专利名称：一种数字烫金机的自动给纸装置的制作方法
技术领域：
一种数字烫金机的自动给纸装置
技术领域：
本实用新型涉及一种数字烫金机的自动给纸装置，属于印刷机械技术领域。背景技术：
现有烫金机的给纸装置在运行时速度慢，协调性较差，寿命短，从而影响了该 设备的市场价格。因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种数字烫金机的自动给纸装置， 以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种速度快，稳定性高，噪音 小，寿命长的数字烫金机的自动给纸装置。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种数字烫金机的自动给纸 装置，其特征在于包括纸堆送入模组、纸堆升降模组以及副给纸模组，其中，所述纸 堆送入模组包括主给纸杆、固定板、第一滑块、电子检测装置、直线电机动子、第一导 轨、底板以及直线电机定子，所述主给纸杆固持于固定板的上方；所述固定板下方装设 有所述第一滑块以及直线电机动子，该直线电机动子驱动第一滑块沿第一导轨运动；所 述电子检测装置安装于固定板上；所述第一导轨以及直线电机定子系固定于底板上； 所述纸堆升降模组包括托纸杆、托纸杆支架、第二滑块、支撑板、第一滚珠丝杠、主动 轮、从动轮、齿形带以及第一伺服电机，所述托纸杆位于托纸杆支架的上方；所述托纸 杆支架与第二滑块连接；所述第一滚珠丝杠以及第一伺服电机安装于支撑板上；所述第 二滑块沿第一滚珠丝杠延伸的方向作上下运动；所述主动轮与第一伺服电机连接相连； 所述从动轮与第一滚珠丝杠相连；所述主动轮与从动轮通过齿形带相连，并使第一伺服 电机驱动第一滚珠丝杠转动；所述副给纸模组包括支架、滚珠丝杠台、推拉支架以及副 给纸杆；所述支架包括一对支撑臂，于各支撑臂上设有第三滑块；所述滚珠丝杠台安 装固定于支架上，其包括第二滚珠丝杠、驱动第二滚珠丝杠转动的第二伺服电机以及位 于两侧的第四导轨；所述推拉支架由第二滚珠丝杠驱动，其包括一对安装臂以及连接安 装臂的横杆，于各安装臂上设有与第四导轨配合的第四滑块，于所述横杆上设有一电磁 铁；所述副给纸杆设有一对与支架的第三滑块配合的第三导轨以及一铁板，所述铁板与 电磁铁相吸使推拉支架带动副给纸杆运动。本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置进一步设置为所述纸堆送入模组的 底板固持于副给纸模组的支架上。本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置进一步设置为于所述纸堆送入模组 的底板两侧进一步各设有一防撞器。本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置进一步设置为所述推拉支架上进 一步设有一连接两安装臂的连接部，所述第二滚珠丝杠穿过该连接部而带动推拉支架活动。本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置进一步设置为所述滚珠丝杠台进一 步设有对应设置的侧板，于该等侧板上具有一长槽，所述连接部穿过长槽。本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置进一步设置为所述纸堆升降模组位 于副给纸模组的支架的前端。本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置进一步设置为所述副给纸模组的副 给纸杆在纸堆送入模组的主给纸杆以及纸堆升降模组的托纸杆的上方做线性移动。本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置进一步设置为所述主给纸杆、副给 纸杆以及托纸杆的延伸方向相同。本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置还可设置为所述纸堆送入模组位于 副给纸模组的一对安装臂之间。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果本实用新型的数字烫金机的 自动给纸装置采用先进的伺服驱动技术，具有速度快，稳定性高，噪声小，寿命长等优 点ο
图1是本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置的立体图。图2是图1中的纸堆送入模组的立体图。图3是图1中的纸堆升降模组的结构示意图。图4是图3中的纸堆升降模组的另一视角的结构示意图。图5是图1中的副给纸模组的立体图。图6是图5中的副给纸模组的支架的立体图。 图7是图5中的副给纸模组的滚珠丝杠台的立体图。图8是图5中的副给纸模组的推杆支架的立体图。图9是图5中的副给纸模组的的副给纸杆的立体图。
具体实施方式请参阅图1至图9所示，本实用新型为一种数字烫金机的自动给纸装置，其由纸 堆送入模组1、纸堆升降模组3以及副给纸模组5等模组组成。如说明书图1以及图2所示，所述纸堆送入模组1包括主给纸杆11、固定板12、 第一滑块13、电子检测装置14、直线电机动子15、导轨16、底板17、直线电机定子18 以及防撞器19。其中，所述主给纸杆11用于承载纸堆(未图示)并输送纸堆到指定位 置，其固持安装于固定板12的上方并随固定板12运动。所述固定板12下方装设有所述 第一滑块13以及直线电机动子15。所述第一滑块13系与第一导轨16配合并能沿第一 导轨16往复运动，该第一导轨16延伸方向与主给纸杆11的延伸方向相同。所述直线电 机动子15驱动第一滑块13，使第一滑块13沿第一导轨16的延伸方向滑动。所述电子 检测装置14安装于固定板12上并随第一滑块13运动从而来检测主给纸杆11的位置，保 证纸堆快速、准确送达到指定位置，该电子检测装置14系与直线电机动子15电性连接， 并控制直线电机动子15的加减速。所述第一导轨16以及直线电机定子18系固定于底板17上。所述防撞器19位于纸堆送入模组1的底板17两侧。如说明书图1、图3以及图4所示，所述纸堆升降模组3包括托纸杆31、托纸杆 支架32、第二滑块33、导轨341、支撑板34、第一滚珠丝杠35、主动轮36、从动轮37、 齿形带38以及第一伺服电机39。其中，所述托纸杆31用于支撑纸堆(未图示)，其位于 托纸杆支架32的上方并呈水平设置。所述托纸杆支架31呈竖直设置，其与第二滑块33 连接。所述第一滚珠丝杠35以及第一伺服电机39分别安装于支撑板34上，其该第一滚 珠丝杠35亦呈竖直设置。所述第二滑块33与第二导轨341配合并能沿第一滚珠丝杠35 延伸方向作上下运动，从而带动托纸杆11升降。于所述支撑板34上进一步设有上述一 对第二导轨341，所述第二滑块33沿该第二导轨341做升降运动。所述主动轮36与第一 伺服电机39连接相连，并被伺服电机39驱动而旋转。所述从动轮37与滚珠丝杠35相 连并带动滚珠丝杠35转动。所述主动轮36与从动轮37通过齿形带38相连，从而使第 一伺服电机39驱动第一滚珠丝杠35转动，其中，所述主动轮36与从动轮37位于同一水 平面上，防止齿形带38滑出。如说明书图1以及图5至图9所示，所述副给纸装置5包括支架51、滚珠丝杠台 52、推拉支架53以及副给纸杆54。其中，所述支架51上设置上述滚珠丝杠台52、推拉 支架53以及副给纸杆54，其具体为一种钢构件而使其具有一定的刚性，防止变形。所述 纸堆送入模组1位于该支架51的前端，且纸堆送入模组1的底板17、纸堆升降模组3的 支撑板34亦固持于该支架51上。于该支架51的两侧设置有一对第三滑块511。所述滚 珠丝杠台52设有对应设置的侧板526，其系安装固定于支架51上，具体通过侧板526安 装固定于支架51上。该滚珠丝杠台52包括第二滚珠丝杠521、驱动第二滚珠丝杠521转 动的第二伺服电机522以及位于两侧的第四导轨523，于各安装第四导轨523的侧板526 上具有一长槽524。所述推拉支架53沿滚珠丝杠台2的前后方向运动，其包括一对安装 臂531以及连接安装臂531的横杆532，于各安装臂531上设有与第四导轨523配合的第 四滑块533，于所述横杆532上设有一电磁铁534。于所述推拉支架53上进一步设有一连 接两安装臂531的连接部535，该连接部535穿过滚珠丝杠台52侧板526上的长槽524， 而所述第二滚珠丝杠521穿过该连接部535而带动推拉支架53活动。所述纸堆送入模组 1位于该对安装臂531之间。所述副给纸杆54位于纸堆送入模组1的主给纸杆11以及 纸堆升降模组3的托纸杆31的上方，且主给纸杆11、副给纸杆54以及托纸杆31的延伸 方向相同。该副给纸杆54设有一对与支架51的第三滑块511配合的第三导轨541以及 一铁板542，所述铁板542与电磁铁534相吸使推拉支架53带动副给纸杆54前后运动。 所述副给纸模组5的副给纸杆54在纸堆送入模组1的主给纸杆11以及纸堆升降模组3的 托纸杆31的上方做线性移动，且所述纸堆送入模组3位于副给纸模组5的一对安装臂531 之间。本实用新型的数字烫金机的自动给纸装置的工作原理如下1.纸堆送入模组1将纸堆运送到纸堆升降模组3上迅速退回等待上纸2.纸堆升降模组3将纸堆向上抬起为副给纸装置5供纸。3.当纸堆升降模组3抬起高度超过副给纸杆54时，副给纸装置5动作，推入副 给纸杆54接替纸堆升降模组3抬纸，纸堆升降模组3迅速下降，等待纸堆送入模组1给 纸。[0032]4.重复步骤15.当纸堆升降模组3抬起至纸堆上面接近副给纸杆54时，副给纸模组5动作， 迅速拉出副给纸杆54，使副给纸杆54上剩余纸张落回纸堆。6.重复步骤3如此往复实现不间断给纸。以上的具体实施方式
仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本 创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护 范围之内。
权利要求1. 一种数字烫金机的自动给纸装置，其特征在于包括纸堆送入模组、纸堆升降模 组以及副给纸模组，其中，所述纸堆送入模组包括主给纸杆、固定板、第一滑块、电子 检测装置、直线电机动子、第一导轨、底板以及直线电机定子，所述主给纸杆固持于固 定板的上方；所述固定板下方装设有所述第一滑块以及直线电机动子，该直线电机动子 驱动第一滑块沿第一导轨运动；所述电子检测装置安装于固定板上；所述第一导轨以 及直线电机定子系固定于底板上；所述纸堆升降模组包括托纸杆、托纸杆支架、第二滑 块、支撑板、第一滚珠丝杠、主动轮、从动轮、齿形带以及第一伺服电机，所述托纸杆 位于托纸杆支架的上方；所述托纸杆支架与第二滑块连接；所述第一滚珠丝杠以及第一 伺服电机安装于支撑板上；所述第二滑块沿第一滚珠丝杠延伸的方向作上下运动；所述 主动轮与第一伺服电机连接相连；所述从动轮与第一滚珠丝杠相连；所述主动轮与从 动轮通过齿形带相连，并使第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠转动；所述副给纸模组包括 支架、滚珠丝杠台、推拉支架以及副给纸杆；所述支架包括一对支撑臂，于各支撑臂上 设有第三滑块；所述滚珠丝杠台安装固定于支架上，其包括第二滚珠丝杠、驱动第二滚 珠丝杠转动的第二伺服电机以及位于两侧的第四导轨；所述推拉支架由第二滚珠丝杠驱 动，其包括一对安装臂以及连接安装臂的横杆，于各安装臂上设有与第四导轨配合的第 四滑块，于所述横杆上设有一电磁铁；所述副给纸杆设有一对与支架的第三滑块配合的 第三导轨以及一铁板，所述铁板与电磁铁相吸使推拉支架带动副给纸杆运动。
2.如权利要求1所述的数字烫金机的自动给纸装置，其特征在于所述纸堆送入模 组的底板固持于副给纸模组的支架上。
3.如权利要求2所述的数字烫金机的自动给纸装置，其特征在于于所述纸堆送入 模组的底板两侧进一步各设有一防撞器。
4.如权利要求1所述的数字烫金机的自动给纸装置，其特征在于所述推拉支架上 进一步设有一连接两安装臂的连接部，所述第二滚珠丝杠穿过该连接部而带动推拉支架 活动。
5.如权利要求4所述的数字烫金机的自动给纸装置，其特征在于所述滚珠丝杠台 进一步设有对应设置的侧板，于该等侧板上具有一长槽，所述连接部穿过长槽。
6.如权利要求1所述的数字烫金机的自动给纸装置，其特征在于所述纸堆升降模 组位于副给纸模组的支架的前端。
7.如权利要求1所述的数字烫金机的自动给纸装置，其特征在于所述副给纸模组 的副给纸杆在纸堆送入模组的主给纸杆以及纸堆升降模组的托纸杆的上方做线性移动。
8.如权利要求7所述的数字烫金机的自动给纸装置，其特征在于所述主给纸杆、 副给纸杆以及托纸杆的延伸方向相同。
9.如权利要求1所述的数字烫金机的自动给纸装置，其特征在于所述纸堆送入模 组位于副给纸模组的一对安装臂之间。
专利摘要本实用新型涉及一种数字烫金机的自动给纸装置，其包括纸堆送入模组、纸堆升降模组以及副给纸模组，所述纸堆送入模组将纸堆运送到纸堆升降模组上迅速退回等待上纸；纸堆升降模组将纸堆向上抬起为主机烫印供纸；当纸堆升降模组抬起高度超过副给纸杆时，副给纸装置动作，推入副给纸杆接替纸堆升降模组抬纸，纸堆升降模组迅速下降，等待纸堆送入模组给纸，如此往复实现不间断给纸。本实用新型的自动给纸装置采用先进的伺服驱动技术，具有速度快，稳定性高，噪声小，寿命长等优点。
文档编号B65H1/26GK201793262SQ20102051574
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月3日 优先权日2010年9月3日
发明者唐志全, 张红川, 徐景方, 杜金源, 王爱平, 胡占军, 葛绍君 申请人:河北玉田兴业印刷机械有限公司