专利名称：纸张传送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于例如纸币处理机中的纸张传送设备。
背景技术：
纸币处理机把纸币设置在取出部件中，经由传送带来逐个取出并传送已设置的纸币，通过判断装置来判断所传送纸币的类别、正/反、真/假和正常/损坏，依照判断的结果把纸币归类，并且把纸币堆放在多个堆放盒中。
纸币处理机、特别是以中速和高速进行处理的大型机使用传送电动机来以中速和高速驱动传送带。把具有相对低膨胀率(难以膨胀)的皮带用作传送带，并且在强的牵引力下被拉伸，以便经得起这种处于中速和高速的驱动。
然而，传送带在这种强的牵引力下被拉伸，当装配机器或更换皮带时，或者在安装新的传送带之后，所述皮带将习惯性地被紧紧地拉伸。
如果在打开电源之后立即把机器运行速度增加到正常运行速度，那么传送带会成Z字形移动、脱落或者断裂。
因此，在常规的机器中，除传送电动机以外，还提供了释放电动机。当装配机器或者更换皮带时，操作者打开机器门，并且使用所述释放电动机来以低速移动传送带作为试运转。通过这种试运转，使皮带与周围环境相磨合(familiarize)，并且防止其染上某种习性。(例如参见KOKAI公开号为2003-276904的日本专利申请。)然而，在过去，对传送带是否已磨合的判断取决于机器装配或者维修工程师的感觉和经验。判断并不总是正确的。如果出现判断错误，那么传送带会在与传送辊磨合之前被驱动，由此会导致弯曲、脱落或断裂。特别是在中/高速的纸币处理机中，这是一个难题。
此外，使传送带磨合的工作是很危险的，这是因为输送机构通过打开机器门来运行。
当环境运行温度低时，或者当皮带在某一时期内未被使用时，以及在装配机器或更换皮带之后没有被立即使用时，传送带还会习惯性地膨胀。在这种情况下，试运转往往不是在启动运行时执行，并且皮带会移位或者脱落，由此导致了卡纸。
当出现卡纸时，要除去被卡纸张并且重新驱动传送带，但是在此情况下，皮带有时可能会脱落。如果在这种情况下重新驱动传送带，那么可能会出现再次卡纸，这将会导致严重的故障，诸如皮带断裂。
此外，为了除去被卡纸张，操作者必须打开机器门，并且通过使用释放电动机来移动传送带。这是非常危险的。
某些类型的机器当门被打开时会关闭电源，并且允许操作者通过使用手柄操作传送系统来除去被卡纸张。然而，当传送系统长并且包括多个模块时，会出现这样的问题操作者无法轻易地清除卡纸。
发明内容
本发明是基于上述情形而做出的。因此，本发明的一个目的在于提供一种纸张传送设备，其被配置为自动、安全并且定量地进行调整以便对传送带进行磨合。
依照本发明的第一方面，提供了一种纸张传送设备，包括用于移动并且传送纸张的传送带；用于检测所述传送带在移动时距离参考位置的位移量的检测装置；以及控制装置，用于当安装新的装置作为传送带并且最初启动时，以低速驱动所述传送带，并且在低速驱动之后，基于由检测装置检测到的位移量来可变地控制传送带的速度。
依照本发明的第二方面，提供了一种纸张传送设备，包括用于移动并且传送纸张的传送带；用于检测所述传送带在移动时距离参考位置的位移量的检测装置；用于检测传送带的环境运行温度的温度检测装置；以及控制装置，用于在当启动驱动时由温度检测装置检测到的传送带温度低于参考温度时，以低速驱动所述传送带，并且在低速驱动之后，基于由检测装置检测到的传送带的位移量来控制传送带的速度。
依照本发明的第三方面，提供了一种纸张传送设备，包括用于移动并且传送纸张的传送带；用于检测所述传送带在移动时距离参考位置的位移量的检测装置；判断装置，用于在启动对传送带的驱动时，判断传送带是否已经被停止了超过某一时段；以及控制装置，用于当判断装置判断出所述传送带已经被停止了超过某一时段时，以低速驱动所述传送带，并且在低速驱动之后，基于由检测装置检测到的传送带的位移量来控制传送带的速度。
依照本发明的第四方面，提供了一种纸张传送设备，包括用于移动并且传送纸张的传送带；用于检测由传送带传送的纸张的卡纸的卡纸检测装置；用于在清除卡纸之后、检测所述传送带距离参考位置的位移量的检测装置；判断装置，用于基于由检测装置检测到的纸张的位移量来判断传送带是否将被驱动；以及控制装置，用于当判断装置判断出所述传送带将被驱动时，以低速驱动所述传送带，并且在低速驱动之后，基于由检测装置检测到的传送带的位移量来可变地控制传送带的速度。
依照本发明的其它方面，能够在安装了新的传送装置之后启动第一次驱动时自动并且定量地进行调整，以便对传送装置进行磨合，由此防止传送装置弯曲、脱落和断裂。
另外，在清除卡纸之后，能够确定传送装置是否将被驱动，由此可防止再次卡纸。
此外，能够在传送装置达到使用期限以前通知更换时期，由此防止卡纸。
本发明的另外目的和有益效果将在随后的描述中阐述，并且它们的一部分根据所述描述将会是显而易见的，或者可以通过实践本发明而获知。可以借助于下文中具体指出的手段和组合来实现本发明的目的并且获得有益效果。
并入说明书中并且构成其一部分的附图示出了本发明的实施例，并且附图连同上文给出的总体描述以及下面给出的实施例的详细说明一起用以解释本发明的原理。
图1是依照本发明第一实施例的纸张处理设备的外部透视图；图2是示出图1的纸张处理设备的传送带的平面图；图3是示出图2的传送带的正视图；图4A到4C是每个均示出了图2的传送带的位移量的图表；图5A到5C是每个均示出了图2的传送带的位移量的图表；图6是示出图2的传送带的驱动控制系统的框图；图7A到7C是每个均示出了图6的传送带的位移量的图表；图8A到8C是每个均示出了图6的传送带的传送电动机转速的图表；图9A到9C是每个均示出了由图6的温度传感器检测到的环境运行温度改变的图表；图10A到10C是每个均示出了基于图9的环境运行温度改变而变化的传送电动机转速的图表；图11是示出依照本发明第二实施例的传送带的驱动控制系统的框图；图12A到12C是每个均示出图11的传送带的驱动状态的图表；图13A到13C是每个均示出图11的传送带的位移量的图表；图14是示出依照本发明第三实施例的传送带的驱动控制系统的框图；图15是示出图14的传送带脱落的状态的平面图；图16A到16C是每个均示出图14的传送电动机的转速改变的图表；并且图17A到17C是每个均示出图14的传送带的位移量的图表。
具体实施例方式
在下文中将参考附图详细说明本发明的优选实施例。
图1是示出根据本发明实施例的纸张处理设备的示意图。
所述纸张处理设备具有主体100。主体100的前侧可以通过门100a被打开和关闭。在主体100内的一侧上设置有取出部件1。所述取出部件1具有取出转子8，以便从顶部开始顺序地逐个取出一叠纸张P。由取出转子8取出的纸张P由传送装置保持并以恒定速度传送。传送装置2具有处理器3，其用于执行对纸张P的各种处理。处理器3的取出侧被分支为第一和第二传送路径9和11。在分支点上，提供了第一分拣门(sorting gate)4用于把纸张P分拣至第一和第二传送路径9和11。第一传送路径9的取出侧被分支为第三和第四传送路径13和14。在这个分支点上，提供了第二分拣门12。第三和第四传送路径13和14与第一和第二堆放部件5a和5b相连，并且第二传送路径11与堆放部件6相连以便弹出。
在第一传送路径9中，提供了光学传感器15以便对所通过的纸张数目进行计数。每当光学传感器15检测到100张纸时，就对第二分拣门12进行操作，以便把纸张分拣到第一或者第二堆放部件5a或者5b的方向上。
在上述配置中，从取出部件1中取出的纸张P由传送装置2传送至处理器3，并且在那里被处理。基于经处理过的信息，对第一分拣门4进行操作，以便把纸张P分拣至第一或者第二传送路径9或者11。分拣至第二传送路径11的纸张被堆放在堆放部件6中以便弹出。分拣至第二传送路径9的纸张P经由第三传送路径13置于第一堆放部件5a中，并且被堆放在那里。当在第一堆放部件5a中堆放了100张纸时，对第二分拣门进行操作，以便把纸张P经由第四传送路径14送至第二堆放部件5b，并且堆放在那里。堆放在第一和第二堆放部件5a和5b中的纸张P再次被堆放成一捆。同样地，堆放在堆放部件6中的用于弹出的纸张也被堆放成一捆。
图2是示出上述传送装置2的平面图。图3是所述传送装置的正视图。
传送装置2具有一对以预定间隔平行设置的传送带21a和21b。所述传送带21a和21b在传送辊22的上方延伸。所述传送辊22可转动地固定到支撑轴23上。所述支撑轴23被固定到部件机架(unitframe)24上。传送辊22由传送电动机25驱动。所述传送带21a和21b通过电动机的旋转来移动。
在传送带21a和21b附近，提供了检测传感器27作为检测装置，用于检测皮带在移动时的位移量。检测传感器27检测传送带21a和21b在移动时的位移量，如图4和图5所示那样。
图4A示出了其中一个传送带21a的位移量大的状态。图4B示出了其中传送带21a的位移量被增加的状态。图4C示出了其中传送带21a的位移量在给定界限以内并且皮带稳定的状态。
图5A示出了其中另一个传送带21b的位移量大的状态。图5B示出了其中传送带21b的位移量被增加的状态。图5C示出了其中传送带21b的位移量在给定界限以内并且皮带稳定的状态。
图6示出了如上所述配置的传送系统的驱动控制系统。
所述检测传感器27经由传输电路与控制装置29相连，其中所述控制装置29作为控制装置/判断装置。经由控制电路，控制装置29与传送带21a/21b的传送电动机25相连，并且与作为第一和第二通知装置的第一和第二通知部件相连。控制装置29还连接至作为温度检测装置的温度传感器28，并且与低速运行开关26相连，其中所述温度传感器28用于检测传送系统的环境运行温度。第一通知装置30a通知传送带21a和21b的位移量在给定界限以内并且皮带稳定时的估计时间。第二通知装置30b分别通知这样的状态由检测传感器27检测到的传送带21a和21b的位移量、或者传送带21a和21b的位移量超过预定值、被增加以及在给定界限以内。第一和第二通知装置30a和30b通过显示字母或者通过声音来进行通知。
在装配设备之后或在维修/更换传送带之后，或者当在低温下运行时或者当传送带在停止了某一时段之后重启时，控制装置29在某一段时间内以低速运行传送电动机25。在此低速运行之后，所述控制装置依照由检测传感器27检测到的传送带21的位移量来可变地控制传送电动机25以及传送带21a和21b的速度。
将对在装配设备之后或维修/更换传送带之后、或者安装新的传送带之后传送电动机25的运行情况进行说明。
首先，关闭门100a，并且人工地按下低速运行开关26。所述控制装置29以低速运行传送电动机25作为试运转，并且通过经由检测传感器27监控传送带21a和21b的位置、位移和弯曲来逐渐增加速度，并且自动且定量地进行调整以便使传送带与所述传送系统进行磨合。
换句话说，在由传送电动机25以低速移动传送带21a和21b之后，由检测传感器27检测传送带21a和21b的位移量。此时，当传送带21b的位移量大时，例如如图7A所示，那么控制装置29把传送电动机25的速度控制为低速，如图8A所示。当传送带21b的位移量如图7B所示那样通过这种低速运行被增加时，传送电动机25的速度如图8B所示那样被提高。当如图7C所示通过这种低速运行使传送带21b的位移量在给定界限以内并且传送带稳定时，传送电动机25的速度被提高到如图8C所示的正常运行速度。
当传送带21a和21b正被移动时，第一通知装置30a通知皮带21a和21b的位移量在给定界限以内的估计时间。这个估计时间是基于过去的数据和由检测传感器27检测到的传送带21a和21b的位移量变化而确定的。
此外，第二通知装置30b通知当前时间的传送带21a和21b的位移量，例如，通知传送带21a和21b的位移量超过预定值、被增加以及在给定界限以内的状态。
由于如上所述那样自动并且定量地进行调整以便使传送带21a和21b与传送系统相磨合，所以与通过操作者的感觉和经验进行的常规调整相比，皮带可以在不会发生太大变化的情况下安全地进行磨合。
接下来，将对传送电动机25在正常运行模式下、而非在装配设备后或维修/更换传送带之后立即进行的运行情况给出说明。
在传送电动机25启动时，传感器28检测环境运行温度。当检测到的温度低于如图9A所示的规定范围时，在某一段时间内在低温下运行传送电动机30作为试运转，如图10A所示。
当机器中的温度如图9B所示增加到高于指定环境温度的下限时，逐渐提高传送电动机25的速度，如图10B所示。当环境运行温度通过这种运行而被增加到在指定范围内时，增加传送电动机25的速度直到正常运行速度，如图10C所示。
在低温状态中，如上所述，以低速进行试运转，并且逐渐增加速度，并且对用于启动传送带的启动电动机速度进行控制以达到最优。这样做可防止传送带移位或脱落，并且防止卡纸。
图11是示出依照本发明第二实施例的传送带的驱动控制系统的框图。
与第一实施例中相同的那些组件被给予了相同的参考标记，并且将省略对这些组件的详细说明。
在第二实施例中，提供了第一测量装置31来测量在安装传送带之后所经过的时间，提供了第二测量装置33来测量传送电动机25的累积运行时间，并且提供了第三通知装置35作为第三通知装置来通知传送带21的更换时期。
在第二实施例中，基于传送电动机25的累积运行时间、在安装传送带之后所经过的时间、以及传送带位移量的检测结果，在皮带的使用期限到期(皮带使用期限结束会引起卡纸)之前通知传送带21的更换时期。
例如，如图2A中所示，对传送电动机25的累积运行时间和在安装传送带之后所经过的时间进行测量，并且如果基于测量数据判断出所述传送系统已经未运行达某一时间段了，那么自动地在某一段时间内以低速运行传送电动机25，并且逐渐增加电动机的速度，以便使传送带21的位移量在UL-LL的指定范围之内，如图13A所示。
当传送系统已经连续地运行并且传送带还没有达到其使用期限时，如图12B所示，皮带的位移量在指定范围(UL-LL)之内。
然而，当传送电动机25的累积运行时间长并且传送带21将要达到使用期限时，如图12C所示，传送带21膨胀，并且很大程度上成Z字形，如图13C所示。
当传送带21的使用期限接近结束并且传送带21很大程度上成Z字形时，控制装置29判断出是时候更换皮带了，并且第三通知装置35通知更换传送带。
依照第二实施例，当传送系统已经未运行长达某一时段时，系统自动地以低速运行作为试运转，并且逐渐增加电动机的速度，由此防止传送带移位或脱落，并且防止卡纸。
当传送带的使用期限接近结束时，将其通知给第三通知装置35，并且可以在使用期限到期以前更换传送带，由此防止卡纸。
图14是示出依照第三实施例的传送带的驱动控制系统的框图。
与第一实施例中相同的那些组件被给予了相同的参考标记，并且将省略对这些组件的详细说明。
在第三实施例中，提供了卡纸检测传感器37作为卡纸检测装置来检测卡纸，并且提供了显示部件39来显示引起卡纸的第一张纸。
当由卡纸检测传感器37检测到卡纸时，控制装置29在显示部件39中显示引起卡纸的第一张纸。
操作者监视显示器39，打开主体的门100a，并且除去被卡的纸张。当门100a被打开时，安全开关41被打开，并且传送辊系统的电源被关闭，由此确保安全。使除了引起卡纸的纸张以外的纸张按照原样停留在传送路径上，并且关闭门100a。按下重置开关43，并且检测传感器27检测传送带在卡纸、移位或脱落之后的位置(如果有卡纸、移位或脱落的话)，并且如果存在任何问题，则发出正确的指令。
当传感器27没有检测到皮带的位置、移位或脱落时，以低速启动传送带21，并且把停留在传送路径上的纸张传送至堆放盒，同时检验皮带是否弯曲。
当检测传感器27检测到传送带21b在卡纸之后脱落时，如图15所示，控制装置29不运行传送电动机25，如图16A所示。如果当传送带21脱落或很大程度上移位时运行传送电动机25，那么会可能出现严重的再次卡纸，并且传送带21可能会断裂。不运行传送电动机25，以便防止出现这种严重的故障。
当检测传感器27检测到传送带21没有从辊22脱落时，以低速启动传送电动机25，如图16B所示，并且在传送带的位移被增加之后，逐渐增加传送电动机25的速度，如图17B所示。
当传送带21的位移量如图17C所示在给定界限以内时，把传送电动机30的速度增加至正常运行速度，如图16C所示。
如上所述，依照本发明的实施例，可以在关闭门100a的情况下，安全地执行设备的装配和维修。另外，可以通过检测传感器27来监控传送带21a和21b的位置、位移和Z字形移动。因此，可以对低速试运转时间以及当增加速度时的上升曲线进行最佳地控制。
此外，当在低温下运行设备或者长时间不运行设备时，将传送电动机25的启动自动地控制为低速，并且使传送带21a和21b与传送系统相磨合。这样做稳定了传送性能。
此外，传送带21a和21b的移位和弯曲是自我诊断的，并且会通知维修/更换时期。因此，可以预先收集皮带脱落的迹象，由此可以在皮带使用期限到期之前发出更换通知，并且可以防止卡纸。
如果出现了卡纸，那么操作者仅仅通过打开门100a、除去引起卡纸的第一张纸并且关闭门100a就可以清除卡纸。当自我诊断皮带的位移和Z字形移动时，操作者可以自动地启动设备。这样做改进了可操作性。
本领域技术人员将很容易想到其它优点和修改。因此，在其较宽的方面上本发明不局限于此处所示出的以及所描述的具体细节和有代表性的实施例。因此，在不脱离总体发明构思的实质或者范围的情况下，可以做出各种修改，其中本发明的实质或者范围由所附权利要求书及其等效内容来限定。
权利要求
1.一种纸张传送设备，其特征在于包括用于移动并且传送纸张(P)的传送带；检测装置(27)，用于检测所述传送带在移动时距离参考位置的位移量；以及控制装置(29)，用于当安装新的装置作为传送带并且最初启动时，以低速驱动所述传送带(21a，21b)，并且在低速驱动之后，基于由检测装置(27)检测到的传送带(21a，21b)的位移量来可变地控制传送带(21a，21b)的速度。
2.如权利要求1所述的纸张传送设备，其特征在于，当传送带(21a，21b)的位移量超过预定值时，所述控制装置(29)使传送带(21a，21b)以低速驱动，当传送带(21a，21b)的位移量减少时，逐渐增加传送带(21a，21b)的速度，并且当传送带的位移量在给定界限以内时，把传送带(21a，21b)的速度增加到预定的速度。
3.如权利要求2所述的纸张传送设备，其特征在于还包括第一通知装置(30a)，用于通知传送带(21a，21b)的位移量在给定界限以内的估计时间。
4.如权利要求3所述的纸张传送设备，其特征在于还包括第二通知装置(30b)，用于分别通知传送带(21a，21b)的位移量超过预定值、被减少、以及在给定界限以内的状态。
5.一种纸张传送设备，其特征在于包括用于移动并且传送纸张的传送带(21a，21b)；检测装置(27)，用于检测所述传送带(21a，21b)在移动时距离参考位置的位移量；温度检测装置(28)，用于检测传送带(21a，21b)的环境运行温度；以及控制装置(29)，用于当启动驱动时由温度检测装置(28)检测到的传送带(21a，21b)的温度低于参考温度时，以低速驱动所述传送带(21a，21b)，并且在低速驱动之后，基于由检测装置(27)检测到的传送带的位移量来控制传送带(21a，21b)的速度。
6.如权利要求5所述的纸张传送设备，其特征在于，当由温度检测装置(28)检测到的温度增加时，所述控制装置(29)进行控制以便逐渐增加传送带(21a，21b)的移动速度，并且当由温度检测装置(28)检测到的温度变为预定值时，所述控制装置(29)进行控制以便把传送带(21a，21b)的移动速度增加到预定的速度。
7.一种纸张传送设备，其特征在于包括用于移动并且传送纸张的传送带(21a，21b)；检测装置(27)，用于检测所述传送带(21a，21b)在移动时距离参考位置的位移量；判断装置(29)，用于判断在启动传送带(21a，21b)的驱动时、传送带(21a，21b)是否已经被停止了超过某一时段；以及控制装置(29)，用于当判断装置(29)判断出传送带(21a，21b)已经被停止了超过某一时段时，以低速驱动所述传送带(21a，21b)，并且在低速驱动之后，基于由检测装置(27)检测到的传送带(21a，21b)的位移量来控制传送带(21a，21b)的速度。
8.如权利要求7所述的纸张传送设备，其特征在于还包括测量装置(31，33)，用于测量传送带(21a，21b)的累积驱动时间以及在安装传送带(21a，21b)之后所经过的时间，其中，所述判断装置(29)基于由测量装置(31，33)所测量的值来判断传送带(21a，21b)是否已经被停止了超过某一时段。
9.如权利要求8所述的纸张传送设备，其特征在于还包括第三通知装置(35)，用于基于由检测装置(27)检测到的纸张位移量、由测量装置(31，33)所测量的传送带(21a，21b)的累积驱动时间以及在安装传送带(21a，21b)之后所经过的时间，来通知传送带(21a，21b)的更换。
10.一种纸张传送设备，其特征在于包括用于移动并且传送纸张的传送带(21a，21b)；卡纸检测装置(37)，用于检测由传送带(21a，21b)所传送的纸张的卡纸；检测装置(27)，用于检测在清除卡纸之后所述传送带(21a，21b)距离参考位置的位移量；判断装置(29)，用于基于检测装置(27)所检测到的纸张的位移量来判断所述传送带(21a，21b)是否将被驱动；以及控制装置(29)，用于当判断装置(29)判断出传送带(21a，21b)将被驱动时，以低速驱动所述传送带，并且在低速驱动之后，基于由检测装置(27)检测到的位移量来可变地控制传送带(21a，21b)的速度。
全文摘要
一种纸张传送设备，具有用于移动并且传送纸张的传送带(21a，21b)；检测传感器(27)，用于检测所述传送带(21a，21b)在移动时距离参考位置的位移量；以及控制装置(29)，用于当安装新的装置作为传送带并且最初启动时，以低速驱动所述传送带(21a，21b)，并且在低速驱动之后，基于由检测传感器(27)检测到的传送带(21a，21b)的位移量来可变地控制传送带(21a，21b)的速度。
文档编号B65H5/02GK1931691SQ20061012912
公开日2007年3月21日 申请日期2006年9月11日 优先权日2005年9月16日
发明者由井晓宏 申请人:株式会社东芝