专利名称：纸张定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于根据例如它们的面值来分类和堆叠纸币的纸张处理装置的纸张定位装置。
背景技术：
包括纸币、支票和赠券的纸张在社会和经济活动中充当主要媒介并被分发。在它们的分发过程中，在指定处理区批量收集这些纸张，并根据它们的面值或类型来分类。
为了这些纸张的自动和精力节省分类工作目的，通常采用纸张分类装置。在纸张分类装置中，将分散的纸张批量装入馈送单元中，以及逐一取出装入的纸张以便传送到确定单元。确定单元从纸张表面读取各种信息，并对该信息执行逻辑运算以便将它们与用作参考的信息进行比较。然后，确定单元确定灰尘或损坏的存在与否、纸张的类型(在纸币的情况下为面值)，以及它们的四个方向头尾以及正面和反面。在确定结果的基础上，将纸张分类和堆叠成用于每一类型的多个堆叠单元，并按预定张数(100张)进行捆扎。
另外，纸张分类装置包括反转单元。当确定单元确定纸张的正面和反面被反转时，通过反转单元的扭转带将纸张水平反转180度，使其正面和反面校正到它们的正确方向，然后，使纸张堆叠到其类型的堆叠单元中。
同时，当纸张装入馈送单元时，特别地，当批量装入不同大小的纸张时，或当从馈送单元取出它们时，它们的位置可能被移动或变歪。
当取出处于移动或歪斜状态的纸张并传送到确定单元时，存在不能在确定单元中读取纸张信息的可能。在这种情况下，纸张不能被读取并因此弹出它们，这是现有技术中存在的问题。
另外，围绕所述扭转带的中心点来旋转在反转单元中反转的纸张。为此，在进入扭转带和离开扭转带的纸张之间出现水平位移(被称为偏移)，最好不能期望其堆叠或捆扎。
为了解决这些问题，需要提供一种定位装置，在将纸张传送到确定单元之前，校正取出纸张的偏移或歪斜状态以便正确地定位纸张。
定位装置在其入口端具有例如作为测量设备的透射光学传感器阵列，以及通过该光学传感器阵列来测量从馈送单元取出的纸张的偏移量和歪斜量。
用于校正纸张的偏移量的偏移校正机构和用于校正歪斜量的歪斜校正机构排列在定位装置的底板上。根据测量的偏移量和歪斜量来操作偏移校正机构和歪斜校正机构以校正偏移和歪斜状态(参见例如日本专利申请公开号No.2002-87647)。
然而，在现有技术中，在定位装置中仅安排一个偏移校正机构和一个歪斜校正机构，因此，迄今为止，纸张的校正处理效率并不合意，这是现有技术的另一问题。
尽管通过高速操作偏移校正机构和歪斜校正机构来提高校正处理效率，但由驱动马达的驱动力和移动单元的质量和力矩来确定操作速度。为此，按实际成本，在高速操作方面存在局限，另外，高速操作导致停止后的振动、缩短的服务寿命以及其它问题。
发明内容
考虑到上述问题做出了本发明，因此，本发明的目的是，提供一种纸张定位装置，用于在不以高速操作偏移校正设备和歪斜校正设备的情况下，提高校正处理效率。
根据本发明的一个方面，提供一种纸张定位装置，包括传送设备，沿传送路径传馈送张；偏移量测量设备，测量由传送设备在传送路径上传送的纸张的偏移量；以及多个偏移校正设备，沿纸张的传送方向排列，并校正由偏移量测量设备测量的偏移量。
根据本发明的另一方面，提供一种纸张定位装置，包括传送设备，沿传送路径传馈送张；歪斜量测量设备，测量由传送设备在传送路径上传送的纸张的歪斜量；以及多个歪斜校正设备，沿纸张的传送方向排列，并校正由歪斜量测量设备测量的歪斜量。
根据本发明，可以在不以高速操作偏移校正设备和歪斜校正设备的情况下，提高对于偏移和歪斜纸张的校正处理效率，以及降低成本，并且能防止停止后的振动以便获得纸张定位装置的长服务寿命。
将在下文的说明书中阐述本发明的另外的目的和优点，以及从该说明书部分将是显而易见的，或可以通过实施本发明来了解。通过在下文中具体指出的手段和组合，可以实现和获得本发明的目的和优点。
包含并构成说明书的一部分的附图示例说明了本发明的实施例，以及结合上述概述和下述实施例的详细描述，用来解释本发明的原理。
图1是表示本发明实施例的纸币处理装置的内部结构视图；图2是表示图1的纸币处理装置中的测量设备的正视图；图3是表示图2中的测量设备的底视图；图4是表示图1的纸币处理装置中的偏移校正机构的透视图；图5是表示图1的纸币处理装置中的歪斜校正机构的透视图；图6是表示用于驱动图4中的偏移校正机构和图5中的歪斜校正机构的驱动机构的视图；图7是表示图4的偏移校正机构的校正操作的视图；图8是表示图4的偏移校正机构的校正操作的流程图；图9是表示图5的歪斜校正机构的校正操作的视图；以及图10是表示图5的歪斜校正机构的校正操作的流程图。
具体实施例方式
在下文中，将参考附图中所示的实施例，更详细地描述本发明。
图1是表示作为根据本发明实施例的纸张处理装置的纸币分类装置的示意结构图。
图1中的参考数字1表示装置主体，以及基本上在装置主体1的一个侧面的中心部分提供馈送单元2。在馈送单元2中，作为纸张的纸币P被包含在右上位置。馈送单元2具有受弹簧3偏压的支撑板4，以及由支撑板4送出纸币P。馈送辊5排列在纸币P的送出方向上。在馈送辊5下面提供橡胶辊55和与橡胶辊55接触的辊56。辊56被弹簧材料偏压并与辊55一起夹住和传馈送张。
另外，在纸币的馈送方向上，提供透射光学传感器阵列70，作为测量取出的纸币的偏移量和歪斜量的测量设备(偏移量测量设备、歪斜量测量设备)。其中，稍后将描述光学传感器阵列70的排列。
通过光学传感器阵列70的纸币被发送到由一对皮带49a至49c和辊7组成的夹持型传送设备6。传送设备6具有相对位置校正装置(定位装置)8，自动地校正取出的纸币的偏移量和歪斜量。相对位置校正装置8包括校正偏移的偏移校正机构8a和校正歪斜的歪斜校正机构8b，如在下文中详细所述。
同时，纸币穿过传送设备6的相对位置校正装置8的部分由一对皮带组成，由此约束纸币P。然而，其夹持力被设置为弱，以便其不会变为相对位置校正装置8校正纸币相对位置的负担。
确定单元9位于传送设备6上方。确定单元9从一对辊10所传送的纸币P的表面读取各种信息，并对该信息执行逻辑运算以便将它们与充当参考的信息进行比较。因此，确定单元9确定灰尘或损坏的存在与否、纸张的面值(金额)、以及它们的四个方向头尾和正面与反面。
在确定单元9上方提供第一分支单元11，以及第一分支单元11将纸币P的传送方向变为箭头“a”方向或箭头“b”方向。更具体地说，未被确定单元9确定为真实钞票的纸币(例如一次一起提取的两张纸币、过分歪斜的纸币等等)的传送方向改变到箭头“a”方向，并将它们引导到废弃箱12。
另一方面，当确定单元9确定纸币是真实钞票并且其正面朝上时，将传送方向改变成箭头b方向。在箭头b方向上排列着第二分支单元13。该第二分支单元13将纸币P的传送方向分成第一和第二方向。
水平翻转路径14排列在第一路线中，以及水平翻转纸币180度的扭转带15排列在水平翻转路径14中。在第二路线中排列普通传送带16，以及传送纸币同时原样保持其相对位置。第一和第二路线在合流单元17处合并，以及使第一和第二路线到合流单元17的路线长度彼此相等，以便在合流后，纸币的间隔将不会未对齐。
在合流单元17下方提供第三分支单元18，以及纸币的传送方向由第三分支单元18改变成第三和第四方向。第三路线是转回路径19，以及引导到反转箱20的纸币的后端被分支轮21压向反转辊，以便反转其头和尾并传送纸币。第四路线是正常传送带22，以及传送纸币同时原样保持其相对位置。
第三和第四路线在合流单元23处合并。使第三和第四路线到合流单元23的路线长度彼此相等，以便合流后纸币的间隔将不会未对齐。
在上述反转单元的取出方向上排列水平传送路径24。在该水平传送路径24中，以预定间隔排列分支单元25a至25d。根据它们的面值来分类和堆叠纸币的匣单元26a至26d排列在分支单元25a至25d的下方。
在分支单元25a下方提供100纸币捆扎装置27。100纸币捆扎装置27包括以100张为单位堆叠纸币的堆叠单元28、将在堆叠单元28中堆叠的纸币传送到捆扎位置29的传送单元(未示出)、以及捆扎传送到捆扎位置29的纸币的捆扎单元30。
图2是表示传送设备6的第一至第三对传送带49a至49c的排列和结构，以及透射光学传感器阵列70的排列的正视图，以及图3是其底视图。
在第一至第三对传送带49a至49c中，第一对传送带49a位于传送路径的中心，以及第二和第三对传送带49b、49c按预定距离与第一对传送带49a平行排列。
在第一至第三对传送带49a至49c的纸币导入端提供橡胶辊60、60，以及由弹簧(未示出)偏压的橡胶辊61、61与橡胶辊60、60接触。另外，橡胶辊62、62排列在辊60、60和第一至第三对传送带49a至49c之间，以及由弹簧(未示出)偏压的橡胶辊63、63与橡胶辊62、62接触。
在第一至第三对传送带49a至49c的纸币导入端，排列上述光学传感器阵列70。由光接收传感器64和LED 65构成光学传感器阵列70，以及光接收传感器64和LED 65经板(未示出)连接到底板。光接收传感器64和LED 65每个包含在气密外壳90中。对与光接收传感器64或LED 65相对的外壳90部分排列玻璃板91以便防止灰尘进入。光学传感器阵列70排列在与纸张的传送方向垂直的方向上。
图4是表示相对位置校正装置8的偏移校正机构8a的透视图。图5是表示相对位置校正装置8的歪斜校正机构8b的透视图。图6是表示用于驱动偏移校正机构8a和歪斜校正机构8b的机构的视图。
偏移校正机构8a和歪斜校正机构8b排列在纸张的传送方向上。同时，偏移校正机构8a和歪斜校正机构8b以相同的方式构造，因此，代表这些部件而说明偏移校正机构8a。
偏移校正机构8a具有第一和第二偏移校正单元(偏移校正设备)32a、33a。以相同方式来构造第一和第二偏移校正单元32a、33a，并附着到底板31。由于以相同方式来构造第一和第二偏移校正单元32a、33a，代表这些部件而说明第一偏移校正单元32a。
第一偏移校正单元32a具有倒置门型框(在下文中被称为支撑框)34，其由长于纸币宽度的框底板部分34a和侧板部分34b、34b构成，侧板部分形成为在框底板部分34a的两侧弯曲。其中，第一偏移校正单元32a的支撑框34可以被称为第一偏移校正臂34A1，以及第二偏移校正单元33a的支撑框34可以被称为第二偏移校正臂34A2。
另外，歪斜校正机构8b具有以与第一和第二偏移校正单元32a、33a相同的方式配置的第一和第二歪斜校正单元(歪斜校正设备)32b、33b。第一歪斜校正单元32b的支撑框可以被称为第一歪斜校正臂34B1，以及第二歪斜校正单元33b的支撑框34可以被称为第二歪斜校正臂34B2。
经由支撑框34的侧板部分34b、34b之间的轴承36、36伸展驱动轴35，以及一对辊37、37附着到驱动轴35。将一对辊37、37的圆周表面制成橡胶部分以便增加约束力。一对橡胶辊38、38与辊对37、37的上端接触。橡胶辊对38、38经由轴承39附着到轴40。轴40的端部插入在支撑框34的侧板部分34b、34b中生成的长孔41，并由弹簧42向下偏压。校正辊对由辊对37、37和橡胶辊对38、38构成。
校正辊对37、38分别排列在穿过相对位置校正装置8的第一和第二对传送带49a、49b之间，以及第一和第三对传送带49a、49c之间。围绕第一对传送带49对称地排列校正辊对37、38。
另外，伞齿轮50固定地附着到驱动轴35，以及伞齿轮51与伞齿轮50啮合。伞齿轮51如图6所示固定到充当第一驱动轴的轴44的上端部。轴44被垂直排列，以及其上端部与辊37的驱动轴35的中心部相对。轴44插入充当第二驱动轴的圆柱轴43中并在上下位置由轴承52、53旋转保持。下端的轴承53附着到滑轮45，而滑轮45固定到圆柱轴43。滑轮84经由单向联轴器55a附着到轴44的下端。步进马达54经皮带82和滑轮83连接到滑轮84。
当驱动步进马达54旋转时，经滑轮83、皮带82和滑轮84来旋转轴44。通过该旋转，经伞齿轮51、52来旋转驱动轴35，并旋转校正辊对37、38。通过校正辊对37、38的旋转来夹持并传送纸币。
注意相对位置校正单元8的校正辊对37、38的夹持力被设置为强于传送带49a到49c的夹力。
另一方面，经轴承57由外壳56a可旋转地保持圆柱轴43，以及支撑框34的框架底板部分34a的中心部分被固定到圆柱轴43的上端部分。经皮带46和滑轮47，步进马达48被连接到固定到圆柱轴43下端的滑轮45。基于光学传感器阵列70所测量的纸币偏移量(或歪斜量)来控制步进马达48的驱动量。外壳56a经板58固定到底板31上。传感器59附着到底板31，以及开关传感器59的待检测材料34b附着到支撑框34。
当驱动步进马达48旋转时，经滑轮47、皮带46和滑轮45来旋转圆柱轴43。通过该旋转来旋转支撑框以改变校正辊对37、38的方向。以由传感器59来检测待检测材料34b的方式来控制支撑框34的旋转量。
同时，在光学传感器阵列70所测量的纸币P的偏移量和歪斜量较小的情况下，偏移校正臂34A1、34A2以及歪斜校正臂34B1、34B2的操作量(角度)变小。因此，在一些情况下，步进马达48的操作量太小而不能获得优选结果。例如，在步进马达48的情况下，其最小操作量为一步。为此，偏移校正臂34A1、34A2以及歪斜校正臂34B1、34B2的操作的最小量变为一步，以及不能校正比这更小的角度。
为避免此，在预定级或更小偏移量或歪斜量的情况下，仅使两个偏移校正臂34A1、34A2中的一个或两个歪斜校正臂34B1、34B2中的一个进行操作。
另外，在校正量为步进马达48的一步或更低的情况下，使第一偏移校正臂34A1或第一歪斜校正臂34B1操作一步加校正量，此后，使第二偏移校正臂34A2或第二歪斜校正臂34B2在反方向上操作一步。
在第一偏移校正单元32a和第二偏移校正单元33a之间提供测量设备85a，其光学测量其偏移已经被第一偏移校正单元32a校正过的纸币的校正量。在第一歪斜校正单元32b和第二歪斜校正单元33b之间提供测量设备85b，其光学测量其歪斜已经被第一歪斜校正单元32b校正过的纸币的校正量。
基于由测量设备85a测量的校正量，来控制改变第二偏移校正单元33a的纸币校正量。另外，基于由测量设备85b测量的校正量，来控制改变第二歪斜校正单元33b的纸币校正量。
图7表示校正纸币P的偏移的操作，以及图8表示其流程图。
由光学传感器阵列70来测量纸币P的偏移量ΔS。当用于校正测量的偏移量ΔS的第一和第二偏移校正臂34A1、34A2的旋转角的总和被定义为θ1时，确定是否θ1＞2a(其中，“a”是用于第一和第二偏移校正臂34A1、34A2的偏移校正的最小角度)，或a＜θ1≤2a，或θ1≤a(步骤ST1)。
如果确定θ1＞2a，则在纸币P到达第一偏移校正臂34A1之前，将第一偏移校正臂34A1从其以直角交叉传送路径的状态以逆时针方向旋转角度θ1/2(步骤ST2)。纸币P通过如此旋转后的第一偏移校正臂34A1以便执行第一次偏移校正(步骤ST3)。校正后的纸币P通过测量设备85a以便测量其校正量，并确定纸币是否已被校正预定量(偏移量ΔS的一半)(步骤ST4)。如果确定纸币已被校正预定量，则在纸币P到达第二偏移校正臂34A2之前，将第二偏移校正臂34A2从其以直角交叉传送路径的状态以逆时针方向旋转角度θ1/2(步骤ST5)。纸币P通过如此旋转后的第二偏移校正臂34A2以便执行第二次偏移校正(ST6)。通过上述第一次和第二次偏移校正来校正偏移量ΔS以便消除纸币的偏移。注意，如果在步骤ST4中确定纸币未被校正预定量，则控制第二偏移校正臂34A2旋转，使得旋转量变为大于或小于θ1/2(步骤ST7)。纸币P通过在上述旋转量的控制下旋转的第二偏移校正臂34A2，以便执行第二次偏移校正(步骤ST6)。因此，可以更精确地执行纸币P的偏移校正。
另外，如果在步骤ST1中确定a＜θ1≤2a，则在纸币P到达第一偏移校正臂34A1之前，将第一偏移校正臂34A1从其以直角交叉传送路径的状态以逆时针方向旋转角度θ1(步骤ST8)。纸币P通过如此旋转后的第一偏移校正臂34A1以便校正偏移量ΔS(步骤ST9)。因此，使纸币P校正为其无偏移状态。
此外，如果在步骤ST1中确定θ1≤a，则在纸币P到达第一偏移校正臂34A1之前，将第一偏移校正臂34A1从其以直角交叉传送路径的状态以逆时针方向旋转角度(θ1+a)(步骤ST10)。纸币P通过如此旋转后的第一偏移校正臂34A1以便执行第一次偏移校正(步骤ST11)。校正纸币P通过测量设备85a以便测量其校正量，并确定纸币是否已被校正预定量(步骤ST12)。如果确定纸币已被校正预定量，则在纸币P到达第二偏移校正臂34A2之前，将第二偏移校正臂34A2从其以直角交叉传送路径的状态旋转角度-a(步骤ST3)。纸币P通过如此旋转后的第二偏移校正臂34A2以便执行第二次偏移校正。因此，纸币P被校正成其无偏移状态。
如果在步骤ST12中确定纸币未被校正预定量，则控制第二偏移校正臂34A2旋转，使得旋转量变为大于或小于角度-a(步骤ST15)。纸币P通过在上述旋转量的控制下旋转的第二偏移校正臂34A2，由此执行第二次偏移校正(步骤ST14)。这使得更精确地执行纸币P的偏移校正成为可能。
图9表示用于校正纸币P的歪斜的操作，以及图10表示其流程图。
由光学传感器阵列70来测量纸币P的歪斜角度θ2，然后确定是否θ2＞2a(其中，“a”是用于歪斜校正的最小角度)，或a＜θ2≤2a，或θ2≤a(步骤ST11)。
如果确定θ2＞2a，则在纸币P到达第一歪斜校正臂34B1之前，将第一歪斜校正臂34B1从其以直角交叉传送路径的状态以顺时针方向旋转角度θ2/2(步骤ST12)。然后，当纸币P通过如此旋转后的第一歪斜校正臂34B1时，将第一歪斜校正臂旋转-θ2/2以便使其正好返回，并执行第一次歪斜校正(步骤ST13)。校正后的纸币P通过测量设备85b以便测量其校正量，并确定纸币是否已被校正预定量(歪斜角度θ2的一半)(步骤ST14)。
如果确定纸币P的歪斜角度θ2已被校正预定量(歪斜角度θ2的一半校正)，则在纸币P到达第二歪斜校正臂34B2之前，将第二歪斜校正臂34B2旋转角度θ2/2(步骤ST15)。当纸币P通过如此旋转的第二歪斜校正臂34B2时，将第二歪斜校正臂旋转-θ2/2以便使其正好返回，并执行第二次歪斜校正(ST16)。通过上述第一次和第二次歪斜校正来消除纸币的歪斜。
如果在步骤ST14中确定纸币的歪斜角度θ2未被校正预定量(歪斜角度θ2的一半校正)，则控制第二歪斜校正臂34B2旋转，使得旋转量变为大于或小于θ2/2(步骤ST17)。当纸币P通过第二歪斜校正臂34B2时，将第二歪斜校正臂34B2旋转在步骤ST17中控制的旋转角度以便在反方向上旋转它(步骤ST18)，由此执行第二次歪斜校正(步骤ST16)。这使得可以更精确地执行纸币P的歪斜校正。
另外，如果在步骤ST11中确定a＜θ2≤2a，则在纸币P到达第一歪斜校正臂34B1之前，将第一歪斜校正臂34B1从其以直角交叉传送路径的状态以顺时针方向旋转角度θ2(步骤ST19)。然后，当纸币P通过第一歪斜校正臂34B1时，使第一歪斜校正臂旋转-θ2以便使其正好返回，由此校正歪斜角度(步骤ST20)。执行第一次歪斜校正(步骤ST13)。因此，使纸币P校正为其无歪斜状态。
此外，如果在步骤ST11中确定θ2≤a，则在纸币P到达第一歪斜校正臂34B1之前，使第一歪斜校正臂34B1从其以直角交叉传送路径的状态以顺时针方向旋转角度(θ2+a)(步骤ST21)。然后，当纸币P通过第一歪斜校正臂34B1时，使第一歪斜校正臂旋转-(θ2+a)，以便使其正好返回(步骤ST22)。由此，使纸币P在逆时针方向上校正角度“a”。纸币P通过测量设备85b以便测量其校正量，并确定纸币是否已被校正预定量(步骤ST23)。如果确定纸币已被校正预定量，则在纸币P到达第二歪斜校正臂34B2之前，将第二歪斜校正臂34B2从其以直角交叉传送路径的状态旋转角度-a(步骤ST24)。随后，当纸币P通过第二歪斜校正臂34B2时，使第二歪斜校正臂旋转角度a以便使其正好返回，由此校正歪斜角度(步骤ST25)。因此，使纸币P被校正成其无歪斜状态。
如果在步骤ST23中确定纸币歪斜未被校正预定量，则控制第二歪斜校正臂34B2旋转，使得旋转量变为大于或小于角度-a(步骤ST26)。当纸币P通过如上所述旋转的第二歪斜校正臂34B2时，使第二歪斜校正臂旋转在步骤ST24中控制的旋转角度，以便使其在反方向上旋转，由此执行第二次歪斜校正(步骤ST27)。这使得可以更精确地执行用于纸币P的歪斜校正。
如上所述，根据本实施例，排列两个偏移校正单元32a、33a以及两个歪斜校正单元32b、33b，并由这两个偏移校正单元32a、33a和两个歪斜校正单元32b、33b来校正纸币P的偏移量和歪斜量。因此，可以在不执行高速操作的情况下，提高校正处理效率。
本领域的技术人员很容易想到另外的优点和改进。因此，在更宽方面，本发明不限于在此所示和描述的具体细节和代表性实施例。因此，在不背离如由附加权利要求和它们的等效限定的本发明原理的精神或范围的情况下，可以做出各种改进。
权利要求
1.一种纸张定位装置，其特征在于，包括传送设备(6)，沿传送路径传送纸张(P)；偏移量测量设备(70)，测量由传送设备(6)在传送路径上传送的纸张(P)的偏移量；以及多个偏移校正设备(32a，33a)，沿纸张(P)的传送方向排列，并校正由偏移量测量设备(70)测量的偏移量。
2.如权利要求1所述的纸张定位装置，其特征在于，排列两个偏移校正设备(32a，33a)单元。
3.如权利要求2所述的纸张定位装置，其特征在于，两个偏移校正设备(32a，33a)单元一次校正由偏移量测量设备(70)测量的偏移量的一半。
4.如权利要求2所述的纸张定位装置，其特征在于，当由偏移量测量设备(70)测量的偏移量低于可由偏移校正设备(32a，33a)校正的最小值的两倍时，仅第一偏移校正设备(32a)校正所述偏移量。
5.如权利要求2所述的纸张定位装置，其特征在于，当由偏移量测量设备(70)测量的偏移量低于可由偏移校正设备(32a，33a)校正的最小值时，第一偏移校正设备(32a)校正通过将可校正最小值与所述偏移量相加而获得的合计偏移量，此后，第二偏移校正设备(33a)在反方向上校正所述可校正最小值。
6.如权利要求2所述的纸张定位装置，其特征在于，进一步包括测量设备(85a)，测量其偏移被位于纸张(P)传送方向上游端的偏移校正设备(32a)校正的纸张(P)的校正量，其中，基于测量设备(85a)所测量的校正值，来控制位于纸张(P)传送方向下游端的偏移校正设备(33a)的偏移校正量。
7.一种纸张定位装置，其特征在于，包括传送设备(6)，沿传送路径传送纸张(P)；歪斜量测量设备(70)，测量由传送设备(6)在传送路径上传送的纸张(P)的歪斜量；以及多个歪斜校正设备(32b，33b)，沿纸张(P)的传送方向排列并校正由歪斜量测量设备(70)测量的歪斜量。
8.如权利要求7所述的纸张定位装置，其特征在于，排列两个歪斜校正设备(32b，33b)单元。
9.如权利要求8所述的纸张定位装置，其特征在于，两个歪斜校正设备(32b，33b)单元一次校正由歪斜量测量设备(70)测量的歪斜量的一半。
10.如权利要求8所述的纸张定位装置，其特征在于，当所述歪斜量测量设备(70)所测量的歪斜量低于可由歪斜校正设备(32b，33b)校正的最小值的两倍时，仅第一歪斜校正设备(32b)校正所述歪斜量。
11.如权利要求8所述的纸张定位装置，其特征在于，当歪斜量测量设备(70)所测量的歪斜量低于可由歪斜校正设备(32b，33b)校正的最小值时，第一歪斜校正设备(32b)进行通过将可校正最小值与所述歪斜量相加而获得的角度的校正，此后，第二歪斜校正设备(33b)在反方向上校正所述可校正最小值。
12.如权利要求8所述的纸张定位装置，其特征在于，进一步包括测量设备(85b)，测量其歪斜被位于纸张(P)传送方向上游端的歪斜校正设备(32b)校正的纸张(P)的校正量，其中，基于由测量设备(85b)测量的校正值，来控制位于纸张(P)传送方向下游端的歪斜校正设备(33b)的歪斜校正量。
13.一种纸张定位装置，其特征在于，包括传送设备(6)，沿传送路径传送纸张(P)；测量设备(70)，测量由传送设备(6)在传送路径上传送的纸张(P)的偏移量和歪斜量；多个偏移校正设备(32a，33a)，沿纸张(P)的传送方向排列并校正由测量设备(70)测量的偏移量；以及多个歪斜校正设备(32b，33b)，沿纸张(P)的传送方向排列并校正由测量设备(70)测量的歪斜量。
14.如权利要求13所述的纸张定位装置，其特征在于，排列两个偏移校正设备(32a，33a)单元和两个歪斜校正设备(32b，33b)单元。
15.如权利要求13所述的纸张定位装置，其特征在于，两个偏移校正设备(32a，33a)单元一次校正由测量设备(70)测量的偏移量的一半，以及两个歪斜校正设备(32b，33b)单元一次校正由测量设备(70)测量的歪斜量的一半。
16.如权利要求14所述的纸张定位装置，其特征在于，当测量设备(70)所测量的偏移量低于可由偏移校正设备(32a，33a)校正的最小值的两倍时，仅第一偏移校正设备(32a)校正所述偏移量，以及当测量设备(70)所测量的歪斜量低于可由歪斜校正设备(32b，33b)校正的最小值的两倍时，仅第一歪斜校正设备(32b)校正所述歪斜量。
17.如权利要求14所述的纸张定位装置，其特征在于，当测量设备(70)所测量的偏移量低于可由偏移校正设备(32a，33a)校正的最小值时，第一偏移校正设备(32a)校正通过将可校正最小值与偏移量相加而获得的合计偏移量，此后，第二偏移校正设备(33a)在反方向上校正所述可校正最小值，以及当测量设备(70)所测量的歪斜量低于可由歪斜校正设备(32b，33b)校正的最小值时，第一歪斜校正设备(32b)进行通过将可校正最小值与歪斜量相加而获得的角度的校正，此后，第二歪斜校正设备(33b)在反方向上校正所述可校正最小值。
18.如权利要求14所述的纸张定位装置，其特征在于，进一步包括测量设备(85a)，测量其偏移被位于纸张(P)传送方向上游端的偏移校正设备(32a)校正的纸张(P)的校正量，其中，基于由测量设备(85a)测量的校正值，来控制位于纸张(P)传送方向下游端的偏移校正设备(33a)的偏移校正量；以及测量设备(85b)，测量其歪斜被位于纸张(P)传送方向上游端的歪斜校正设备(32b)校正的纸张(P)的校正量，其中，基于由测量设备(85b)测量的校正值，来控制位于纸张(P)传送方向下游端的歪斜校正设备(33b)的歪斜校正量。
全文摘要
一种纸张定位装置，包括传送带对(49a至49c)，沿传送路径传送纸币(P)；光学传感器阵列(70)，测量由传送带对(49a至49c)在传送路径上传送的纸币(P)的偏移量；以及两个偏移校正设备(32a，33a)单元，校正由光学传感器阵列(70)测量的偏移量。
文档编号B65H5/00GK1927682SQ200610129120
公开日2007年3月14日 申请日期2006年9月8日 优先权日2005年9月8日
发明者大塚徹 申请人:株式会社东芝