专利名称：可任意组合数量的自动装箱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械设备，具体地说是巻烟行业或食品等物流包装输送行业中用 于条状物、盒状物等进行任意组合数量的自动装箱装置。
背景技术：
目前，在巻烟行业、食品加工等物料输送行业以及商业物流、仓储、周转上，特别是 在这些行业的分拣、周转及配送过程中。根据不同用户、不同订单的要求，需要对诸如条 烟、药品、食品等进行所需的分类、分拣。并按照不同订单进行相应的装箱(包括纸箱、 周转箱等)，再将不同的箱按要求送至不同的用户。由于条烟、药品及食品等从分拣线上 分拣的速度比较快，若仅采用人工来进行不同需要的装箱时，劳动强度巨大、装箱效率非 常低下，而且容易出现差错等；也有部分采用了自动装箱的包装设备，但该装箱设备一般 都只能按照事先设计好的固定数量进行每次的装箱。而且，装箱能力较低，不能用于处理 不同用户、订单的复杂多样性而需要的高速、根据不同订单每次可进行可任意组合装,数 量的包装场合。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可任意组合数量的自动装箱装置，用于不同行业上需要 对各条状物、盒状物进行装箱需要的场合，对于需要装箱、分拣后的条烟等根据需要的数 量、层数进行自动的高速码垛；能处理数量繁多的定单批次装箱，并根据需要进行纸箱或 周转箱等的自动快速装箱。
本实用新型的自动装箱装置主要由入口输送带、码垛翻转机构、码垛输送组件、换 向输送组件、折叠式推板机构以及检测开关构成；入口输送带、码垛翻转机构、码垛输送 组件均安装固定在框架上；码垛翻转机构平行布置在入口输送带的出口端，其双侧正下方 固定有码垛输送组件；换向输送组件一端布置在码垛输送组件的中间下方位置，另一端外 侧垂直安装有可折叠式推板机构；入口输送带的末端位置上固定有检测开关。
码垛输送组件两侧垂直对称布置的循环输送带与一套单独驱动动力连接，输送带上等 距离布置有托板，两侧的循环输送带与码垛翻转机构的两侧对应布置。码垛输送组件可以是同步带输送或平皮带输送或链条输送或链板输送。
可折叠推板机构由独立动力、驱动链、可折叠推板组件、连杆机构、导轨及导向机构 组成，其中推板组件为可折叠式，在推程时为垂直固定状态，回程时自动折叠收为水平状 态。
入口输送带由同一套动力连接两组不同的输送带构成，分为上下两层，表面粘贴有弹 性橡皮材料。入口输送带与码垛翻转机构之间安装固定有缓冲装置。
高速连续输送的各条状包装物如条烟等到达可任意组合数量的新型自动装箱装置其 入口输送带处，在入口端的柔性夹持差速装置的输送下。各连续紧挨的条烟自动分离、从 而通过设置在入口输送带与码垛翻转机构之间的检测开关实现了精确的数量检测需要。根 据各批次装箱订单的分析，来进行不同计数后的自由码垛当检测开关检测通过的数量达 到第一层的码垛数量后，入口输送带快速停止。第一层水平码垛的条烟等包装物随即通过 码垛翻转机构送至下方的码垛输送组件对应托板上；此时，码垛输送组件运转，带动两侧 托板及托板上的件烟下降一个工位(对应码层)；码垛翻转机构进行第二层的水平码垛， 并不断重复进行后续的码层、下落等动作。而当达到所需的码垛的层数后，码垛输送组件 再次运动，带动托板及托板上的件烟下降一个大的工位(对应码堆)，完成了该批次所需 要装箱的码垛数量。并同步将该己按要求数量码垛的件烟送至其下方位置的换向输送组件 上，并通过折叠式推板机构实现了码垛条烟的换向、输送及装箱过程。
其中，入口输送带由同一套动力来驱动两组不同的输送带构成，后级的输送带速度较 前级输送带快，实现了将原连续、紧挨输送的条烟根据装箱订单需要，进行前后级的自动 分离、实现精确计数。并满足条烟在高速输送时的快速启动、停止，其输送姿态不会发生 改变等。输送带均分为上下两层，采用上下柔性夹持方式输送条烟，其间隙可调。输送带 表面粘贴弹性橡皮材料，以保证条烟等包装物在输送过程中不受损伤。
码垛翻转机构通过一套单独动力来驱动两侧均布、对称的翻转机构。通过动力驱动左 右两翻转装置同步做相向方向的旋转，当各水平码层的条烟等包装物数量达到时，机构进 行翻转、实现不同的水平码层需要。
码垛输送组件通过一套单独动力来驱动两侧对称布置的循环输送带，该外置的循环输 送带两侧与其上方翻转机构的两侧对应布置。该码垛输送组件的双侧输送带上等距离布置 有相同位置的托板。条烟从翻转机构送至对应的两组输送带上的托板进行支承，托板在动力及输送带的驱动下进行循环运动。当翻转组件翻转一次，码垛输送组件运转一小工位。 根据订单数量及上游分配，当完成一个批次的装箱数量时，码垛输送组件快速运动一个大 的工位。托板快速向下运动，将本批装箱的条烟送至位于码垛组件下方中间位置的换向输 送组件上；同时循环运动的码垛组件其下一组的托板同步快速进行等待位。取消了釆用升 降台等的回程时间，提高了设备的工作效率，实现快速、连续的码垛及装箱动作。
可折叠推板机构用于将换向组件输送过来的各批次装箱烟垛平稳、快速地送入所需要 装箱的纸箱、周转箱内。可折叠式推板机构由动力、驱动链、可折叠推板组件、连杆机构、 连杆运动导轨及一套导向机构组成。当检测到装箱码垛到位、同时所需要的纸箱及周转箱 准备完好后，动力驱动该连续运转的输送链，通过连杆机构、导轨及导向机构的精确配合 将连续运转的动作转化成为所需要的往复的推板装箱动作；同时，通过推板与轨道间去、 返程的不同轨迹设计。在回程过程中，活动推板自动折叠并处于水平位置，避开后续的由 换向组件连续送过来的装箱码垛，实现无返程的轨道运行。
可任意组合数量的新型自动装箱装置实现了条烟等包装物在装箱过程中按需(按订 单)要求进行自动计数、自动码垛及自动换向及装箱过程。条烟等包装物在分数量层垛、 码垛及换向、装箱时各动作相互独立、并同时实施；各前后动作需要的时间进行了重叠、 前后动作互不干涉，实现了高速、不同批次不同数量的装箱需要。条烟等包装物在自动分 离及码垛装箱过程中无硬性的姿态变化，有效保护了包装物质量。
图1为本实用新型的自动装箱装置结构主视图； 图2为本实用新型的自动装箱装置结构俯视图。
图中，l一入口输送带，2—码垛翻转机构，3—码垛输送组件，4一换向输送组件，5 一可折叠式推板机构，6—框架，7—检测开关，8—缓冲装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
如附图1所示，本实用新型的可任意组合数量的新型自动装箱装置由以下构成入口
输送带l、码垛翻转机构2、码垛输送组件3、换向输送组件4、可折叠式推板机构5以及 框架6、检测开关7。入口输送带l的前后级输送带以及码垛翻转机构2、码垛输送组件3 等均固定在框架6上，码垛翻转机构2平行布置在入口输送带1的出口位置，其两侧翻转组件与入口输送带1的输送宽度对应；码垛输送组件3布置在码垛翻转机构2的正下方位 置，码垛输送组件3两侧垂直对称布置的循环输送带由一套单独的动力驱动，输送带上等 距离布置有托板，两侧的循环输送带与码垛翻转机构2的两侧对应布置。并通过框架6连 为一体。码垛输送组件3可以是同步带输送(或平皮带输送或链条输送或链板输送)。换 向输送组件4通过框架6固定在码垛输送组件3的下方位置、其输送带布置在码垛输送组 件3的中间位置；可折叠式推板组件5由独立动力、驱动链、可折叠推板组件、连杆机构、 导轨及导向机构组成，其中推板组件为可折叠式，在推程时为垂直固定状态，回程时自动 折叠收为水平状态。可折叠式推板组件5也固定安装在框架6上，并与换向输送组件4垂 直布置；在入口输送带1的后级输送带上布置有检测开关7，用于检测通过的包装数量并 精确控制入口输送带l的启停；口输送带l由同一套动力连接两组不同的输送带构成，输 送带分为上下两层，表面粘贴有弹性橡皮材料。在入口输送带1与码垛翻转机构2的中间 还布置有缓冲装置8，用于缓冲加速输送的包装物，保护包装物不受损伤。
当需要装箱的条烟等包装物输送进入入口输送带1时，通过入口输送带1的差速输送 及检测开关7的控制。实现不同订单要求、不同装箱要求时的码层需要；通过入口输送带 1的快速启停、码垛翻转机构2及码垛输送组件3的精确配合，实现了所需要不同层数包 装物的码垛过程。再经过换向输送组件4及可折叠式推板机构5的配合动作，将不同批次、 不同数量要求的货物平稳、快速进行所需要的装箱。
权利要求1、一种可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于由入口输送带(1)、码垛翻转机构(2)、码垛输送组件(3)、换向输送组件(4)、可折叠式推板机构(5)、框架(6)以及检测开关(7)构成；入口输送带(1)、码垛翻转机构(2)、码垛输送组件(3)均安装固定在框架(6)上；码垛翻转机构(2)平行布置在入口输送带(1)的出口端，其双侧正下方固定有码垛输送组件(3)；换向输送组件(4)一端布置在码垛输送组件(3)的中间下方位置，另一端外侧垂直安装有可折叠式推板机构(5)；入口输送带(1)的末端位置上固定有检测开关(7)。
2、 根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于码垛输送组 件(3)两侧垂直对称布置的循环输送带与一套单独驱动动力连接，输送带上等距离布置 有托板，两侧的循环输送带与码垛翻转机构(2)的两侧对应布置。
3、 根据权利要求1或2所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于码垛输 送组件(3)是同歩带输送或平皮带输送或链条输送或链板输送。
4、 根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于可折叠推板 机构(5)由独立动力、驱动链、可折叠推板组件、连杆机构、导轨及导向机构组成，其 中推板组件为可折叠式，在推程时为垂直固定状态，回程时自动折叠收为水平状态。
5、 根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于入口输送带 (1)由同一套动力连接两组不同的输送带构成，分为上下两层，表面粘贴有弹性橡皮材料。
6、 根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动装箱装置，其特征在于入口输送带 (1)与码垛翻转机构(2)之间安装固定有缓冲装置(8)。
专利摘要本实用新型是一种可任意组合数量的自动装箱装置。其特征在于由入口输送带(1)、码垛翻转机构(2)、码垛输送组件(3)、换向输送组件(4)、可折叠式推板机构(5)、框架(6)以及检测开关(7)、缓冲装置(8)构成。该新型自动装箱装置实现了条烟等包装物在装箱过程中按需(按订单)要求进行自动计数、自动码垛及自动换向及装箱过程。条烟等包装物在计数层垛、码垛及换向、装箱各动作相互独立、同时实施，前后动作互不干涉，实现了高速的、不同批次不同数量的装箱需要。适用于不同行业上需要对各条状物、盒状物进行装箱需要的场合，尤其适用于各烟草配送中心物流自动化输送线上，实现卷烟配送、分拣输送线的高速自动化过程。
文档编号B65B35/30GK201235945SQ20082008151
公开日2009年5月13日 申请日期2008年6月30日 优先权日2008年6月30日
发明者纯 张, 方自友, 李寅林, 王云龙, 陆继国, 陈志新 申请人:昆明欧迈科技有限公司