专利名称：滚子输送机和其运行方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1的和8的前序部分中所述的滚子输送机和其运行方法。
背景技术：
已知这样的输送滚子，其具有可旋转地支承在滚子轴上的滚子体和设置在滚子体内部的驱动电机。这种输送滚子在实践中常常应用于必须相对于外界影响，如灰尘、液体或其它污物保护驱动电机的地方。驱动电机在运行中导致发热。在多数情况下，根据输送滚子的使用温度不应超过一个最高温度。为了避免超过最高温度，可将机动化的输送滚子的电驱动功率分配到多个机动化的输送滚子上。由此，需要多个机动化的输送滚子，这提高了输送滚子的布线成本和接线成本。根据US 2005/0087428Al,W0 2007/036421A1 和 JP 2004-229338A，机动化的输送滚子通过支承装置以其端部保持在框架型材中，支承装置分别构成可贴靠在框架型材上的接触面并且由金属材料制成。由此，驱动电机在运行中所产生的耗损热量部分地由支承装置传递到框架型材上。WO 2007/036421A1还公开了输送滚子具有冷却体和设有轴向孔(热管)的滚子轴，通过轴向孔将一部分耗损热量沿轴向方向从驱动电机经冷却体导出到滚子体或者说框架型材。从WO 2004/107531A1中已知，在机动化的输送滚子的滚子体内部或外部设置通风机，借助通风机将驱动电机的一部分耗损热量导出。这些已知的输送滚子通过结构方面的成本极高的措施虽然也可在规定的温度极限内运行，但却不能低成本地制造输送滚子。DE 10 2004 032 005 Al中公开了一种输送滚子，其具有滚子体和设置在滚子体内部的驱动电机，当外力从待制动的输送物作用于输送滚子时，该驱动电机也可用作发电机。由驱动电机以发电机的方式所产生的能量可暂存在设置于滚子体内部的蓄能器中。该蓄能器可向同样设置在滚子体内部的驱动电子装置供电。为了将此时所产生的热能从输送滚子中导出，需要附加的冷却装置。此外，由现有技术中已知这样的输送滚子，其具有可旋转地支承在滚子轴上的滚子体，在滚子体内部设置驱动电机和控制驱动电机的驱动电子装置。该驱动电子装置配有所谓“制动电阻”，借助制动电阻将在输送滚子制动时所产生的制动能量转化为热能。这种已知的输送滚子的频繁的转换循环、即在输送滚子的驱动和制动之间的转换导致滚子体高
度升温。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于借助输送滚子输送输送物的输送设备，其中在输送设备运行阶段避免机动化的输送滚子的过度升温。本发明的目的通过权利要求1和8的特征和措施来实现。有利的是，与现有技术中已知的那些运行方法和滚子输送机不同，可省去附加的用于冷却装有电机的输送滚子的措施，因为在制动时通过装载物的移动的质量所产生的制动能量被电机转换为电能并且该电能被输送滚子传输给本来就存在的能量供应系统中。由此不仅可经济地制造输送滚子，而且即便在转换循环数量较高时(机动化的输送滚子的开动/制动)滚子输送机也能够可靠地运行。在能量供应系统中提供电机所产生的电能，并可以由能量供应系统出发将其用于不同的目的。根据权利要求2，由能量供应系统提供的电能被用于另一个机动化的输送滚子的加速阶段，而根据权利要求3、4和10，该电能被暂存于蓄能器中，以便以后例如将其用于另一个机动的输送滚子的加速阶段。也可以采用根据权利要求5和11的实施方式，据此，当在另一个机动化的输送滚子的加速阶段中不需要能量时或者达到能量供应系统中的电压的极限值时，一部分由电动机所产生的电能用于给蓄能器充电。在权利要求6和9中也描述了一种有利的措施，因为即使是在数量过多的或全部的机动化的输送滚子进入减速阶段或者说制动并且大数量的或全部的电动机产生能量的情况下，也可避免超过能量供应系统中的电压的最大极值或者说将能量供应系统中的电压水平保持在例如48VDC 士 20%的带宽内。因此，即使在滚子输送机的“紧急制动”中也可避免能量供应系统中过压。根据权利要求7和12的措施也是有利的，因为可借助监控模块检测例如经电子电路从蓄能器向能量供应系统中的能量输出并由此可靠地避免能量供应系统中的过压。还可通过监控模块检测能量供应系统中的供应电压的波动并采取有利于稳定供应电压的措施。根据权利要求13的实施方式描述了另一种有利的用于改善输送滚子的热负荷的措施。在此，一部分由电机在定子的绕组中所产生的热量由支承装置通过贴靠在框架型材上的外表面传递到框架型材上。由于框架型材由金属材料制成并且支承装置的外表面与框架型材在热工技术上相连接，所以框架型材对于输送滚子起大冷却体的作用。
为了更好地理解本发明，借助附图进一步解释本发明。附图如下图1为根据本发明的滚子输送机的俯视图；图2为机动化的输送滚子的一种可能的实施方式的纵向剖面图；图加为图2的、具有第一支承装置、接通装置和总线系统的输送滚子的局部放大图；图2b为图2的、具有第二支承装置的输送滚子的局部放大图；图3为第一支承装置的纵向剖面图；图4为根据图3的第一支承装置的端面视图；图5为根据图3的第一支承装置的俯视图；图6为第二支承装置的纵向剖面图；图7为根据图6的第二支承装置的端面视图；图8为根据图6的第二支承装置的俯视图9为用于根据本发明的滚子输送机的通信系统和能量供应系统。
具体实施例方式首先要指出，在不同地说明的实施方式中相同部件使用相同的附图标记或相同构件名称，其中，包含在整个说明书中的公开内容可以合理转用到具有相同附图标记或相同构件名称的部件上。同样，在说明中选择的位置说明如上、下、侧等涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置改变时能合理地转用到新的位置。图1中示出输送设备的局部俯视图，该输送设备具有用于输送装载物、例如容器的滚子输送机1。输送设备1包括具有在输送方向3上平行延伸的框架型材4的框架2和输送滚子5、6，其中输送滚子5装有还将详细说明的电机(驱动电机)，而输送滚子6构造为可自由旋转的支承滚子。框架型材4通过多个横梁7连接并且因此保持间隔开。框架型材4和横梁7构成输送设备1的框架2。根据所示的实施方式，机动化的输送滚子5借助牵引机构8、尤其是传动带与在输送方向3上设置上游和下游的自由运行的输送滚子6连接。根据另一个未示出的实施方式，机动化的输送滚子5借助牵引机构8与仅一个在输送方向3上设置在上游或下游的自由运行的输送滚子6连接。另外，滚子输送机1可仅包括机动化的输送滚子5。框架型材4在其上部区域中设有成对地相对置的且在其纵向延伸上间隔开设置的支承容纳部11。每个支承容纳部11具有引导区段和与引导区段邻接的推入口 13。在图2、加和2b中示出安装状态中的机动化的输送滚子5的一种可能的实施方式。输送滚子5具有滚子轴16、空心圆柱形的滚子体17、第一轴承18、第二轴承19、电机20(驱动电机)、驱动电子装置21和滚子体17的相对置的各端部上的支承装置22、23。滚子体17具有至少一个圆柱形的滚子柱面。机动化的输送滚子5通过支承装置22、23可更换地支承在框架型材4上。电机20和驱动电子装置21设置在滚子体17的内部，这将在下面详细说明。滚子体17通过轴承18、19可旋转地支承在固定的滚子轴16上。轴承18、19例如由球轴承构成。驱动电子装置21具有电子装置电源、用于向电机20供电的功率电子装置、用于调节电机20的调节装置、通信装置和/或诊断装置、例如LED。电机20由电子换向/整流的三相无刷直流电机构成，其具有(形锁合地)固定在滚子轴16上的定子M和围绕定子设置的转子25。在定子M和转子25之间形成气隙。定子M具有未示出的例如具有六个绕组的定子叠片组。驱动电子装置21向这些绕组供给小于50VDC (安全低电压)、尤其是MVDC或48VDC的直流电压。转子25 (外转子)具有例如14个永磁体沈，这些永磁体与管体18连接。根据所示的实施方式，永磁体26固定在管状的载体上的凹槽中，载体与滚子体17固定连接。滚子体17可用作电机20的接地管。由于绕组所产生的磁力，转子25可绕定子对自由旋转。驱动电机或者说电机20因此构造为外转子电机。驱动电子装置21和电机通过连接插头27彼此电连接。在共同说明的图3至5中以不同的视图示出第一支承装置22。该支承装置22具有突出于滚子体17的外轮廓的、板状的支承体观、引导件四、支承套筒30、圆柱形的支承凸台31、保持装置32和锁止装置33。支承体28构成可贴靠在第一框架型材4的内侧上的外表面34和与该外表面相对的内表面35。外表面34用作支承面。为了相对于第一框架型材4轴向固定第一支承装置22，引导件四附加地具有局部地从后面作用于框架型材4中的引导区段的成形件36。如图2和加所示，第一支承装置22通过支承孔37套到滚子轴16的第一端部上，并通过至少一个(未示出的)保险元件在轴向方向上固定地保持在滚子轴16上和/或抗扭地固定。此外，第一支承装置22可具有容纳部38，其用于固定驱动电子装置21并且优选由支承套筒30构成。保持装置32由悬臂构成并且在内表面35上突出，在保持装置上固定用于连接到在图加中详细示出的总线系统40上的电接通装置39。接通装置39通过电导线系统41与驱动电子装置21连接并具有用于电地触点接通总线系统40的导线43的接触元件42。接触元件42由刺穿型触头或切入型触头/压接触头(Schneidkontakt)等构成，因此接触元件42分别具有用于分离绝缘体44并使电导线43触点接通的机构。导线系统41可由设置
在载体电路板(TragerpIatine )上的导线或连接电缆构成。第一支承装置22在其支承凸台31和保持装置32上还分别具有一个槽状的缺口45、46，导线系统41在径向方向上朝滚子轴16穿过所述缺口。锁止装置33具有基体47和可相对于基体47调节的卡锁凸起48，卡锁凸起根据所示的实施方式通过弹性的弹簧舌49与基体47连接。除了锁止装置33之外，第一支承装置22由导热材料、尤其是金属、例如铝合金一体地制成。锁止装置33相反由可弹性变形的材料、例如塑料一体地成型。在共同说明的图6至8中，以不同视图示出第二支承装置23。该支承装置23具有板状的支承体50、引导件51、支承套筒52、圆柱形的支承凸台53和锁止装置M。支承体50构成可贴靠在第二框架型材4的内侧上的外表面55和与外表面相对的内表面56。外表面阳用作支承面。为了相对于第二框架型材4轴向固定第二支承装置23，引导件51附加地具有局部地从后面作用于框架型材4中的引导区段的成形件57。如图2b、6至8所示，第二支承装置23通过支承孔58套到滚子轴16的第二端部上并通过至少一个保险元件59在轴向方向上固定地保持在滚子轴16上和/或抗扭地固定。锁止装置M具有可相对于支承体50调节的卡锁凸起60，卡锁凸起根据所示的实施方式通过弹性的弹簧舌61与支承体50连接。如图2b所示，机动化的输送滚子5的滚子体17也可设有超速皮带盘62，它设置在圆柱形的滚子柱面的端侧之一上。超速皮带盘62例如具有两个环绕的沟槽63，图1中示意性示出的牵引机构8在沟槽中被引导，牵引机构与两个相邻的、可自由旋转的输送滚子6联接。在此要指出，第一支承装置22和/或第二支承装置23并非必要的。滚子轴16的第一端部和/或第二端部同样也可直接抗扭地插入支承容纳部11中，这并未详细示出。总线系统40沿滚子输送机1在水平或倾斜的平面中在输送滚子5、6 (图1)下方设置在框架型材4之间并且具有数据总线66和能量供应总线67。这些总线分别具有被绝缘体44包围的电导线43。根据所示的实施方式，总线系统40除了数据总线66和能量供应总线67之外还附加地具有由弹性材料制成的载体68，导线43嵌入所述载体中。总线系统40优选设置在位于框架型材4之间的、设置在输送滚子5、6下方的、例如安装在第一框架型材4上的承载轨(Tragerschiene) 69上。为了将输送滚子5安装在框架2中，输送滚子5这样从上面运动到框架型材4之间，使支承装置22、23的引导件四、51和锁止装置3354通过推入口 13向下进入两个相对置的支承容纳部11中。最后，安装运动使卡锁凸起48、60进入上方的型材支腿15中的引导边缘14(图h、2b)下方，并且卡锁凸起48、60形锁合地从后面作用于上方的型材支腿15中的引导边缘14。在机动化的输送滚子5在径向方向上朝滚子轴16相对于框架型材4进入其安装位置的安装运动中——如图2中以箭头示出的那样，接通装置39的接触元件42穿过载体68和导线43的绝缘体44。如果输送滚子5处于其安装位置中(图2)，接触元件42与总线系统40的导线43电连接。据此，在安装运动结束时，一方面在驱动电子装置21和总线系统40之间产生电连接(Anschlussverbindung)，另一方面输送滚子5通过至少一个支承装置22或两个支承装置22、23相对于框架型材4机械地锁止或通过滚子轴16的端部抗扭地保持。图9中示出用于根据本发明的滚子输送机1的通信系统和电能量供应系统。滚子输送机1具有至少一个优选固定在框架2上的通信和能量供应单元71，它具有多个接口，在通信系统的接口上可连接第一数据总线66和第二数据总线72，而在能量供应系统的接口上可连接第一能量供应总线67和第二能量供应总线73。第一数据总线66例如为CAN总线(控制权局域网)。机动化的输送滚子5通过接通装置39 (图2a)分别以其驱动电子装置21能连接到第一数据总线66上。第一数据总线66允许输送滚子5和通信和能量供应单元71之间的双向通信。如上所述，每个输送滚子5的接通装置39和驱动电子装置21通过电导线系统41 (图加)连接，该导线系统具有能量供应导线74。每个输送滚子5的能量供应导线74连接到第一能量供应总线67上。同样，机动化的输送滚子5也通过接通装置39分别以其驱动电子装置21连接到第一能量供应总线67上。第一能量供应总线67例如是直流电总线，借助它向输送设备的输送滚子5的驱动电子装置21和电机20供给电能、例如48VDC。通信和能量供应单元71设计成用于使例如最多80个机动化的输送滚子5以其电机20和/或驱动电子装置21通过第一数据总线66和第一能量供应总线67连接到该通信和能量供应单元上。此外，如果滚子输送机1具有更多数量的机动化的输送滚子5，可根据机动化的输送滚子5的数量设置多个通信和能量供应单元71，如图9所示。据此，滚子输送机1可具有多组机动化的输送滚子5，它们分别从由一个通信和能量供应单元71提供数据和能量。如果需要多个通信和能量供应单元71，这些通信和能量供应单元通过第二数据总线72彼此连接，由此第二数据总线72构成封闭的环形结构。第二数据总线72是现场总线、例如以太网，并允许通信和能量供应单元71之间以及通信和能量供应单元71与中央控制装置(未示出)之间的双向通信。通信和能量供应单元71具有本身公知的具有第一接口和第二接口的总线耦合器75，所述第一接口和第二接口连接不同的数据总线66、72并且允许进行与总线无关的数据交换。总线耦合器75因而构成通信模块，通过该通信模块可以与设备和制造商无关地交换协议或者说电文。总线耦合器75的接口构成通信和能量供应单元71的第一和第二接口76、77。在第一接口 76上可连接第一数据总线66，而在第二接口 77上可连接第二数据总线72。通信和能量供应单元71还包括第三接口 78和第四接口 79。在第三接口 78上可连接第一能量供应总线67，而在第四接口 79上可连接第二能量供应总线73的支线(StiChleitimg)80。根据所示的实施方式，第三接口 78和第四接口 79通过导线彼此连接。当需要处理电压信号、尤其是直流电压信号时，通信和能量供应单元71附加地设有电子处理模块(未示出)、例如滤波器、调制器、解调器和/或变压器(直流调节器、尤其是降压变压器)等，第三接口 78和第四接口 79连接到在该处理模块上。第二能量供应总线73与至少一个电源件81连接。在一种有利的实施方式中，为了稳定能量供应总线73中的能量供应，每个通信和能量供应单元71都连接到一个电源件81上。电源件81分别具有一个AC/DC转换器，借助于它由电网82向电源件81供给的例如400VAC的交流电压转换为小于50VDC (安全低电压)、尤其是MVDC或48VDC的直流电压。借助图9来说明根据本发明的用于运行滚子输送机1的方法。这种滚子输送机1可以以不同的方式沿输送路径在输送方向3上运送装载物83。装载物83例如可沿输送路径停止于拥堵区段(Staubabschnitt)中并且随后再次被运送。为此，至少一个输送滚子5的电机20由中央控制装置通过将控制信号经数据导线66,72传递到驱动电子装置21控制地运行。在装载物83停止时，至少一个以额定转速旋转的输送滚子5通过其电机20优选受控地(通过调节装置实施)制动为静止状态。一旦需要继续运送装载物83，则静止的输送滚子5通过其电机20受控地(通过调节装置实施)加速至额定转速。该调节装置优选设置在每个输送滚子5的驱动电子装置21上。如要改变装载物83沿输送路径的运送期间的输送速度，则至少一个输送滚子5通过其电机20优选调节地从当前的额定转速减速或加速到改变的额定转速。减速和加速仅通过对电机20的本身公知的调节来实现。因此，在滚子输送机1运行期间在输送滚子5上出现优选通过调节装置实施的加速和减速阶段。在输送滚子5的减速阶段中，与电机20的受调节的制动相对应地，在输送滚子5上运送的装载物83的输送速度减小并且在此装载物83的移动质量的动能(制动能量)大部分被电机20转化为电能。因此，在输送滚子5的减速阶段中，电机20用作发电机，其产生直流电压。为了避免能量供应系统中电压增高甚至出现过压和由此损坏驱动电子装置21的电气元件，从现有技术中尤其已知，在滚子体内安装制动电阻，所述制动电阻将由电机20作为发电机所产生的(多余的)能量转化为热能。因而输送滚子5的滚子体强烈升温，由此存在由于热辐射损坏装载物的巨大危险或者装载物须具有特定的材料特性。根据相关规定不允许超过约75C的温度。现在，根据本发明设定，将在输送滚子5的减速阶段中由电机20作为发电机所产生的(多余的)能量通过能量供应导线74传输给能量供应系统并且用于至少一个另外的机动化的输送滚子5的加速阶段。由此避免了能量供应系统中电压的不允许的升高，从而避免了驱动电子装置21的电子元件的损坏。另外，与已知的滚子输送机相比节约了能源，且因此滚子输送机1能够特别经济的运行。
如图9中仅借助滚子输送机1的两个区段84、85所示的，在第一区段84中，多个装载物83同时或依次制动。如箭头所示，在输送滚子5的减速阶段中，电机20从制动能量中产生直流电压，所述直流电压通过能量供应导线74传输给能量供应系统。在滚子输送机1的第一区段84中，输送滚子5的减速阶段开始，而在滚子输送机1的第二区段85中，输送滚子5的加速阶段开始，例如输送滚子5从静止状态加速到额定转速。在第二区段85的输送滚子5的加速阶段中，电机20需要从能量供应系统获取能量，如箭头所示，该能量可来源于电源件81或第一区段84的电机20。当然，滚子输送机1的一个或多个输送滚子5的任一区段可作为发电机产生能量并且该能量可提供给滚子输送机1的一个或多个输送滚子5的任一区段。供应电压由连接到能量供应系统、尤其是第二能量供应总线73上的监控模块86例如通过周期性地测量供应电压来检测。如图9所示，还可以在能量供应系统、尤其是第二能量供应总线73上连接至少一个用电器87。当能量供应系统、尤其是第二能量供应总线73中的电压超过供应电压的最大极限值时，该用电器87接通。这例如可出现于这样的情况下，即，在滚子输送机1的“紧急制动”中数量过多的或全部的输送滚子5进入减速阶段或者说被制动并且电动机20产生能量，该能量馈入能量供应系统、尤其是第二能量供应总线73中，以致电压大幅上升。用电器87可吸收所产生的制动能量或者说将该馈入第二能量供应总线73中的不必要的多余的电能根据需要转化为热能。由此避免了过压或者说可将电压水平恒定地保持在例如48VDC士 20 %的带宽内。用电器87例如由制动电阻构成，其设置在输送滚子5之外。但另一方面也可在能量供应系统上、尤其是在第二能量供应总线73上连接至少一个如虚线所示的蓄能器88，所述蓄能器例如由电解电容器构成。当在减速阶段中所产生的多余的电压被馈入能量供应系统、尤其是第二能量供应总线73中时，蓄能器88进行充H1^ ο当接入加速阶段中的一个或多个电机20仅需要一部分由接入减速阶段中的一个或多个电机20所产生的多余的能量时，或者说当能量供应系统中、尤其是第二能量供应总线73中供应电压超过最大极限值时，可将一部分多余的能量用于加速阶段，一部分多余的能量用于向蓄能器88充电。暂存的电能可从蓄能器88馈入能量供应系统，当一个或多个机动化的输送滚子5在加速阶段中需要该能量时。暂存能量的馈入受控地通过一个以虚线表示的电子电路89来进行，在此，监控模块86检测供应电压，以确保不超过能量供应系统、尤其是第二能量供应总线73中的供应电压的最大极限值、即约58VDC。根据另一种实施方式，在能量供应系统、尤其是在第二能量供应总线73上既可连接至少一个用电器87又可连接至少一个蓄能器88。由此扩展能量供应系统的功能性。当蓄能器88达到其最大存储容量并且不能由蓄能器再接收多余的电能时，在超过供应电压的最大极限值并且一个或多个电动机20不需要该能量的情况下，所述多余的电能在用电器87上转化为热能。相反，当蓄能器88达到其最大存储容量并且不能由蓄能器再接收多余的电能时，所述多余的电能可用于一个或多个电动机20的加速阶段中，从而在蓄能器88完全充电的情况下不会超过供应电压的最大极限值。尽管在上述实施方式中仅描述了一个用电器87和蓄能器88，但也可根据其功耗设置多个用电器87和蓄能器88。通过用电器87和蓄能器88的冗余设置(Redimdanz)可实现非常抗干扰的能量供应系统。尤为有利的是，使用多个蓄能器88，其中一个蓄能器88将暂存的能量传输给能量供应系统并且所传输的能量被用于一个或多个输送滚子5的加速阶段，并且发电机所产生的、在一个或多个输送滚子5的加速阶段中不需要的能量对另一个蓄能器88充电。当数量过多的输送滚子5转入加速阶段时，可同时使用多个蓄能器88中的能量。滚子输送机1能够以这样一种运行模式运行，其中例如应同时成组地运送多个装载物83。在这种运行模式中，数量相应多的输送滚子5转入加速阶段中。为了避免在这种运行模式中能量供应系统中的电压不允许地下降到供应电压的最小极限值上，可设定，由多个蓄能器88'中的至少一个(如图9中虚线所示)提供能量。电子电路89'(如图9中虚线所示)确保，尤其在“低负荷”时间中由电源件81和/或电机20以上述方式对该蓄能器88 ‘完全充电。如果监控模块86现在确定，能量供应系统中的供应电压下降到最小极限值时，由完全充电的蓄能器88丨向能量供应系统馈入能量，且由此至少按比例地向电机20供电。所述实施方式示出根据本发明的方法和滚子输送机1的可能的实施方案，在此要指出，本发明不局限于特别示出的实施方案，而也可能是各个实施方案彼此间的不同组合，并且，本领域技术人员能够基于本发明技术手段的教导来实现所述变型可能性。所有可想到的通过所示的和所描述的各个细节的组合成为可能的实施方案也包含在保护范围中。最后按规定要指出为了更好地理解滚子输送机的结构，其组成部分局部不符合比例地和/或放大和/或缩小地示出。附图标记列表1滚子输送机2 框架3输送方向4框架型材5输送滚子6输送滚子7 横梁8牵引机构91011支承容纳部1213 推入口14引导边缘15型材支腿16滚子轴
1
17滚子体
18轴承
19轴承
20电机
21驱动电子装置
22支承装置
23支承装置
M定子
W转子
26永磁体
27连接插头
28支承体
W引导件
30支承套筒
31支承凸台
32保持装置
33锁止装置
34外表面
35内表面
36成形件
37支承孔
38容纳部
39接通装置
40总线系统
41导线系统
42接触元件
43导线
44绝缘体
45缺口
46缺口
47基体
48卡锁凸起
49弹簧舌
50支承体
51引导件
52支承套筒
53支承凸台
54锁止装置
55外表面
56内表面
57成形件
58支承孔
59保险元件
60卡锁凸起
61弹簧舌
62超速皮带盘
63沟槽
64
65
66数据总线
67能量供应总线
68载体
69承载轨
70
71通信和能量供应单元
72数据总线
73能量供应总线
74能量供应导线
75总线華禹合器
76接口
77接口
78接口
79接口
80支线
81电源件
82电网
83装载物
84区段
85区段
86监控模块
87用电器
88蓄能器
89电路
88丨蓄能器
89‘电路
权利要求
1.用于运行滚子输送机(1)的方法，所述滚子输送机具有一个电能量供应系统(67、73)和多个输送滚子(5、6)，其中至少一个输送滚子(5)具有滚子体(17)和设置在滚子体内部的电机(20)、尤其是驱动电机，输送滚子(5)的电机(20)通过能量供应系统(67、73)供应电能并且在输送物(83)制动时的减速阶段中作为发电机在电机中产生电能，其特征在于，由电机(20)产生的电能由输送滚子(5)馈入能量供应系统(67、73)中。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，馈入能量供应系统(67、73)中的所述电能被另一个机动化的输送滚子(5)的至少一个电机(20)在加速阶段中使用。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，馈入能量供应系统(67、73)中的电能给连接到能量供应系统(67、73)上的蓄能器(86)充电。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，当至少一个机动化的输送滚子(5)在加速阶段中需要暂存的电能时，将暂存的电能从蓄能器(86)中馈入能量供应系统(67、73)中。
5.根据权利要求1的方法，其特征在于，馈入能量供应系统(67、73)中的电能既给蓄能器(86)充电也被另一个输送滚子(5)的至少一个电机(20)在加速阶段中使用。
6.根据权利要求1的方法，其特征在于，当能量供应系统(67、73)中的电压达到一极限值时，将连接到能量供应系统(67、73)上的用电器(85)、尤其是制动电阻接通。
7.根据权利要求1至6之一的方法，其特征在于，能量供应系统(67、73)中的供应电压通过监控模块(86)来检测。
8.用于输送输送物的滚子输送机(1)，具有一个能量供应系统(67、73)和多个输送滚子(5、6)，其中至少一个输送滚子(5)具有滚子体(17)和设置在滚子体内部的电机(20)、尤其是驱动电机，输送滚子(5)的电机(20)连接到用于供应电能的能量供应系统(67、73)上并且在输送物(83)制动时用作发电机，其特征在于，所述电机(20)通过能量供应导线(74)连接到能量供应系统(67、73)上，机动化的输送滚子(5)将由电机(20)作为发电机所产生的电能通过能量供应导线(74 )传输给能量供应系统(67、73 )。
9.根据权利要求8的滚子输送机，其特征在于，在输送滚子(5)之外设置至少一个用电器(87 )，所述用电器连接到能量供应系统(67、73 )上。
10.根据权利要求8的滚子输送机，其特征在于，在输送滚子(5)之外设置至少一个蓄能器(88 )，所述蓄能器连接到能量供应系统(67、73 )上。
11.根据权利要求8的滚子输送机，其特征在于，在输送滚子(5)之外设置至少一个蓄能器(88)和至少一个用电器(87)，所述蓄能器和用电器连接到能量供应系统(67、73)上。
12.根据权利要求8至11之一的滚子输送机，其特征在于，在输送滚子(5)之外设置至少一个用于检测能量供应系统(67、73)中的供应电压的监控模块(86)，所述监控模块连接到能量供应系统(67、73)上。
13.根据权利要求8的滚子输送机，其特征在于，所述输送滚子(5)具有第一支承装置(22)并且通过该支承装置(22)以一个端部能安装在滚子输送机(1)的框架型材(4)上的支承容纳部(11)中，所述支承装置(22 )包括支承体(28 )，所述支承体具有可贴靠在框架型材(4)上的导热的外表面(34)。
全文摘要
本发明涉及一种滚子输送机和用于运行该滚子输送机的方法，所述滚子输送机具有一个电能量供应系统(67、73)和多个输送滚子(5、6)，其中至少一个输送滚子(5)具有滚子体和设置在滚子体内部的电机，输送滚子(5)的电机通过能量供应系统(67、73)供应电能并且在输送物(83)制动时的减速阶段中在电机中以发电机的形式产生电能。电机(20)所产生的电能由输送滚子(5)通过能量供应导线(74)馈入能量供应系统(67、73)中。
文档编号B65G43/10GK102596766SQ201080050313
公开日2012年7月18日 申请日期2010年9月20日 优先权日2009年9月18日
发明者C·沃尔克斯多费尔, J·赖施尔 申请人:Tgw机械有限公司