专利名称：电液控制型皮带输送机断带抓捕器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤炭生产中皮带输送机的断带抓捕装置，特别是可通过机械触发 和控制触发的，使用电力液压推动器驱动的皮带输送机断带抓捕装置。
背景技术：
在煤炭生产中，为了满足高产、高效的煤炭机械化、现代化生产的需求，带式输送 机成为重要的运输设备，带式输送机也正朝着长距离、大功率、大运量、高带速方向发展。由 于皮带的长期、高负荷运转和一些意外因素，如矸石直接砸皮带或金属物卡阻皮带，会造成 皮带的突然断裂对于钢丝绳芯强力皮带，由于钢丝绳芯的锈蚀、断裂或因皮带硫化接头钢 丝绳芯的抽动，造成横向断带事故。而且断带多发生在驱动滚筒附近和有较大变坡处的承 载带上。倾角大、距离长、负荷大的上运带式输送机，一旦发生断带下滑或因逆止器失效造 成的逆转事故，就会摧毁皮带输送机机架、损坏设备、堵塞运输巷道，造成长时间的停产和 重大经济损失，甚至人员伤亡，后果极其严重。目前已有的偏心轮式断带抓捕器、楔块式断 带抓捕器，单纯依靠机械触发，存在灵敏度低、可靠性低、一致性低以及维护复杂等问题，因 此研发机电液一体的断带抓捕器十分必要。
发明内容本实用新型的目的克服已有技术的缺点，提供一种电液控制型皮带输送机断带抓 捕器，抓捕准确迅速，灵敏度高，可靠性高，不会发生误抓捕。本实用新型的技术方案是电液控制型皮带输送机断带抓捕器，包括托辊架、平 托辊、传感托辊、隔爆行程开关、上间板支撑组件、扭转弹簧A、上间板压板、上间板支撑轴、 上闸板、右槽型托辊、防跑偏滚轮、下间板、下托辊制动连杆、下带抓捕偏心辊、扭转弹簧B、 下带抓捕器安装板、下托辊、销杆、电力液压推力器，其特征在于在皮带的上方布置有上闸 板，上间板通过上间板支撑轴、上间板压板和上间板支撑组件固定在托辊架上；在皮带的下 方布置有下间板，下间板的后方布置有传感托辊和右槽型托辊，传感托辊和右槽型托辊均 固定在托辊架上，传感托辊内装有逆止器；传感托辊轴的一端安装摆杆，摆杆一侧安装着隔 爆行程开关；隔爆行程开关和上间板支撑组件均固定在托辊架上；上间板支承轴两端安装 扭转弹簧A，托辊架两侧安装防跑偏滚轮；销杆固定在上闸板上；下带抓捕器安装板位于托 辊架下方，下带抓捕偏心辊和下托辊安装在下带抓捕器安装板上，下带抓捕偏心辊两端安装扭转 弹簧队下带抓捕偏心辊位于下托辊上方，下托辊制动连杆连接下带抓捕偏心辊和平托辊； 平托辊安装在托辊架上；电力液压推力器通过电力液压推力器安装架固定在托辊架上。本实用新型的优点上下抓捕准确迅速，不会发生误抓捕，灵敏度高，可靠性高，一 致性高，维护简单，同时系统设计有保护功能。
图1是本实用新型的机械结构图。[0007]图2是图1的侧视图。图3是上带抓捕触发及工作轨迹示意图。图4是下带抓捕触发及工作轨迹示意图。图5是本实用新型的电气工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。如图1、图2所示，在皮带的上方布置有上闸板10，上闸板10通过上闸板支撑轴9、 上闸板压板8和上间板支撑组件6固定在托辊架2上；在皮带的下方布置有下间板13，下 闸板的后方布置有传感托辊4和右槽型托辊11，传感托辊4和右槽型托辊11均固定在托辊 架2上，传感托辊4内装有逆止器；传感托辊轴的一端安装摆杆21，摆杆一侧安装着隔爆行 程开关5 ；隔爆行程开关5和上间板支撑组件6均固定在托辊架2上；上间板支承轴9两端 安装扭转弹簧A7，托辊架2两侧安装防跑偏滚轮12 ；销杆19固定在上闸板10上；下带抓捕 器安装板17位于托辊架2下方，下带抓捕偏心辊15和下托辊18安装在下带抓捕器安装板 17上，下带抓捕偏心辊15两端安装扭转弹簧B16，下带抓捕偏心辊15位于下托辊18上方， 下托辊制动连杆14连接下带抓捕偏心辊15和平托辊3 ；平托辊3安装在托辊架2上；电力 液压推力器20通过电力液压推力器安装架1固定在托辊架2上。如图3所示，在皮带的上方布置了上闸板10，在皮带的下方布置了下闸板13，下闸 板13的后方布置的是传感托辊4，当输送机正常工作时，在电力液压推动器20作用下，销 杆19支撑上闸板压板8处于安全位置，上闸板10由销杆19固住，上闸板支撑组件6与皮 带的垂直面形成一定夹角(不影响装煤高度)，由销杆19固定，不影响输送机的正常运行。断带时，当皮带下滑时，带动传感托辊4反转，固定于传感托辊上的摆杆21开始 摆动，摆杆摆动一定距离后，压下隔爆型行程开关5，隔爆行程开关闭合，使隔爆型真空馈电 开关接通，此时，隔爆型电力液压推动器20开始工作，向上顶起，拔出固定在上闸板的销杆 19，使销杆19脱离上闸板10，上闸板10在重力和扭转弹簧7A作用下，迅速下落，上闸板与 下闸板形成楔形结构，实现上运输皮带的抓捕动作。在正常运行过程中，皮带由于重力和货物的重力而向下弯曲，电液控制型断带抓 捕器触发机构——传感托辊4正常工作时支撑皮带，减小了皮带因弯曲后不断与下闸板13 摩擦，损坏皮带，有利于确定皮带在断带后上下间板在抓带过程中的位置。如图1所示，下皮带抓捕器由平托辊3、下托辊制动连杆14、下带抓捕偏心辊15、下 托辊18等组成。在平托辊3内安装逆止器，下带抓捕偏心辊15位于下托辊18上方。当输送机正常工作时，上皮带带动平托辊3正转，固定于平托辊轴上的拨叉不动， 下托辊制动连杆14不动、下带抓捕偏心辊15与下皮带不接触。如图4所示，断带时，皮带在张力、重力等作用下向下滑移，平托辊3带动托辊制动 连杆14摆动，推动下带抓捕偏心辊15旋转，使下带抓捕器偏心辊15向下压紧，与下托辊18 构成楔形结构夹紧皮带，实现下运输皮带的抓捕。皮带输送机上间隔数十米(根据巷道倾角计算)安装一台抓捕器，各抓捕器的行 程开关5采用并联连接在一起，连接到真空馈电开关辅助触点，再串联至皮带驱动电机的 辅助开关；各抓捕器的电力液压推力器20采用并联连接在一起，连接到真空馈电开关的主触点；电机不启动，电力液压推力器就不工作，抓捕器也不工作，只有在电机启动时候，当任 何行程开关检测到电机启动信号时候，所有的电力液压推力器20同时工作，皮带输送机上 的断带抓捕器同时工作，保证抓捕器同时进行抓捕动作，达到断带抓捕功能。如在皮带运行 过程中发现皮带断带，皮带还未下滑时，传感托辊4还未逆转，依然可以控制隔爆型真空馈 电开关，使隔爆型电力液压推动器工作，使上闸板10迅速向下落，实现抓捕目的。图5是本实用新型的电气工作原理。KMl为真空交流接触器主触点，KM2为控制皮 带输送机中电机的辅助触点，Kl-Kn为隔爆型行程开关，M为电力液压推动器。所有抓捕器 同时抓带控制原理行程开关5作为真空馈电开关启动按钮，行程开关5采用并联接线，当 任何一个行程开关按下时，真空馈电开关启动所有的电力液压推动器同时通电工作，保证 所有的抓捕器同时进行抓带动作。针对皮带启停时出现的带下滑，设计了互锁电路防止误抓带当皮带运输机电机 启动时，KM2闭合，抓捕器正常工作，当电机停止时，KM2断开，此时即使行程开关闭合，真空 馈电开关也无法启动，即抓捕器处于锁定状态，实现了停止和抓捕的互锁。抓捕系统的保护功能原理真空馈电开关具有过载保护、远端、近端短路保护，失 压保护，当系统失压或短路时，系统发生报警，当系统过载时，系统自动断电，以防系统损 坏。
权利要求1.电液控制型皮带输送机断带抓捕器，包括托辊架O)、平托辊(3)、传感托辊、隔 爆行程开关(5)、上闸板支撑组件(6)、扭转弹簧A(7)、上闸板压板(8)、上闸板支撑轴(9)、 上闸板(10)、右槽型托辊(11)、防跑偏滚轮(12)、下闸板(13)、下托辊制动连杆(14)、下带 抓捕偏心辊(15)、扭转弹簧B(16)、下带抓捕器安装板(17)、下托辊(18)、销杆(19)、电力液 压推力器(20)，其特征在于在皮带的上方布置有上闸板(10)，上闸板(10)通过上闸板支 撑轴(9)、上闸板压板(8)和上闸板支撑组件(6)固定在托辊架( 上；在皮带的下方布置 有下闸板(13)，下闸板的后方布置有传感托辊(4)和右槽型托辊(11)，传感托辊(4)和右 槽型托辊(11)均固定在托辊架( 上，传感托辊内装有逆止器；传感托辊轴的一端安 装摆杆(21)，摆杆一侧安装着隔爆行程开关(5)；隔爆行程开关(5)和上闸板支撑组件(6) 均固定在托辊架( 上；上闸板支承轴(9)两端安装扭转弹簧A(7)，托辊架( 两侧安装防 跑偏滚轮(12)；销杆(19)固定在上闸板(10)上；下带抓捕器安装板(17)位于托辊架(2) 下方，下带抓捕偏心辊(1 和下托辊(18)安装在下带抓捕器安装板(17)上，下带抓捕偏 心辊(1 两端安装扭转弹簧B (16)，下带抓捕偏心辊(1 位于下托辊(18)上方，下托辊制 动连杆(14)连接下带抓捕偏心辊(1 和平托辊(3)；平托辊( 安装在托辊架( 上；电 力液压推力器00)通过电力液压推力器安装架(1)固定在托辊架( 上。
专利摘要本实用新型提供一种电液控制型皮带输送机断带抓捕器，在皮带的上方布置有上闸板，上闸板通过上闸板支撑轴、上闸板压板和上闸板支撑组件固定在托辊架上；在皮带的下方布置有下闸板，下闸板的后方布置有传感托辊和右槽型托辊，传感托辊内装有逆止器；传感托辊轴的一端安装摆杆，摆杆一侧安装着隔爆行程开关；上闸板支承轴两端安装扭转弹簧A，托辊架两侧安装防跑偏滚轮；销杆固定在上闸板上；下带抓捕器安装板位于托辊架下方，下带抓捕偏心辊两端安装扭转弹簧B，下带抓捕偏心辊位于下托辊上方，下托辊制动连杆连接下带抓捕偏心辊和平托辊。本实用新型能够实现上下抓捕准确迅速，不会发生误抓捕，灵敏度高，可靠性高，一致性高，维护简单，同时系统设计有保护功能。
文档编号B65G43/06GK201890602SQ201020654669
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者任中全, 张大伟, 张旭辉, 杜功儒, 毛清华, 陈伟林, 马宏伟 申请人:西安科技大学