专利名称：装封箱机烟箱缺条检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种装封箱机烟箱缺条检 测装置，属于烟草生产检验设备技术领域。
背景技术：
巻烟厂的装封箱机是将50条香烟包装在一个纸箱内的生产装 置。在生产过程中，由于各类原因，会出现烟箱内不足50条的现象。 未装足的情形包括缺1条、5条(缺一层)、25条(空推一次)、甚至 空箱(空推二次)。
目前监测装箱不足的检测手段是在烟条码垛时使用光电管或者 目测的方式检查5 x 5的烟垛是否缺条。此类现有4全测存在的明显缺 陷是检测均在烟条进箱前进行，而不是在烟条进箱后，因此检测结 果均未反映出烟条进箱后的真实情况。例如， 一旦发生推杆推送时烟 条掉落的情况，就会造成漏检。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有检测方式存在的 缺陷，提出 一种借助理想光源实现烟垛进箱后再进行检查的封箱机烟 箱缺条检测装置，从而彻底杜绝生漏检问题。
本实用新型的技术方案是 一种装封箱机烟箱缺条检测装置，包 括安置在装封箱机上的光源，还包括摄像机和主机；所述光源为激光 光源，位于照射烟垛进箱后区域的位置；所述摄像机安置在装封箱机 的烟条码垛推送区一侧，其镜头朝向烟垛进箱后区域；所述4聂像机的 信号输出端接主机的信号输入端。
尤其是，所述激光光源位于照射烟垛进箱后区域中的包装就位区 的位置，所述摄像机镜头朝向烟垛包装就位区。这样，借助摄像机，可以摄取烟垛进箱后、尤其是包装就位的影 像信息，并输出到主机，从而获得可以反映包装最终情形的检测信息， 彻底杜绝漏检，确保包装质量。
本实用新型的激光光源不限于可见激光源，包括摄像机感光光谱 内的各种波长光源(例如红外激光等)。本实用新型进一步的完善是， 所述主机为具有图像判别功能的计算机，其控制输出端接报警装置的 受控端，从而可以在通过图像处理判断未装足时，控制发出报警信号。
以激光作为光源进行;险测时，激光发生器朝 一层烟条发射一条扇 型激光，如果烟条没有缺失，则激光将在烟条端面上形成一条连续的 亮线，而一旦烟条发生缺失情况，那么这条亮线将断续。这样，通过 捕捉摄像机摄取的烟垛照片，很容易通过对激光线的识别判断得出是 否缺条的检测结果，并且由于激光具有理想的集束性和定向性，因此 对于避免检测误判十分有利。以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。 图l是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是
图1的俯视图。 图3是
图1实施例激光检测的原理示意图。 图4是烟条没有缺失的示意图。 图5是烟条存在缺失的示意图。
具体实施方式
本实施例的装封箱机烟箱缺条检测装置如
图1和图2所示，包括 摄像机l、激光光源2和主机3。主机3采用具有图像判别功能的PC 机。摄像机1和激光光源2安置在装封箱机10的码垛推送区(为简 便，
图1只画出装封箱机10的码垛推送区部分)，具体实现是在码垛 推送区的推杆4 一侧设置一安装板5,再将摄像机1和激光光源2固定在安装板5上。摄像机1的镜头和激光光源2的发射光线朝向烟垛 13进箱后的区域，更具体说，朝向烟垛13纟皮推杆4推送的方向。J聂 像机1的信号输出端通过USB接口接主机3的信号输入端；主机3 的控制输出端外接声光报警装置(图中未示出)的受控端。激光光源 2由激光发生器等构成，具有理想的集束性和定向性，因此对于避免 检测误判十分有利。
采用激光光源;险测缺条标定物的原理如图3所示。摄像机l、烟 垛ll、激光光源2的相对位置为摄像机l安装在烟垛ll前方，激 光光源2安装在烟垛2前上方，激光器朝斜下方的烟条发射扇型激光。 如果该烟条没有缺失，那么激光光束将在烟条端面上形成一条连续的 亮线L(参见图4);如果该烟条发生缺失，那么这条亮线将产生断续 (参见图5)。
由于一垛烟有五层，因此激光光源含有五只激光发生器，可以同 时发射五条激光光束线，给每层都打上激光。然后摄像机摄取烟垛照 片，主机根据五条激光线的断续情况自动分析是否有缺条情况。
此外，如图2所示，在烟垛11被推杆4推送后的反向行程上设 有行程开关8,行程开关8输出端接主机3，摄像机1以及激光光源 2的受控端接主机3的控制输出端。当推杆4反向退回设定的位置时， 给主机3发出信号，由主机3启动摄像机进行摄像。
工作时，摄<象机1在推杆4将烟垛11推入烟箱12并回退到行程 开关8位置时，被碰触的行程开关8发出信号给主机3,由主机3触 发摄像机1对烟箱12内的烟垛11进行拍照；同时光源受控发射激光， 照射烟垛11,配合摄像机1进行曝光。摄像机1所拍摄烟垛11图片 传递给主机3进行处理分析，检查是否有烟条缺失情况，如果有则会 驱动声光报警器提示操作工。
值得一提的是，在本实施例的装封箱机正常流程里，当推杆4推烟进箱回退的同时，烟箱箱舌压板9 (参见图3)立即收拢，遮住 了烟箱内的烟垛，使摄像机1无法正常摄取烟垛图片，因此本实施例 中对装封箱机的PLC程序进行了改造,将压板9收拢的时机适当延迟， 这样推杆4回退到行程开关8时，压板9仍然处于张开状态，从而使 摄像机1能够顺利抓捕到烟箱内的烟垛图像。
本实用新型不局限于上述实施例，比如1 )掘/f象才几1和光源2 还可以安置在装封箱机10码垛推送区的其他位置；2 ) 10控制板也 可以由其他控制板替代；3)激光光源发射的扇型激光也可纵向或者 斜向照射烟垛，只要缺条时可以产生不连续亮线即可；4)激光光源 前端安置分光装置或才莫板遮罩，可以由一个激光器通过分光或者才莫板 遮罩产生多束激光，也可通过机械装置的带动逐层扫描；5 )行程开关 也可以省去，例如可以从装封箱机引入推杆相位信号作为拍照触发信 号；6)主机可与4聂像机合为一体，例如采用智能相^/L;等等。凡采 用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种装封箱机烟箱缺条检测装置，包括安置在装封箱机上的光源，还包括摄像机和主机；其特征在于所述光源为激光光源，位于照射烟垛进箱后区域的位置；所述摄像机安置在装封箱机的烟条码垛推送区一侧，其镜头朝向烟垛进箱后区域；所述摄像机的信号输出端接主机的信号输入端。
2. 根据权利要求1所述的装封箱机烟箱缺条;f企测装置，其特征 在于所述激光光源位于照射烟垛包装就位区的位置，所述摄像机镜 头朝向烟垛包装就位区。
3. 根据权利要求2所述的装封箱机烟箱缺条检测装置，其特征 在于所述激光光源前端安置分光装置。
4. 根据权利要求3所述的装封箱机烟箱缺条检测装置，其特征 在于所述主机为具有图像判别功能的计算机，其控制输出端接报警 装置的受控端。
5. 根据权利要求4所述的装封箱机烟箱缺条检测装置，其特征 在于所述烟条码垛推送区的推杆反向行程上设有行程开关，所述行 程开关的输出端接主机，所述主机的控制输出端接摄像机以及激光光 源的受控端。
专利摘要本实用新型涉及一种装封箱机烟箱缺条检测装置，属于烟草生产检验设备技术领域。该检测装置包括安置在装封箱机上的光源，还包括摄像机和主机；所述光源为激光光源，位于照射烟垛进箱后区域的位置；所述摄像机安置在装封箱机的烟条码垛推送区一侧，其镜头朝向烟垛进箱后区域；所述摄像机的信号输出端接主机的信号输入端。以激光作为光源进行检测时，激光发生器朝一层烟条发射一条扇型激光，如果烟条没有缺失，则激光将在烟条端面上形成连续的亮线，而一旦烟条发生缺失情况，亮线将断续。由于激光具有理想的集束性和定向性，因此对于避免检测误判十分有利。
文档编号B65B57/10GK201371966SQ200920041260
公开日2009年12月30日 申请日期2009年3月24日 优先权日2009年3月24日
发明者欧阳光 申请人:南京文采科技有限责任公司