专利名称：悬挂式搬运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种悬挂式搬运装置，特别是涉及一种包括移动用导轨中 以可移动方式所支撑的搬运用移动体和悬挂于搬运用移动体上的被搬送物 支撑工具的悬挂式搬运装置。
背景技术：
如作为日本国专利公开公报的日本专利特开2003-267208号公报所记 载，此种悬挂式搬运装置包括搬运用移动体和悬挂于其上的被搬送物支撑 工具(吊架)所构成，在采用这种搬运用移动体的搬送路径中，举例来说， 针对被搬送物支撑工具所支撑的被搬送物进行部件安装的作业生产线中， 并设有用于防止被搬送物支撑工具朝左右方向摆动的防摆动机构。而且， 上述公报所述的这种悬桂式搬运装置中，以往的防摆动机构是，在支撑和 引导搬运用移动体的移动用导轨的左右两侧并设防摆动用导轨，在被搬送 物支撑工具的左右两侧轴支撑分别扣合在所述防摆动用导轨上的水平轴滚 辊的悬挂式搬运装置。
但是，采用上述以往构成的防摆动机构时，存在着必须在移动路径的 左右两侧架设高精度的防摆动用导轨，以及因需额外架设防摆动用导轨所 以整体设备的成本高等问题。当然，如上述公报所记载，作为防摆动用导 轨，如果利用槽型钢架设防摆动用形导轨，并且将扣合于该防摆动 用"z，，形导轨而上下方向位置固定的滚辊采用轴支撑于被搬送物支撑工 具上时，则这种构成可以将该防摆动用"3"形导轨仅架设在移动用导轨 的左右两侧的单一侧，然而，不管怎样，采用防摆动用"3"形导轨和扣 合于其上的滚辊的防摆动构成时，该滚辊和"3"形导轨之间必需有一定 程度的上下方向的余隙，以便能使所述滚辊能够平稳流畅地旋转，因此难 以将被搬送物支撑工具按照固定姿势来精确地保持住。另外，这种悬挂式 搬运装置通常需使用有复数个吊运车以负栽杆连结起来的搬运用移动体， 所以该搬运用移动体本身相对于导轨也容易产生左右横向的摆动，因此悬 挂被搬送物支撑工具的搬运用移动体侧的前后方向支承轴的位置也随之产 生左右横向的摆动。其结果是如果被搬送物支撑工具受到横向的外力作用 时，则所述防摆动用"3"形导轨和扣合于其上的滚辊就无法可靠地防止 被搬送物支撑工具在左右水平方向上的横向移动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够解决如上所述的以往问题的悬挂式搬
运装置。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据 本发明提出的悬挂式搬运装置，包括移动用导轨中以可移动方式支撑的搬 运用移动体，悬挂于该搬运用移动体上的被搬送物支撑工具(吊架)，与该
被搬送物支撑工具(吊架)上配置的滚辊相扣合的用于防止被搬送物支撑工 具(吊架)左右横向摆动的并且与所述移动用导轨相平行架设的防摆动用
导轨；其中，所述防摆动用导轨相对于所述移动用导轨仅架设在左右两侧 的单一侧，并且i殳有水平平坦轨道面以及在与该水平平坦轨道面的面向方 向上下相对的方向上突出弯曲的圆弧形轨道面，所述滚辊配置有与所述水 平平坦轨道面相邻而滚动的平坦表面滚辊以及扣合于所述圆弧形轨道面的 鼓形表面滚辊。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 根据前述的悬挂式搬运装置，其中所述的防摆动用导轨的水平平坦轨 道面可以藉由水平带状板部的一个侧面来形成，所述圓弧形轨道面可以藉 由附设于所述水平带状板部的另 一个侧面的圓柱状部材来形成。
前述的悬挂式搬运装置，其中所述防摆动用导轨由在左右两侧形成有 凹槽部朝向上所架设的H形钢以及在该H形钢的下侧所附设的圓柱状部材
上;面来形成，所述圆弧形轨i面可以藉由所述圆柱状部材的下侧表l来形成。
前述的悬挂式搬运装置，其中所述防摆动用导轨的至少可在入口侧端 部配设滚辊导引件，该滚辊导引件可以由从所述H形钢的上侧水平带状板 部的端部倾斜向上延伸的上侧平坦导引面、从该H形钢的下侧水平带状板 部倾斜向下延伸的下侧平坦导引面、从所述圆柱状部材的端部倾斜向上延 伸的上侧圓弧形导引面、以及从所述圓柱状部材的端部的下侧位置倾斜向 下延伸的下侧圆弧形导引面所构成。
借由上述技术方案，本发明悬挂式搬运装置至少具有下列优点及有益 效果
一、根据上述构成的本发明的悬挂式搬运装置，防摆动用导轨只需架 设于移动用导轨的左右两侧的单侧即可，因此可以大幅度地减少防摆动用 导轨的架设成本。而且，由于在结构上，该防摆动用导轨所具有的水平平 坦轨道面和圓弧形轨道面，由与所述水平平坦轨道面相邻而滚动的平坦表 面滚辊和扣合于所述圆弧形轨道面的鼓形表面滚辊从上下方向夹持的结 构，因此上下两滚辊和防摆动用导轨之间的上下方向的余隙在实质上可以不必存在，因而可有效地防止被搬送物支撑工具的左右横向摆动。而且， 与上下两面皆为水平偏平轨道面来仅夹持平坦表面滚轮的构成相比，藉由 圓弧形轨道面和鼓形表面滚辊的扣合，可以确保被搬送物支撑工具在左右 水平方向进行固定位置作业，即使被搬送物支撑工具受到较大左右水平方 向的外力作用时，也能够确实地维持该被搬送物支撑工具的位置。因此， 可以极大地向上提高对于被搬送物支撑工具所支撑的被搬送物的作业上的 高才几能性。
二、 此外，与水平平坦轨道面和圓弧形轨道面藉由管材成形、圆棒材 的切削加工来构成上下两侧所具有的防摆动用导轨相比，本发明所述的构 成较为容易实施，而且可以简单地构成高精度的导轨。
三、 本发明所述的构成可以很容易地构成高强度的防摆动用导轨。另 外，可以藉由位于其上侧的水平带状板部来保护本身的水平平坦轨道面， 同时圓弧形轨道面以面向下方的方向设置，还可以保护这些水平平坦轨道 面和圆弧形轨道面免受尘埃等侵入，始终可以发挥预期的防摆动效果。
四、 并且，本发明所述的构成，即使是稍有摆动的被搬送物支撑工具， 也可以平稳流畅且可靠地导入架设了防摆动用导轨的区域内，从而取得预 期的防摆动效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的 技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和 其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附
图，详细il明如下。
图1是移动路径中的搬运用移动体和摩擦驱动机构的侧面示意图。 图2是移动路径中的搬运用移动体和摩擦驱动机构的俯视示意图。 图3是移动路径中的搬运用移动体和摩擦驱动机构的后视示意图。 图4是A-B线与A， -B，线相接的搬运用移动体的侧面示意图。 图5是从搬运用移动体侧俯视防摆动用导轨与其扣合滚辊组件要部的 纵剖侧面示意图。
图6是从搬运用移动体側俯视防摆动用导轨与其扣合滚辊组件要部时
的防摆动用导轨的背面示意图。
图7是从搬运用移动体侧俯视防摆动用导轨与其扣合滚辊组件要部时
的防摆动用导轨与其扣合滚辊组件的纵剖正面示意图。 1:搬运用移动体 2:导轨
3a、 3b:负载吊运车 4a、 4b:空载吊运车
5:负栽杆 6:吊架(被搬送物支撑工具)~8c:中间负载杆单体9a、9b:前后两端负载杆单体
10 门形框架13:摩擦驱动机构
14摩擦驱动轮15:支承滚辊
16马达20 a:垂直轴20的下端延伸部
30A、 30B:防摆动用滚辊组件31:防摆动用滚辊组件
31a:水平平坦轨道面31b:圓弧形4i道面
32H形钢33:圓柱状部材
34H形钢的下侧水平带状板部40:滚辊导引件
42上侧平坦导引面43:下侧平坦导引面
44上侧圓弧形导引面45:下侧圓弧形导引面
53上侧平坦表面滚辊54:下侧鼓形表面滚辊
具体实施例方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功 效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的悬挂式搬运装置其具 体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。
请参阅图1至图3所示，分别是移动路径中的搬运用移动体和摩擦驱 动机构的侧面示意图、俯视示意图及背面示意图。
在图1 ~图3中，搬运用移动体1，包括扣合于架设在地面上规定高度 的移动用导轨2上可以移动的4个吊运车(即中间的前后一对负栽吊运车 3a、 3b，以及前后两端的空载吊运车4a、 4b )，悬桂于这4个吊运车3a-4b的负载杆5，以及作为被搬送物支撑工具的吊架6。负载杆5包括，连结 4个各吊运车3a 4b间的3才艮中间负载杆单体8a~8c,以及与前后两端的 空载吊运车4a、 4b结合并且从前后两端的这些空栽吊运车4a、 4b向前后 稍微突出的较短的前后两端负载杆单体9a、 9b。
在由移动用导轨2所构成的吊架6的移动路径中，在其长度方向以适 当间隔的位置上，将门形框架IO安装在地面上，所述移动用导轨2固定和 悬挂在该门形框架10的上端轨道悬挂框架部11的中央下侧。门形框架10， 虽然是以用于支撑水平的轨道悬挂框架部11的两端的左右一对支柱框架部 12a、 12b向下扩展倾斜的梯形来实施，但是，左右一对支柱框架部12a、 12b也可以是相平行的垂直倒立"3"形，而且也可以是整体上呈曲线状的 拱形。另外，各门形框架10可藉由移动用导轨2以外的连结框架来相互连 结，并且该连结框架可以根据需要附设用于保养检查时作业者可以搭乘的 恕厶
在移动用导轨2上，可以按适当间隔并设摩擦驱动机构l3。该摩擦驱 动机构13是以往公知的，包括，压接在负载杆5的左右两垂直侧面5a、 5b
6(参照图2)中的一个侧面5a上的摩擦驱动轮14、抵接在另一侧的侧面5b 上的支承滚辊15 、以及旋转驱动摩擦驱动轮14的马达16;支承滚辊15仅 藉由垂直支承轴支撑于固定在移动用导轨2上的框架17上，^f义能够在固定 位置自转，但是，在马达16的垂直输出轴上安装了摩擦驱动轮14，马达 16支撑在所述框架17上，能够相对于负载杆5的侧面5a在水平远近方向 移动自如，同时藉由弹簧在压接到负载杆5的侧面5a的方向上施力。
请参阅图4所示，是A-B线与A， -B，线相接的搬运用移动体的侧面示 意图。搬运用移动体1的前后一对负载吊运车3a、 3b具有沿着H形钢横倒 的断面形状的移动用导轨2的下侧水平轨道部上滚动的左右一对主滚轮18、 以及藉由该主滚轮18的前后两侧夹持移动用导轨2的中央垂直板部的左右 一对前后两组垂直轴滚辊19，并且在移动用导轨2的中央正下方位置固定 突出设置向垂直下方突出的垂直轴20。前后两端的空载吊运车4a、 4b在前 后左右4处设置了从上下两側夹持移动用导轨2的下側水平轨道部的上下 一对水平轴滚辊21，并且具有夹持移动用导轨2的中央垂直板部的左右一 对前后2组垂直轴滚辊22。与负载吊运车3a、 3b同样，该空载吊运车4a、 4b在移动用导轨2的中央正下方位置，固定突出设置了向垂直下方突出的 垂直轴23。
在负载杆5的3根中间负载杆单体8a 8c中设置有，连结负载吊运车 3a、 3b与前后两端的空栽吊运车4a、 4b的中间负载杆单体8b、 8c上，其 两端附近位置设置了能够在水平支承轴24的周围、以及上下垂直方向弯曲 自如的上下方向弯曲关节部25。而且，各中间负载杆单体8a 8c与前后两 端负载杆单体9a、 9b在负栽杆长度方向上相邻的端部之间，藉由能够在从 各吊运车3a~4b垂直向下突出的垂直轴20、 23的周围、左右水平方向自 由弯曲的水平方向弯曲关节部26来相互连结，只有较短的前后两端负载杆 单体9a、 9b,藉由按键固定在从前后两端的空载吊运车4a、 4b垂直向下突 出的垂直轴23上，并且与该前后两端的空载吊运车4a、 4b形成一体。
从前后一对的负载吊运车3a、 3b垂直向下突出的垂直轴20,从负载杆 5向下方延伸，并且在该垂直轴20的下端延伸部20a上所支撑的吊架悬挂 用托架27使其能够在该垂直轴20的周围旋转，在这些前后一对的吊架悬 挂用托架27上，所述吊架6的上部框架7藉由与吊架的移动方向相平行的 前后方向水平支承轴28进行悬挂，而且能够在左右上下方向摇动自如。
根据如上所述构成的搬运用移动体1,可以藉由在悬挂负载杆5的各吊 运车3a-4b的正下方位置及其附近位置，具有设置在该负载杆5上的各上 下方向弯曲关节部25以及各水平方向弯曲关节部26，而使得即使在由移动 用导轨2所形成的移动路径中的上下斜坡路径部、水平曲线路径部，也可 以平滑地移动。而且，由于各搬运用移动体1经过摩擦驱动^/L构13的位置时，该摩擦驱动机构13的摩擦驱动轮14压接在负载杆5的侧面5a上，此 时，该摩擦驱动轮14藉由马达16在规定的方向上以规定速度来旋转驱动， 则该搬运用移动体1可以藉由摩擦驱动轮14在规定的方向上以规定速度进
行推进。
如图1 ~图3所示，在如上所述构成且被驱动的搬运用移动体1的吊架 6的上部框架7上，防摆动用滚辊组件30A、 30B设置在其前端左右两侧。 这些两防摆动用滚辊组件30A、 30B,使得搬运用移动体1从正面看呈左右 对称形配置的同一结构。而且，吊架6藉由相对于移动用导轨2前后一对 的负载吊运车3a、 3b来悬挂，该负载吊运车3a、 3b相对于移动用导轨2， 在左右横向也有适度的余隙，所以从结果来看，吊架6可以相对于移动用 导轨2在左右横向摆动。因此，对于吊架的移动路径中要特别防止吊架6 的左右横向摆动的特定区间(如对装载于吊架6上的被搬送物进行作业的 作业区等)，仅在移动用导轨2的左右单侧架设防摆动用导轨31，以便与配 置于所述吊架6的上部框架7上的左右一对防摆动用滚辊组件30A、 30B之 中，任一方的滚辊组件(例如，如图2及图3所示的防摆动用滚辊组件30A) 相扣合。
如图5 ~图7所示，防摆动用导轨31包括，左右两侧形成凹槽部的相 对架设的H形钢32以及附设于该H形钢32的下侧的圆柱状部材(具体来 说为圓管材)33;在所述H形钢32的移动用导轨2侧，水平伸出的下侧水 平带状板部34的上侧面上形成朝上的水平平坦轨道面31a,所述圆柱状部 材33的下侧的表面则形成朝下的圆弧形4九道面31b。另外，如图3及图6 所示，该防摆动用导轨31可以经由支撑着移动用导轨2的所述门形框架10 的悬挂垂直材35和定位水平材36来支撑。
具体来说，可以由螺栓螺母38将固定在与具有H形钢32的移动用导 轨2的一侧相反的另一侧上固定的垂直板材37的上端部所设置的垂直安装 板37a、以及从门形框架IO侧垂下的悬挂垂直材35的下端部的垂直安装板 35a紧固起来，所述定位水平材36可以固定连结在垂直板材37的下端部。 这种情况下，所述垂直安装板35a、 37a上所配置的螺栓螺母38的插入通 孔的至少一侧应为上下方向的长孔，以便能够微调防摆动用导轨31的高度， 并且可以藉由悬挂垂直材35側向上垂直螺紋贯通的支撑螺栓39来支撑所 述垂直板材37,并且可以自如地调整高度。支撑螺栓39也可作为锁紧螺母 39a,用于在调整高度之后的固定。根据这种结构，可以藉由旋转操作支撑 螺栓39而在上下方向上对该支撑螺栓39所支撑的防摆动用导轨31进行上 下方向上的高度调整。但是，由于在这种情况下，其高度调整量极少，因 此当与防摆动用导轨31形成一体的定位水平材36伴有上下方向的少许变 形时，即可进行上述高度调整。理所当然的是定位水平材36也可以藉由前后方向水平支承轴而相对于门形框架1Q上下摇动自如地进行轴支撑连结。
另外，如图5及图6所示，在防摆动用导轨31的入口侧配设了滚辊导 引件40。该滚辊导引件40包括，从所述H形钢32的上侧水平带状板部41 的端部倾斜向上弯曲延伸的上侧平坦导引面42、从防摆动用导轨31的水平 平坦轨道面31a的端部倾斜向下直线性短延伸的下侧平坦导引面43、从所 述圓弧形轨道面31 b的端部倾斜向上直线性短延伸的上侧圓弧形导引面44 、 以及从所述圓柱状部材33的端部的下方位置倾斜向下弯曲延伸的下侧圓弧 形导引面45。
如果具体地进行说明，则所述上侧平坦导引面42是藉由一端部固定于 所述H形钢32的上侧水平带状板部41的端部的角材46的水平;fe部46a的 下侧面形成的。所述下侧平坦导引面43是藉由规定长度的带状板47的上 侧面形成的，上侧圆弧形导引面44是藉由将与所述圓柱状部材33相同的 规定长度的圆管材的上侧部相对于其轴心倾斜切断所构成的断面切圆形部 材48的下侧向上倾斜的突曲圆弧面来形成的，该断面切圆形部材48的上 侧倾斜切断的开口部塞入所述带状板47而使两者形成一体而被固定，同时， 安装部材49固定于防摆动用导轨31的端部，所述安装部材49包括上述塞 入开口部的带状板47和断面切圆形部材48，并且从侧面看其前端逐渐变窄， 其下侧平坦导引面43连接于防摆动用导轨31的水平平坦轨道面31a上， 并且其上侧圆弧形导引面44连结于防摆动用导轨31的圆弧形轨道面31b 上。另外，将与所述圆柱状部材33相同的规定长度的圓管材弯曲加工成圆 弧形后的圓弧形圓柱状部材50,在所述圆柱状部材33的端部的正下方位置， 藉由与该圆柱状部材33相平行配置且垂直的支撑材51a、 51b，从所述H形 钢32悬挂下来，在从所述圓柱状部材33的端部延伸的该圆弧形圆柱状部 材50的前半部的上侧周面形成有所述下侧圆弧形导引面45。
如图6及图7所示，安装在吊架6上的防摆动用滚辊组件30A、 30B包 括，轴支撑于吊架6的上部框架7上所设立的垂直板52的外侧面的上侧平 坦表面滚辊53、以及下侧鼓形表面滚辊54。上侧平坦表面滚辊53沿着所 述防摆动用导轨31的水平平坦轨道面31a上滚动，下侧鼓形表面滚辊54 相对于所述防摆动用导轨31的圓孤形轨道面31b从下侧扣合滚动，两个滚 辊53、 54的轴心间距设定为两个滚辊53、 54能够同时抵接防摆动用导轨 31的水平平坦轨道面31a和圓弧形轨道面31b来滚动的距离。因此，两个 滚辊53、 54无法使防摆动用导轨31在上下方向相对移动，并且，藉由对 圆弧形轨道面31b的下侧鼓形表面滚辊54的扣合来阻止对防摆动用导轨31 在左右横向的相对移动。
根据如上所述的构成，可以形成如下状态，当搬运用移动体1进入架 设了防摆动用导轨31的特定区间内时，吊架6稍有左右摆动，换言之，即
9使上侧平坦表面滚辊53和下侧鼓形表面滚辊54稍有上下摆动，也会藉由 上侧平坦表面滚辊53将进入滚辊导引件40的上侧平坦导引面42和下侧平 坦导引面43之间的尖端较宽的滚辊导入空间内，而不会与构成防摆动用导 轨31的H形钢32的端部发生冲突，可以平稳顺畅地进入该H形钢32的下 侧水平带状板部34和上侧水平带状板部41之间，同时，也会藉由下侧鼓 形表面滚辊54将进入滚辊导引件40的上侧圆弧形导引面44和下侧圆弧形 导引面45之间的尖端较宽的滚辊导入空间内，而不会与构成防摆动用导轨 31的圆柱状部材33的端部发生沖突，可以平稳顺畅地进入该圆柱状部材 33的下侧，而且上侧平坦表面滚辊53沿着防摆动用导轨31的水平平坦轨 道面31a上滚动的同时，下侧鼓形表面滚辊54与圆弧形轨道面31b扣合滚 动。
因此，当搬运用移动体1在架设有防摆动用导轨31的特定区间内移动 时，藉由防摆动用滚辊组件30A的上下两个滚辊53、 54从上下夹持防摆动 用导轨31,可以确保防止吊架6的左右横向摆动。另外，藉由与防摆动用 导轨31的圓弧形轨道面31b和该圓弧形轨道面31b扣合滚动的下侧鼓形表 面滚辊54，可以确保防止伴随搬运用移动体1的左右横向摆动而引起的吊 架6在左右水平方向的横向移动。
此外，尤其当搬运用移动体l的移动方向不固定等时，可以4艮据需要， 在防摆动用导轨31的两端部配设上述构成的滚辊导引件40。另外，在上述 实施形态中，吊架6的左右两侧分别配设了防摆动用滚辊组件30A、 30B， 因此，防摆动用导轨31可以架设在移动用导轨2的左右两側之中容易架设 的一侧，但是，也可以仅在吊架6的左右任一侧配设防摆动用滚辊组件。 此外，理所当然的是搬运用移动体1和吊架6并不仅限于上述实施形态所 示的结构。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式 上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发 明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利 用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但 凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例 所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1、一种悬挂式搬运装置，其包含在移动用导轨中以可移动方式所支撑起的搬运用移动体；悬挂于所述搬运用移动体上的被搬送物支撑工具；及与所述被搬送物支撑工具中设置的滚辊相扣合的、用于防止该被搬送物支撑工具左右横向摆动的、并且与所述移动用导轨相互平行架设的防摆动用导轨；该悬挂式搬运装置其特征在于所述防摆动用导轨向对于所述移动用导轨仅架设在其左右两侧边的单一侧；并且该防摆动用导轨具有水平平坦轨道面以及在与该水平平坦轨道面所面向的方向上下相对的方向上的突出弯曲的圆弧形轨道面；所述滚辊配置有与所述水平平坦轨道面相邻而滚动的平坦表面滚辊以及嵌入所述圆弧形轨道面的鼓形表面滚辊。
2. 根据权利要求1所述的悬挂式搬运装置，其特征在于，所述防摆动 用导轨的水平平坦轨道面是藉由水平带状板部的一个侧面所形成，所述圆 弧形轨道面是藉由附设于所述水平带状板部的另 一侧面的圓柱状部材所形 成。
3. 根据权利要求2所述的悬挂式搬运装置，其特征在于，所述防摆动 用导轨包括，在左右两侧形成有凹槽部的面向方向上架设的H形钢以及在 该H形钢的下侧所附设的圆柱状部材，所述水平平坦轨道面是藉由所述H 形钢的下侧水平带状板部的上侧面所形成，所述圓弧形轨道面是藉由所述 圓柱状部材的下侧的表面所形成。
4. 根据权利要求3所述的悬挂式搬运装置，其特征在于，在所述防摆 动用导轨上至少入口侧端部配设有滚辊导引件，该滚辊导引件包括，所述 H形钢的上侧水平带状板部的端部倾斜向上延伸的上侧平坦导引面、该H 形钢的下侧水平带状板部倾斜向下延伸的下側平坦导引面、所述圓柱状部 材的端部倾斜向上延伸的上侧圓弧形导引面、以及所述圓柱状部材的端部 的下侧位置倾斜向下延伸的下侧圓弧形导引面'。
全文摘要
本发明涉及一种悬挂式搬运装置，特别是一种由在移动用导轨中以可移动方式所支撑起的搬运用移动体，悬挂于搬运用移动体上的吊架，与所述吊架中设置的滚辊相扣合的用于防止该吊架左右横向摆动并且与所述移动用导轨相平行架设的防摆动用导轨而构成的悬挂式搬运装置，其中，用以有效防止所述吊架的左右横向摆动为其目的的所述防摆动用导轨，相对所述移动用导轨仅需架设于左右两侧的单一侧，并同时设有水平平坦轨道面以及与该水平平坦轨道面的方向上下相对的方向上突出弯曲的圆弧形轨道面，所述滚辊是包含，所述水平平坦轨道面相邻而滚动的平坦周面滚辊、以及扣合于所述圆弧形轨道面的鼓形周面滚辊等设置。
文档编号B65G35/00GK101508301SQ20091000950
公开日2009年8月19日 申请日期2009年2月13日 优先权日2008年2月14日
发明者西原重善, 须乡智广 申请人:株式会社大福