本发明的优点是输送定位准确可靠。
图1为脱链式循环输送机结构示意图；图2为脱链式循环输送机俯视图；图3为输送台结构示意图；图4为输送台俯视图；图5为传动装置结构示意图；图6为输送盘结构示意图；图7为输送盘D-D示意图；图8为驱动减速机构结构示意图；图9为驱动减速机构A向图；图10为脱链式循环输送机输送车壳的侧示图；图11为脱链式循环输送机输送车壳的示意图；图12为输送台端部输送盘5从输送面的正面翻转到输送面的背面示意图。
具体实施例方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例如图1、2所示，为脱链式循环输送机结构示意图，所述的脱链式循环输送机由主输送台1，辅输送台2、驱动减速机构3组成，主输送台1通过驱动减速机构3连接辅输送台2，主输送台1和辅输送台2相互平行，且辅输送台2高于主输送台1。
如图3、4所示，为输送台结构示意图，所述的主输送台1和辅输送台2均由传动装置4、输送盘5、张紧装置6、梁侧板7组成，传动装置4通过轴承座安装在两侧梁侧板7上，用于输送机的动力传动，至少一个输送盘5安装在传动装置4的输送链17上，张紧装置6安装在梁侧板7外侧。
如图5所示，为传动装置结构示意图，所述的传动装置4由传动轴8、翻转装置9和传动链轮10组成，传动轴8通过轴承座11安装在两侧梁侧板7之间，两个传动链轮10分别安装在传动轴8两端，输送链17通过链道和链道尼龙安装在传动链轮10上，两侧梁侧板7内侧，翻转装置9安装在传动轴8的中间，所述的翻转装置9由螺栓12、弹簧13、压紧盘14、轴套15、螺母16组成，两个压紧盘14通过螺栓12、弹簧13和螺母16安装在轴套15的两侧，所述的两个压紧盘14之间的距离a小于输送盘5上输送盘转向块21的宽度c，轴套15的宽度b小于两个压紧盘14之间的距离a。
如图6、7所示，为输送盘结构示意图，所述的输送盘5由输送盘软尼龙18、输送盘挂钩19、夹具20、输送盘转向块21、输送盘体22组成，输送盘挂钩19通过螺钉固定在输送盘体22底部的两端，输送盘挂钩19端部嵌有输送盘软尼龙18，输送盘转向块21通过螺钉固定在输送盘体22的底部中间，夹具20安装在输送盘体22上部中间。
如图8、9所示，为驱动减速机构结构示意图，所述的驱动减速机构3由主输送台传动装置4、辅输送台传动装置4、扭力臂23、驱动减速电机24、驱动轴25、主动链轮26、从动链轮27、变速张紧机构28组成，扭力臂23安装在主输送台的输送梁侧板10上，驱动减速电机24连接主输送台的传动轴8和驱动轴25一端，驱动轴25另一端固定于辅输送台的输送梁侧板10的轴承座上，其内侧装有主动链轮26，通过链条与辅输送台的传动轴8上的从动链轮27连接，变速张紧机构28安装在辅输送台的输送梁侧板10上，位于主动链轮26与从动链轮27垂直中间位置处。用于张紧连接主动链轮26与从动链轮27的链条，由一个驱动减速电机带动两个输送台，从而保证了两个输送台输送物料的同步性。
如图10所示，为脱链式循环输送机输送车壳的侧示图；首先主输送台1和辅输送台2输送盘5上的夹具同时夹紧车壳29，主输送台1输送盘5上的夹具夹紧车壳29底的部位30，主输送台1输送盘5上的夹具夹紧车壳29高的部位31。
如图11所示，为脱链式循环输送机输送车壳的示意图，为准确说明输送过程，定义了三个位置①号位置为输送机的入口处、②号位置为输送机出口处的前一输送盘位置、③号位置为输送机的出口处。
在①号位置处，主输送台1和辅输送台2输送盘5上的夹具夹紧车壳29，驱动减速电机24带动主输送台1的传动轴8转动，从而间接带动主输送台的传动链轮10转动，同时驱动减速电机24带动驱动轴25转动，驱动轴25上的主动链轮26带动从动链轮27，进而带动安装于辅输送台2的传动轴8同时转动，输送链17搁置于链道的链道尼龙之上，输送链17摩擦带动输送盘软尼龙18，进而带动主输送台1和辅输送台2输送盘5及车壳29同步前行。
当主输送台1和辅输送台2输送盘5带动车壳29运行至②号位置处时，输送盘5被挡住停止运行，等候③位置处的车壳29被机械手吊装走。此时输送链17继续带动后续的输送盘5前行。
当前端的车壳被机械手吊装走之后，主输送台1和辅输送台2输送链17带动主输送台1和辅输送台2输送盘5继续前行，后面的主输送台1和辅输送台2输送盘5带动车壳运行至③号位置处，等待机械手的吊装。吊装时，夹具20松开，吊装完毕后，主输送台1和辅输送台2输送盘5继续前行，并开始绕传动链轮10及翻转装置9翻转。
主输送台1和辅输送台2输送盘5从输送面的正面翻转到输送面的背面过程中，如图12所示，在传动链轮10带动下，输送盘挂钩19由输送链17压紧在传动链轮10的弦长位置处，在翻转机构9处，由于两个压紧盘14之间的距离a小于输送盘5上中间端处的输送盘转向块21的宽度c，因此压紧盘14卡紧输送盘5的输送盘转向块21，压紧盘14的旋转，带动输送盘5从输送面的正面翻转到输送面的背面。
在输送面的背面时，由输送链17摩擦带动输送盘挂钩19下部的输送盘软尼龙18，进而带动输送盘5前行至①号位置处的翻转装置9，输送盘5从输送面的反面翻转到输送面的正面的过程，与输送盘5从输送面的正面翻转到输送面的反面的过程相似。
权利要求
1.一种脱链式循环输送机，其特征在于，由主输送台(1)，辅输送台(2)、驱动减速机构(3)组成，主输送台(1)通过驱动减速机构(3)连接辅输送台(2)，主输送台(1)和辅输送台(2)相互平行，且辅输送台(2)高于主输送台(1)。
2.根据权利要求1所述的脱链式循环输送机，其特征在于，所述的主输送台(1)和辅输送台(2)均由传动装置(4)、输送盘(5)、张紧装置(6)、梁侧板(7)组成，传动装置(4)通过轴承座设于两侧梁侧板(7)上，至少一个输送盘(5)设于传动装置(4)的输送链(17)上，张紧装置(6)设于梁侧板(7)外侧。
3.根据权利要求2所述的脱链式循环输送机，其特征在于，所述的传动装置(4)由传动轴(8)、翻转装置(9)和传动链轮(10)组成，传动轴(8)通过轴承座(11)设于两侧梁侧板(7)之间，两个传动链轮(10)分别设于传动轴(8)两端，输送链(17)通过链道和链道尼龙设于传动链轮(10)上，两侧梁侧板(7)内侧，翻转装置(9)设于传动轴(8)的中间，所述的翻转装置(9)由螺栓(12)、弹簧(13)、压紧盘(14)、轴套(15)、螺母(16)组成，两个压紧盘(14)通过螺栓(12)、弹簧(13)和螺母(16)设于轴套(15)的两侧。
4.根据权利要求2所述的脱链式循环输送机，其特征在于，所述的输送盘(5)由输送盘软尼龙(18)、输送盘挂钩(19)、夹具(20)、输送盘转向块(21)、输送盘体(22)组成，输送盘挂钩(19)通过螺钉固定在输送盘体(22)底部的两端，输送盘挂钩(19)端部嵌有输送盘软尼龙(18)，输送盘转向块(21)通过螺钉固定在输送盘体(22)的底部中间，夹具(20)设于输送盘体(22)上部中间。
5.根据权利要求3或4所述的脱链式循环输送机，其特征在于，所述的两个压紧盘(14)之间的距离a略小于输送盘(5)上输送盘转向块(21)的宽度c，轴套(15)的宽度b小于两个压紧盘(14)之间的距离a。
6.根据权利要求1所述的脱链式循环输送机，其特征在于，所述的驱动减速机构(3)由主输送台传动装置(4)、辅输送台传动装置(4)、扭力臂(23)、驱动减速电机(24)、驱动轴(25)、主动链轮(26)、从动链轮(27)、变速张紧机构(28)组成，扭力臂(23)设于主输送台的输送梁侧板(10)上，驱动减速电机(24)连接主输送台的传动轴(8)和驱动轴(25)一端，驱动轴(25)另一端固定于辅输送台的输送梁侧板(10)的轴承座上，其内侧设有主动链轮(26)，通过链条与辅输送台的传动轴(8)上的从动链轮(27)连接，有变速张紧机构(28)设于辅输送台的输送梁侧板(10)上，位于主动链轮(26)与从动链轮(27)垂直中间位置处。
全文摘要
本发明涉及一种脱链式循环输送机，其特征在于，由主输送台，辅输送台、驱动减速机构组成，主输送台通过驱动减速机构连接辅输送台，主输送台和辅输送台相互平行，且输送台高于主输送台。所述的主输送台和辅输送台均由传动装置、输送盘、张紧装置、梁侧板组成，传动装置通过轴承座设于两侧梁侧板上，至少一个输送盘设于传动装置的输送链上，张紧装置设于梁侧板外侧。发明的优点是本发明的优点是输送定位准确可靠。
文档编号B65G17/32GK101092212SQ20061002775
公开日2007年12月26日 申请日期2006年6月19日 优先权日2006年6月19日
发明者王爱铭, 娄文斌 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司