专利名称：一种条烟输送系统及方法
技术领域：
本发明专利涉及一种条烟输送系统及方法。
背景技术：
请査阅图l，现有技术条烟输送系统，它包括一包装机组(l)、 一缺包检测、 一带纵横转 换装置输送机(2)、 一条烟紧急出口装置(2.1)、 一双轨C形滑道(3)、 一条烟紧急出口装 置(3. 1) 、 二单轨S形提升机(4. 1、 4.2)、 二单轨高架履带(A、 B)、 二单轨单通道排包机( 5)、 一条烟紧急出口装置(5.1)、 一装封箱机(6)。条烟从包装机组(1)出来经缺包检 测后送入带纵横转换装置输送机(2)。带纵横转换装置输送机(2)将包装机组(1)出口 每两条条烟由横向转换成纵向输出。条烟经双轨C形滑道(3)从高位降至低位(便于自检) ，之后条烟经单轨S形提升机(4.1)和单轨S形提升机(4.2)分别将各自的条烟提升至两条 高架铝合金输送线上。正常时输送线承载着各自通道的条烟，在车间的吊顶下方绕过各种设 施。输送线由多段动力头牵引，穿过多台单轨单通道自动垂直排包机(5)。通过预先电子 设定好的旁路形式从固定某台排包机进入装封箱机(6)。其中1、 S型提升机和输送线的 正常生产速度为50条/分钟，采取单机双道方式。2、条烟输送在巻接包车间区域输送线采用 铝合金履带输送线LC，输送线中心距为80mm，条烟为竖条方式输送，转弯进装封箱车间后发 散成道间距离240mm，转交LQ平躺式输送线，利用机械装置将条烟放平。3、所有输送线最初 均由提升机直接提升至4057mm的高度，然后在进入装封箱车间之前才按需分层，层间距离为 457mm。 4、 1-IO道输送线为上层输送线，进入装封箱车间之前利用倾斜角度从4057mm的高度 爬坡提升到4514mm的高度，全程由四台动力头牵引。5、 11-15道输送线为中层输送线，由提 升机直接提升至4057mm高度，然后一直以此高度不变进入装封箱车间，从排包机的l-5通道 降落送入装封箱机，全程由两台动力头牵引。6、 16-25道输送线为下层输送线，进入装封箱 车间之前利用倾斜角度从4057mm的高度下坡降低到3600mm的高度，全程由四台动力头牵引。 7、 26-30道输送线为中层输送线，由提升机直接提升至4057mm高度，然后一直以此高度不变 进入装封箱车间，从排包机的6-10通道降落送入装封箱机，全程由两台动力头牵引。7、排包机按三层10通道设计，总标高为5300mm。 8、每台排包机均有两边出口，当装封箱机出现 故障停车时，自动垂直排包机的水平伺服平台会自动反向运转，使条烟从另一边送出进行手 工装箱。当自动垂直排包机(5)出现故障时，条烟从紧急输送滑道(5.1)滑出。9、三层 输送线的条烟穿过8台排包机，可以任意选择每一台排包机降落进入装封箱机，当选择排包 机出现故障停车或有小牌名需人工装箱时，可以通过终端滑道送出进行手工装箱。 现有技术条烟输送系统正常运行的必要环境及参数要求
系统运行温度5°C 45°C (冬天时出库系统如有室外露空的履带部位需要加保温设施， 并通入暖气)。
运行区域温差范围5°C (超过此值时，履带表面会有冷凝水)。 湿度50% 80%。 大气压0. 1Mpa。
电源供给三相五线交流AC380V士5。/。/频率50Hz，总容量约40Kw。 电气控制安全地与逻辑地分开供给。
压縮空气干燥无水约O. 5Mpa;流量O. 5立方米/通道/8小时。 条烟包装机正常送出速度〈80条/每分钟。 包装机送出条烟方式间歇、自动平推出、每次推出一条。
履带与防磨导条间不能有机油和其他烟粉尘浆。
包装机成品条烟送出的离地高度按包装机出口的实际高度。
软盒条烟尺寸272mmX88mmX44mm 硬盒条烟尺寸281. 5mmX89mmX47. 5mm
条烟外表不能有突出物，散包，破包。 装封箱机能力《4件/每分钟。 装封箱机控制提供无源的停车开关信号。
装封箱机接受条烟方式皮带输送，条烟横平放单道输送。
该现有技术条烟输送系统，采用双轨履带输送线直送的工艺进行集中装封箱，结合上述
描述可知，它存在有如下的不足1、系统设备布局占空比较大，造成投资较大，按巻接包 机组设备的布置，全局主线按两倍包装机组数的输送线设计进行布置(如15台包装机组，则 输送线为15乂2=30道，如下说明按30道)；输送过程容易碰伤。
发明内容
本发明提供一种条烟输送系统及方法，它解决了现有技术条烟输送系统所存在的系统设备布局占空比较大、投资较大的不足。
本发明的目的是通过以下技术方案之一来实现的 一种条烟输送系统，它包括
一包装机组(1)，它用于连续输送出无序条烟；
一带纵横转换装置输送机(2)，它连接包装机组(l)，用于将包装机组(l)出口连续输 送的无序条烟按两条烟为一组，进行横向转换成纵向输出；
一双轨C形滑道(3)，它连接带纵横转换装置输送机(2)，将每组条烟从高位降至低位 ，以便于自检；
一双轨S形提升机(4)，它连接双轨C形滑道(3)，用于分别提升每组条烟； 一二合一装置(5)，它连接双轨S形提升机(4)，用于将同步的二条条烟进行错位异步 输送并汇合；
一单轨高架履带，它连接二合一装置(5)，用于输送条烟； 一单轨双通道排包机(6)，它连接高架铝合金输送线，用于排包条烟；及 一装封箱机(7)，它连接单轨双通道排包机(6)，用于装封箱。 本发明一较佳实施例中，还包括
一缺包检测机，它连接在包装机组(l)和带纵横转换装置输送机(2)之间，用于检测输 出的条烟是否缺包。
本发明一较佳实施例中，还包括
一条烟紧急出口装置(2.1)，它连接带纵横转换装置输送机(2)的末端，用于在紧急 时输出条烟。
本发明一较佳实施例中，还包括
一条烟紧急出口装置(3.1)，它连接双轨C形滑道(3)。 本发明一较佳实施例中，还包括
一条烟紧急出口装置(6.1)，它连接单轨双通道排包机(6)。 本发明的目的是通过以下技术方案之二来实现的 一种条烟输送方法，它包括
步骤l，条烟从包装机组(1)出来经缺包检测后送入带纵横转换装置输送机(2); 步骤2，带纵横转换装置输送机(2)将包装机组(1)出口连续输送的无序条烟按两条烟为 一组，进行横向转换成纵向输出；
步骤3，双轨C形滑道(3)将每组条烟从高位降至低位，以便于自检；步骤4，双轨S形提升机(4)将各自的条烟同步提升至二合一装置(5); 步骤5， 二合一装置(5)将同步的两条条烟进行错位异步输送，再汇合至一条高架铝合金 输送线上；
步骤6，条烟穿过多台单轨双通道自动垂直排包机(6);
步骤7，通过预先电子设定好的旁路形式从固定某台排包机进入装封箱机(7)，以进行装 封箱。
本技术方案与背景技术相比由于输送流程将采用一分二纵横转换、双轨C形滑道、双 轨提升后二合一、与超高速机组一对一的单道高空输送线、双通道排包机设备完成输送布置 配套，因此克服了背景技术所存在的不足，并具有如下优点1、设备布局占空比小，投资 少，能耗低；2、实现单轨履带输送条烟；3、条烟输送质量更有保障。
图l为传统的条烟输送系统示意图。
图2为本发明的条烟输送系统示意图。
具体实施例方式
一种条烟输送系统，请査阅图2，它包括 一包装机组(l)、 一缺包检测、 一带纵横转换 装置输送机(2)、 一条烟紧急出口装置(2.1)、 一双轨C形滑道(3)、 一条烟紧急出口装置 (3.1)、 一双轨S形提升机(4)、 一二合一装置(5)、 一单轨高架履带、 一单轨双通道排包 机(6)、 一条烟紧急出口装置(6.1)、 一装封箱机(7)。该包装机组(l)，它用于连续输 送出无序条烟。该缺包检测，它用于检测输出的条烟是否缺包。该带纵横转换装置输送机( 2)，它连接包装机组(l)，用于将包装机组(l)出口连续输送的无序条烟按两条烟为一组， 进行横向转换成纵向输出。该条烟紧急出口装置(2.1)，它连接带纵横转换装置输送机(2 )的末端，用于在紧急时输出条烟。该双轨C形滑道(3)，它连接带纵横转换装置输送机(2 )，将每组条烟从高位降至低位，以便于自检。该条烟紧急出口装置(3.1)，它连接双轨C 形滑道(3)。该双轨S形提升机(4)，它连接双轨C形滑道(3)，用于分别提升每组条烟。该二 合一装置(5)，它连接双轨S形提升机(4)，用于将同步的二条条烟进行错位异步输送，再 汇合至一条高架铝合金输送线(单轨高架履带)上。该单轨双通道排包机(6)，它连接高 架铝合金输送线，用于排包条烟。每台排包机(6)均有两边出口，当装封箱机出现故障停车 时，自动垂直排包机(6)的水平伺服平台会自动反向运转，使条烟从另一边送出进行手工装箱。该条烟紧急出口装置(6.1)，它连接单轨双通道排包机(6)，当自动垂直排包机(6) 出现故障时，条烟从紧急输送滑道(6. l)滑出。该装封箱机(7)，它连接单轨双通道排包机 (6)，用于装封箱。
根据需要，该带纵横转换装置输送机(2)为滚轮式纵横转换装置，而且，还在带纵横 转换装置输送机(2)之前设置缓冲输送机构。
根据需要，在双轨C形滑道(3)终端旁路设置有一剔除手工处理装箱平台装置，该平台装 置利用探头感应和气动装置，有序地将纵向条盒变成横向规则堆放，使得操作工方便地手工 处理或装箱，不至于条盒跌落在地上。
根据需要，输送链上的链带均装上磨擦托片，磨擦托片每片20节链带，总链带片数是20 的倍数；而且，在二合一装置(5)之上还设置有一双轨卡式输送机构，并在双轨提升机和 双轨卡式输送机构上尾轮附近上方装有毛刷，当条盒经过毛刷时会受到毛刷的缓阻而稍停， 此时条盒就只有由后面的磨擦托片推过继续前行，从而就可以利用磨擦托片间隔，错开10节 链带距离的出条盒顺序，使两输送线的条盒汇总时不会出现碰撞现象，顺利将条盒以二合一 汇合方式滑到指定的一条输送线上。
根据需要，该履带上装置有表面保护的塑料保护垫片(防滑片)。
根据需要，两层输送线在进入排包机区域前，各设置一套条烟纵向成对均匀化装置，该 装置用于排包机构推烟之前将条盒整理列队，并使条烟纵向成两条一对为单位，使得整个队 列有序地进入排包机构推烟区。
一种条烟输送方法，它应用上述的条烟输送系统，它包括
步骤l，条烟从包装机组(1)出来经缺包检测后送入带纵横转换装置输送机(2);
步骤2，带纵横转换装置输送机(2)将包装机组(1)出口连续输送的无序条烟按两条烟为 一组，进行横向转换成纵向输出；
步骤3，双轨C形滑道(3)将每组条烟从高位降至低位，以便于自检，也即是条烟经双 轨C形滑道(3)从约2. l米高位降至约l米低位；
步骤4，双轨S形滑道(4)将各自的条烟同步提升至二合一装置(5)，也即是每组条烟经 双轨S形提升机(4)分别将各自的条烟同步提升至二合一装置(5);
步骤5， 二合一装置(5)将同步的两条条烟进行错位异步输送，再汇合至一条高架铝合金 输送线上；正常时输送线承载着各自通道的条烟，在车间的吊顶下方绕过各种设施；输送线 由多段动力头牵引；
步骤6，条烟穿过多台单轨双通道自动垂直排包机(6);步骤7，通过预先电子设定好的旁路形式从固定某台排包机进入装封箱机(7)，以进行装 封箱。
本实施例的包装机组全部采用超高速机组，超高速机组最大产能加上人为添加检测的条 盒，输送速度可能达到每分钟60-80条。
输送流程将采用一分二纵横转换、双轨C形滑道、双轨提升后二合一、与超高速机组一 对一的单道高空输送线、双通道排包机设备完成输送布置配套。本具体实施的一应用实例中
1、 从包装机出来的条盒速度达到每分钟65-80条，接近S型提升机额定入口的最高速度 65条/每分钟，S型提升机额定入口的最高速度不是设备的能力极限，而是提升机入口纵横转 换装置(滚轮或滑块)对速度达到每分钟65条以上时，条盒纵横转换的加速度会很大，产生 较剧烈的碰撞，损伤条盒外包装质量。
2、 条盒从包装机(1)出来后先送入缓冲输送机构，缓冲输送机构的末端有滚轮式纵横 转换装置(2)，通过滚轮式纵横转换的作用，可把每分钟65-80条的单通道横向条盒变成双 通道33-40条/每分钟的纵向条盒。缓冲输送机构的末端设置每分钟65-80条的单通道横向条 盒应急出口，当提升机或输送线在中途出现故障停车时，利用缓冲输送机构末端设置的应急 出口 (2.1)排烟，排出来的横向条盒堆放是规整的。
3、 每分钟33-40条的双通道纵向条盒经过双通道的C形滑道(3)，使成对的纵向条盒以 弧形的轨迹滑下，在离地1000毫米的水平上，这时的纵向条盒刚好反了个面，正好可以检査 BOPP透明纸的粘合面。
4、 双轨C形滑道(3)终端旁路设置有一剔除手工处理装箱平台装置双通道纵向条盒 经过双通道的C形滑道终端，为了更好地使纵向条盒规则堆放，特设置旁路剔除手工处理装 箱平台装置，该平台装置利用探头感应和气动装置，有序地将纵向条盒变成横向规则堆放， 使得操作工方便地手工处理或装箱，不至于条盒跌落在地上。
5、 纵向条盒从离地1000毫米的水平上直接滑入双轨S形提升机(4)的后入口，不需再 纵横转换，利于纵向条盒滑入提升机。
6、 提升机将条盒提升到条盒高架履带输送线上，为了减少输送线的重复设置，此处设 置卡式输送机构，连接二合一装置(5)，双轨提升机后通过二合一并道装置将条盒并入一 条输送线。
7、 双轨提升机(4)和双轨卡式输送机构分别用两台动力牵引头并同时启停运行。
8、 输送链上的链带均装上磨擦托片，磨擦托片每片20节链带，总链带片数是20的倍数9. 20节链带正是两条烟前后错开的距离，双轨提升机和双轨卡式输送机构上的托轮错 开10节链带。10. 双轨提升机和双轨卡式输送机构上尾轮附近上方装有毛刷，当条盒经过毛刷时会受 到毛刷的缓阻而稍停，此时条盒就只有由后面的磨擦托片推过继续前行，从而就可以利用磨 擦托片间隔，错开10节链带距离的出条盒顺序，使两输送线的条盒汇总时不会出现碰撞现象 ，顺利将条盒以二合一汇合方式滑到指定的一条输送线上。这样，输送线上的条烟流量变成是每分钟65-80条，为了防止条烟BOPP玻璃纸表面刮花 ，采用的886T300履带上装置有表面保护的塑料保护垫片(防滑片)。11. 正常时输送线承载着各自通道的条烟，在车间的吊顶下方绕过各种设施。12. 根据巻接包机组设备的布置，全局主线按14道输送线设计，汇总后按需分两层进入 排包机构区，层间距离为762mm。13. 两层输送线在进入排包机区域前，各设置一套条烟纵向成对均匀化装置，该装置用 于排包机构推烟之前将条盒整理列队，并使条烟纵向成两条一对为单位，使得整个队列有序 地进入排包机构推烟区。14. 排包机构按4线2层双通道设计，采用4线2层双通道高速排包，4线2层双通道排包机 构对应输送线，按布局图的软包硬包分列错开布置。15. 双层7道每分钟65-80条流量的条盒水平穿过8台4线2层双通道排包机构，按布置图 中预先设置的4线2层双通道排包机构选择下烟通道。16. 硬包输送线可以在ltt-4tt装封箱机对应的任意一台平条自动垂直排包机构处下烟， 进入装封箱机，软包输送线可以在5tt-6tt装封箱机对应的任意一台平条自动垂直排包机构处 下烟，进入装封箱机。17. 对于流量是65-80条/每分钟的条盒，平条自动垂直排包机构的类型需采用双条同时 推烟、双垂直通道的排包机构，可以满足条盒流量每分钟65-80条的需求。18. 每台4线2层双通道排包机构均有一个正常出口和一个非常出口， 4线2层双通道平条 排包机构下部出口不是采用滑道，而是采用水平伺服输送机构。当装封箱机出现故障停车时 ，4线2层双通道垂直排包机构的水平伺服平台会适时自动反向运转，平稳地将条盒从另一边 的非常出口缓缓送出，进行手工处理装箱。19. 两层输送线的条盒穿过8台4线2层双通道排包机构，在已错开安装对应的排包机构 降落进入装封箱机，当选择排包机构出现故障停车或有小牌名需人工装箱时，可以通过终端滑道送出进行手工装箱。本应用实例设备正常运行的必要环境及参数要求系统运行温度5°C 45°C。运行区域温差范围5°C (超过此值时，履带表面会有冷凝水)。 湿度50% 80%。 大气压0. 1Mpa。电源供给三相五线交流AC380V士5。/。/频率50Hz，总容量约40Kw。 电气控制安全地与逻辑地分开供给。压縮空气干燥无水约O. 5Mpa;流量O. 5立方米/通道/8小时。 包装机正常送出速度〈每分钟80条。包装机送出条盒方式间歇、自动平推出、每次推出一条。履带与防磨导条间不能有机油和其他烟粉尘浆。包装机成品条盒送出的离地高度硬盒包装机出口的高度2167士15毫米，软盒包装机出 口的高度2148士15毫米。软盒条盒尺寸(毫米)268X87X43.5。 硬盒条盒尺寸(毫米)282.5X89.5X49。 条盒外表不能有突出物，散包，破包。 装封箱机能力不小于5件x50条/每分钟。 装封箱机控制提供无源的停车开关信号。 装封箱机接受条盒方式皮带输送，条盒横平放单道输送。以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发 明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1.一种条烟输送系统，其特征在于它包括一包装机组(1)，它用于连续输送出无序条烟；一带纵横转换装置输送机(2)，它连接包装机组(1)，用于将包装机组(1)出口连续输送的无序条烟按两条烟为一组，进行横向转换成纵向输出；一双轨C形滑道(3)，它连接带纵横转换装置输送机(2)，将每组条烟从高位降至低位，以便于自检；一双轨S形提升机(4)，它连接双轨C形滑道(3)，用于分别提升每组条烟；一二合一装置(5)，它连接双轨S形提升机(4)，用于将同步的二条条烟进行错位异步输送并汇合；一单轨高架履带，它连接二合一装置(5)，用于输送条烟；一单轨双通道排包机(6)，它连接高架铝合金输送线，用于排包条烟；及一装封箱机(7)，它连接单轨双通道排包机(6)，用于装封箱。
2.根据权利要求l所述的一种条烟输送系统，其特征在于还包括 一缺包检测机，它连接在包装机组(l)和带纵横转换装置输送机(2)之间，用于检测 输出的条烟是否缺包。
3.根据权利要求l所述的一种条烟输送系统，其特征在于还包括 一条烟紧急出口装置(2.1)，它连接带纵横转换装置输送机(2)的末端，用于在紧 急时输出条烟。
4.根据权利要求l所述的一种条烟输送系统，其特征在于还包括 一条烟紧急出口装置(3.1)，它连接双轨C形滑道(3)。
5.根据权利要求l所述的一种条烟输送系统，其特征在于还包括 一条烟紧急出口装置(6.1)，它连接单轨双通道排包机(6)。
6.一种条烟输送方法，其特征在于它包括 步骤l，条烟从包装机组(1)出来经缺包检测后送入带纵横转换装置输送机(2);步骤2，带纵横转换装置输送机(2)将包装机组(1)出口连续输送的无序条烟按两条烟为 一组，进行横向转换成纵向输出；步骤3，双轨C形滑道(3)将二组条烟从高位降至低位，以便于自检；步骤4，双轨S形提升机(4)将各自的条烟同步提升至二合一装置(5);步骤5， 二合一装置(5)将同步的两条条烟进行错位异步输送，再汇合至一条高架铝合 金输送线上；步骤6，条烟穿过多台单轨双通道自动垂直排包机(6);步骤7，通过预先电子设定好的旁路形式从固定某台排包机进入装封箱机(7)，以进行 装封箱。
全文摘要
本发明公开了一种条烟输送系统及方法。该方法包括步骤1，条烟从包装机组(1)出来经缺包检测后送入带纵横转换装置输送机(2)；步骤2，带纵横转换装置输送机(2)将包装机组(1)出口连续输送的无序条烟按两条烟为一组，进行横向转换成纵向输出；步骤3，双轨C形滑道(3)将一组条烟从高位降至低位，以便于自检；步骤4，双轨S形提升机(4)将各自的条烟同步提升至二合一装置(5)；步骤5，二合一装置(5)将同步的两条条烟进行错位异步输送，再汇合至一条高架铝合金输送线上；步骤6，条烟穿过多台单轨双通道自动垂直排包机(6)；步骤7，通过预先电子设定好的旁路形式从固定某台排包机进入装封箱机(7)，以进行装封箱。
文档编号B65B35/30GK101665158SQ20091030607
公开日2010年3月10日 申请日期2009年8月25日 优先权日2009年8月25日
发明者吴忠云, 伟 张, 李汉瑞, 林益伟, 江长松, 陈庆平 申请人:龙岩烟草工业有限责任公司