专利名称：同步复合驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送机械领域，尤其是指一种用于两条输送线之间同步控制的同步复
合驱动装置。
背景技术：
在以往的物流输送概念里，同步驱动是靠电气控制来实现的。 一种是通过传感器 同步跟踪技术，通过检测一条输送线的速度变化自动调节另外一条线的速度；另一种是利 用一个变频器控制两个驱动。第一种方式有以下缺点，一是同步精度必须依靠传感器的精 度，二是反应速度存在滞后问题。第二种方式有以下缺点，一是一个变频器控制两个驱动， 变频器的选型较大，成本较高；二是两个驱动减速电机输出转速本身就存在误差。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供了一种能够消除两个驱动之间的误差，提高同步 精度的机械式同步复合驱动装置。 —种同步复合驱动装置，包括主减速电机和两个输送链传动装置，所述主减速电 机的输出轴上设有两个驱动链轮，两个链轮通过链条分别和两个输送链传动装置的从动链 轮连接。 作为本发明的一种改进，所述输送链传动装置还安装有滚子排和用来支撑输送链 传动装置的拨爪链条的支撑轨。 本发明两个分支驱动是由一个驱动提供的，动力输入误差为零，而各链传动之间 的误差很小(误差由链轮的加工精度产生)，因此该同步复合驱动能保证很高的同步精度， 同时成本较低，维护非常方便。另外支撑轨与滚子排的设置，保障了拨爪链条处于最理想的 状态。
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的俯视示意图
具体实施例方式
下面结合具体附图和实例对本发明进一步说明。
如图l-2所示该同步复合驱动，它包括主减速电机l，为整个输送提供动力；通过 输出轴2上两个驱动链轮3，两个驱动链轮4和链条5，保证两条输送线输入转速相同；两套 输送线传动装置，直接将动力传递给输送线。在两套传动装置上还配有支撑轨7和滚子排 6，支撑轨7用来支撑拨爪链条，滚子排6保证拨爪链条正常传动。
本发明工作过程如下 第一步，将两个驱动链轮3安装在主减速电机1的输出轴2上，同步驱动链轮3与
3同步从动链轮4用链条5连接，然后将两套输送线传动装置拨爪链条8安装好，调整支撑轨 7与滚子排6之间的距离，使拨爪链条8处于最理想的状态。 第二步，起动主减速电机1通过链条5传动将动力传递给两套输送线传动装置。
权利要求
一种同步复合驱动装置，包括主减速电机和两个输送链传动装置，其特征在于所述主减速电机的输出轴上设有两个驱动链轮，两个链轮通过链条分别和两个输送链传动装置的从动链轮连接。
2. 根据权利要求1所述的同步复合驱动装置，其特征在于所述输送链传动装置还包 括滚子排和用来支撑输送链传动装置的拨爪链条的支撑轨。
全文摘要
本发明涉及输送机械领域，尤其是指一种用于两条输送线之间同步控制的同步复合驱动装置。一种同步复合驱动装置，包括主减速电机和两个输送链传动装置，所述主减速电机的输出轴上设有两个驱动链轮，两个链轮通过链条分别和两个输送链传动装置的从动链轮连接。本发明两个分支驱动是由一个驱动提供的，动力输入误差为零，而各链传动之间的误差很小(误差由链轮的加工精度产生)，因此该同步复合驱动能保证很高的同步精度，同时成本较低，维护非常方便。另外支撑轨与滚子排的设置，保障了拨爪链条处于最理想的状态。
文档编号B65G21/20GK101693487SQ20091015335
公开日2010年4月14日 申请日期2009年10月16日 优先权日2009年10月16日
发明者孙卫军, 薛浩然 申请人:无锡市通达物流机械有限公司;