专利名称：汽车催化剂生产设备中的废料输送带的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车催化剂生产设备，尤其涉及该设备中的废料输送带进料 端的结构。
背景技术：
催化剂载体自动化生产线向载体内灌入一定的浆料，并经烘干、烧结等工艺，为汽 车等提供尾气净化催化剂。为了严格控制产品质量，整条线为全自动生产，系统通过SPC系统自动记录、跟踪 并可追溯每一个产品的加工信息，同时系统根据生产工艺自动判别产品的状态，生产线上 所涉及的废料输送带则是根据系统判为不合格的产品，由机械手自动抓取并放置到此输送 带上，然后再由人工进行确认。由图1可见现有技术中的废料输送带主要由挡板1、光电开关2、台架3、可调挡 条4、调节手柄5、输送带6等组成，由于该生产线为双工位设计，同时可生产两个载体，在进 料端由机械手把废载体7放置在输送带上，因此在进料端安装有两个光电开关(21、22)，对 应于机械手的两个手抓放料位置。当此输送带检测到有废载体输入时，输送带启动运行，当 出料端A检测到载体时，输送带停止运行，当机械手进行放料时，如果进料端B检测到当前 位置有载体信号，则产生干涉信号，机械手处于等待状态。上述设计在使用中发现有这样的缺陷当输送带在传送废载体过程中，由于误触 碰终端传感器等造成输送带停止，载体可能停止于进料端两传感器之间，输送带则判断为 当前无废载体输入，当机械手下次再放置废载体时，机械手会与输送带上的载体发生碰撞。 虽然发生的概率很低，但造成的损伤却很严重。
发明内容本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种汽车催化剂生产设备中的废料输 送带，旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的本实用新型包括台架；在所述的台架上安置输送废载体的输送带；在输送带一 侧的出料端上安置一挡板，在台架近出料端上安置一光电开关；还包括一用于判断机械手 放置区域内有无废载体的光栅尺；所述的一光栅尺安置在进料口的输送带上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是检测范围能全面覆盖机械手放料区 域，彻底防止机械手相撞的可能性。
图1是现有技术中的废料输送带结构示意图；图2是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
由图2可见本实用新型包括台架3 ；在所述的台架3上安置输送废载体7的输 送带6 ；在输送带6 —侧的出料端上安置一挡板1，在台架3近出料端上安置一光电开关2 ； 还包括一用于判断机械手放置区域内有无废载体的光栅尺8 ；所述的一光栅尺8安置在进 料口的输送带6上；在所述的输送带6的放置废载体7的位置到输送带6出料端的两侧边上还设置了 通过调节手柄5调节的可调挡条4。本实用新型在进料端用光栅尺8代替现有结构中的两个光电开关，光栅尺8的长 度覆盖机械手整个放置废载体区域。本实用新型的工作原理废品输送带工作原理同现有结构，光栅尺8用于判断机械手放置区域内有无载 体，一旦此区域内有载体，则输送带会自动运行直至产品输送至出料端，或检测到此区域内 存在载体且末端废载体未及时取走，则产生干涉信号并通知机械手处于等待状态，有效防 止了机械手的碰撞。
权利要求一种汽车催化剂生产设备中的废料输送带，包括台架；在所述的台架上安置输送废载体的输送带；在输送带一侧的出料端上安置一挡板，在台架近出料端上安置一光电开关；其特征在于还包括一用于判断机械手放置区域内有无废载体的光栅尺；所述的一光栅尺安置在进料口的输送带上。
2.根据权利要求1所述的汽车催化剂生产设备中的废料输送带，其特征在于在所述 的输送带的放置废载体的位置到输送带出料端的两侧边上还设置了通过调节手柄调节的 可调挡条。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车催化剂生产设备中的废料输送带，包括台架；在所述的台架上安置输送废载体的输送带；在输送带一侧的出料端上安置一挡板，在台架近出料端上安置一光电开关；还包括一用于判断机械手放置区域内有无废载体的光栅尺；所述的一光栅尺安置在进料口的输送带上；本实用新型的有益效果是检测范围能全面覆盖机械手放料区域，彻底防止机械手相撞的可能性。
文档编号B65G43/08GK201598021SQ20102020321
公开日2010年10月6日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年5月21日
发明者汪玉麟 申请人:庄信万丰(上海)化工有限公司