专利名称：气垫悬浮式输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及物体运输、传送工具，特别是一种气垫悬浮式输送
装置。
背景技术：
大型设备如变压器、活动房、火箭、发动机等物体及物品的装卸 转运输送设备广泛应用于矿山、港口、石化、治金机械等国民经济各 部门。传统的带式输送机械设备以托辊带式输送为主，通过一系列转 动的托辊支撑并传送皮带和物料前行，其缺点是能耗大、托辊、皮带 磨损大噪声大、传送效率低。各种轨道有轮车辆虽然运载能力强，但 不适合在生产线上使用。近年来人们将气垫车、船的工作原理应用到 输送机上，以气垫代替托辊支承，将输送带及物料悬浮于气箱上的盘 槽上，变滚动摩擦为流体摩擦，降低了摩擦系数，减小了各种阻力， 使重负荷启动及输送效率有所提高，但现有的气垫带式输送机的资料 报导仍显结构复杂，成本高，不易推广。如采用充气橡胶围裙的气垫 悬浮运输装置，是将压縮空气充入其围裙内，并从裙内溢出，使被搬 运物体与地面之间产生气垫，从而悬浮其物体进行搬运。其缺点是.-它是间接产生气垫，且必需支承面，其气垫产生慢，不能实时控制， 橡胶围裙也易损坏。
发明内容
4本发明的目的是提供一种输送承载力大、噪声小、结构简单、成 本低、使用安全可靠的气垫悬浮式输送装置。
所述气垫悬浮式输送装置包括机架1、供气装置9、平板输送器
2、输气管道7、控制器10、多个控制阀6，控制阀6的进气端通过 输气管道2与供气装置9连通，在机架1上设有工作台面3、通道档 边8，其特征是在工作台面3上设置有多个气垫发生装置4，所述 气垫发生装置4由进气嘴17、机座14以及设在机座14内的曲径座 体11、密封圈12、板13组成，板13与机座14的内腔上端止档嵌合， 曲径座体11与机座14的内腔14下部螺纹连接，曲径座体11的上端 通过密封圈12与板13的下端密封连接，进气嘴17的进气端与控制 阀6的出气端连接，其出气端与曲径座体11的进气端螺纹连接。所 述板13上设有多对与其贯通的微孔15，微孔15的下部进气端均与 曲径座体11的内腔连通，其上部出气端与大气连通，每对微孔15的 孔径分别与板成相等夹角，每对微孔15的孔径延长线交点均在板上 方同一平面内，15的直径在0. 08-0. 15mm。所述曲径座体14的内腔 出气口端面上设有螺旋叶片。在通道挡边8上设有多个位置传感器5， 位置传感器5的输出端分别与控制器10的输入端光电信号连接，控 制器10的输出端分别与控制阀6的控制端连接。输送器2上设有导 向轮16 ，导向轮分别与通道挡边8转动接触。所述气垫发生装置4 还可设置在平板输送器2的底面，构成可载重移动式结构，平板输送 器中的进气嘴17通过控制阀6、输气管道7与供气装置9连通，平 板输送器2的底面可与工作台面3接触。本发明的工作原理的是设置在机架工作台面上的气垫发生装置 是利用可控制气体射流压力原理，当压縮空气进入由、曲径座体、密 封件和板组成的气垫发生装置后，在板表面产生强大的气垫层完成气 垫悬浮输送。在压縮空气通过进入曲径座体腔内，在其螺旋叶片的作 用下，气体成螺旋状达到接近进气压力值冲击板，并从中喷出，由于 每对喷出的气体会在板上方相交，产生多个驻点而形成气垫。此时输 送器及所载物体就会在气垫的作用下悬浮起来，输送器与工作台面之 间几乎已没有摩擦，工作人员只需轻轻推动输送器即可使其在惯性的 作用下快速平稳的前行。在位置传感器及控制器的控制下，气垫发生 装置被逐行开启，从而保证输送器始终工作在气垫上，输送器滑过的 区域，气垫发生装置会自动关闭，由于目的地气垫发生装置是处于关 闭状态，输送器滑性到此即会自动停止滑行。
气垫可托起的重量计算公式是F=Ps2
式中F—可以托起的重量
P—气垫发生装置出口压强 S—气垫发生装置出口面积
例设计气垫发生装置的出口直径为10cm，出口压力P为2Kg/cm2， 则重量F二Ps二PR2兀二2Kg/ cm2X (5cm)2 X3. 14二150Kg如有10个气垫发 生装置，则可以托起150KgX 10=1500 Kg的重量。 本发明的优点是
l.节能环保由于传输过程采用集中供气，定点实时控制，而比 传统的传输设备更加环保，更加节能。由于采用集中供气，可以将供气装置放在专门的房间内，从而减小各种环境污染(比如油污、噪 声、电磁辐射等)。由于采用定点时实气垫控制，无需全程、连续运 行，从而可以用最少的能量来输送物品，没有浪费。
2. 安全可靠本发明工作现场无机械运动部件，无交流电源工 作，不会发生机械故障，及触电事故，从而提高了安全性。
3. 快速精确由于采用悬浮技术，使得基本消除了运行摩擦力， 从而可以极大地加快运行速度，可以比传统的传输设备的传输速度提 高近10倍。
由于输送过程有气垫则运行，无气垫则停止，所以输送过程 可以做到精确定位，同时货物在输送过程中平稳，基本上没有了 上下振动，所以可以用来输送精密物品。
4. 输送承载力大(从0. 1Kg—数千Kg) 由于采用了气垫悬浮系 统，同时使用无车轮的输送器，是将需输送的物品的重量能够均匀地 分布在工作台面上，从而使输送设备更有效地支撑物品。由于物品输 送器悬浮起来，所以推动输送器的力可以很小。
5. 噪声小，无耗材，易维护 由于本装置系统没有了传输带， 传输辊，齿轮，电动机等零件，从而减除了由这些零部件相对运动所 产生的噪声。同时由于没有上述零部件就没有了易损件，维护更加简 便省钱。
6. 结构简单，制造成本低由于采用了最新的创新技术使得系统 组成部件少，组成部件比较容易得到(气源可以使用工厂原有的)。
本发明结构简单、制造成本低，使用安全可靠，输送承载力大、快速精准、噪声小、使用面广。
图l是本发明结构示意图2是气垫发生装置结构示意图3是板结构示意图； 图4是实施例1图5是实施例2图。
图中l一机架，2—平板输送器，3—工作台面，4—气垫发生 装置，5—位置传感器，6—控制阀，7—输气管道，8—通道档边，9 一供气装置，IO—控制器，ll一曲径座体，12—密封圈，13—板，14 一机座，15—微孔，16—导向轮，17—进气嘴。
具体实施例方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明图1， 2中，所述气垫
悬浮式输送装置，包括机架1、供气装置9、平板输送器2、输气管 道7、控制器IO、多个控制阀6，控制阀6的进气端通过输气管道2 与供气装置9连通，在机架1上设有工作台面3、通道档边8，其特 征是在工作台面3上设置有多个气垫发生装置4，所述气垫发生装 置4由进气嘴17、机座14以及设在机座14内的曲径座体11、密封 圈12、板13组成，板13与机座14的内腔上端止档嵌合，曲径座体 11与机座14的内腔14下部螺纹连接，曲径座体11的上端通过密封 圈12与板13的下端密封连接，进气嘴17的进气端与控制阀6的出 气端连接，其出气端与曲径座体ll的进气端螺纹连接。所述曲径座体14的内腔出气口端面上设有螺旋叶片。在通道挡边8上设有多个
位置传感器5，位置传感器5的输出端分别与控制器10的输入端光 电信号连接，控制器10的输出端分别与控制阀6的控制端连接。输 送器2上设有导向轮16 ，导向轮分别与通道挡边8转动接触。图3 中，所述板13上设有多对与其贯通的微孔15，微孔15的下部进气 端均与曲径座体11的内腔连通，其上部出气端与大气连通，每对微 孔15的孔径分别与板成相等夹角，每对微孔15的孔径延长线交点均 在板上方同一平面内，微孔15的直径在0. 08-0. 15mm。
图4是实施例1图，是气垫悬浮输送线，其工作过程是工作 人员在甲工位将需要转运已加工完毕的货物放在平板输送器上(重量 从(从0.1Kg—数千Kg都可)，打开控制开关，平板输送器就在气垫 的作用下悬浮起来，由于此时平板输送器与工作台面之间几乎没有摩 擦，工作人员只需轻轻推动平板输送器，平板输送器及货物在惯性的 作用下从甲工位快速平稳地向乙工位滑去(在位置传感器及控制器的 控制下，气垫发生装置开启，从而保证平板输送器始终工作在气垫上， 平板输送器滑过的区域，由于传感器关闭，气垫发生装置自动关闭， 从而停止气垫工作)达到节能目的。由于乙工位的气垫出于关闭状态， 当平板输送器及货物滑行到此地时，将自动停止滑行，工作人员在此 工作进行装配，完毕后重复上述简单的过程，平板输送器将从乙工位 漂滑向丙工位。平板输送器设有导向轮，从而保证其在通道内运行。 此套气垫悬浮传输线长度可以任意设计，传输线转弯半径(只要 满足于货物转弯半径即可)可以做到很小，从而节省场地。图5实施例2中，所述气垫发生装置4还可设置在平板输送器2 的底面，构成可载重移动式结构，平板输送器中的进气嘴17通过控 制阀6、输气管道7与供气装置9连通，平板输送器2得底面与工作 台面3接触。它的工作原理是将叉车形平板输送器置于重物底端后， 启动控制阀，平板输送器载着重物即悬浮在工作台面上，工作人员轻 轻推动即可使其前行。
权利要求
1.一种气垫悬浮式输送装置，包括机架(1)、供气装置(9)、平板输送器(2)、输气管道(7)、控制器(10)、多个控制阀(6)，控制阀(6)的进气端通过输气管道(2)与供气装置(9)连通，在机架(1)上设有工作台面(3)、通道档边(8)，其特征是在工作台面(3)上设置有多个气垫发生装置(4)，气垫发生装置(4)由进气嘴(17)、机座(14)以及设在机座(14)内的曲径座体(11)、密封圈(12)、板(13)组成，板(13)与机座(14)的内腔上端止档嵌合，曲径座体(11)与机座(14)的内腔(14)下部螺纹连接，曲径座体(11)的上端通过密封圈(12)与板(13)的下端密封连接，进气嘴(17)的进气端与控制阀(6)的出气端连接，其出气端与曲径座体(11)的进气端螺纹连接。
2. 根据权利要求1所述的气垫悬浮式输送装置，其特征是所 述板(13)上设有多对与其贯通的微孔(15)，微孔(15)的下部进 气端均与曲径座体(11)的内腔连通，其上部出气端与大气连通，每 对微孔(15)的孔径分别与板成相等夹角，每对微孔(15)的孔径延 长线交点均在板上方同一平面内，微孔(15)的直径在0.2mm以内。
3. 根据权利要求1所述的气垫悬浮式输送装置，其特征是所 述曲径座体(14)的内腔出气口端面上设有螺旋叶片。
4. 根据权利要求1所述的气垫悬浮式输送装置，其特征是在通道挡边(8)上设有多个位置传感器(5)，位置传感器(5)的输出端分别与控制器(10)的输入端光电信号连接，控制器(10)的输出 端分别与控制阀(6)的控制端连接。
5.根据权利要求1所述的气垫悬浮式输送装置，其特征是输送器(2)上设有导向轮(16 )，导向轮分别与通道挡边(8)转动接触。
6.根据权利要求1所述的气垫悬浮式输送装置，其特征是所述气垫发生装置(4)还可设置在平板输送器(2)的底面构成可载重移动 式结构，平板输送器中的进气嘴(17)通过控制阀(6)、输气管道(7) 与供气装置(9)连通，平板输送器(2)的底面可与工作台面(3) 接触。
全文摘要
一种气垫悬浮式输送装置，包括机架(1)、供气装置(9)、平板输送器(2)、输气管道(7)、控制器(10)、多个控制阀(6)，其特征是在工作台面(3)上设置有多个气垫发生装置(4)，气垫发生装置(4)由进气嘴(17)、机座(14)以及设在机座(14)内的曲径座体(11)、密封圈(12)、板(13)组成，曲径座体与机座(14)的内腔(14)下部螺纹连接，曲径座体的上端通过密封圈(12)与板(13)的下端密封连接，进气嘴的进气端与控制阀(6)的出气端连接，其出气端与曲径座体的进气端螺纹连接。本发明结构简单、制造成本低，使用安全可靠，输送承载力大、快速精准、噪声小、使用面广。
文档编号B65G51/00GK101554956SQ20081004731
公开日2009年10月14日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者卢义成, 波 郑 申请人:湖北正宸悬浮科技有限公司